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去年 4 月份，我在深圳蛇口舉辦的 Maker Faire 上，體驗了一把用意念控制無人機：只要集中注意力，無人機就會飛起來。不過就只能控制升降，不能控制方向。

近期我們接觸到深圳一家做意念控制的公司，他們的產品 EEGSmart Touch 正準備上眾籌。這是一款可以用意念控制無人機上下左右飛行的頭戴式設備，抱著強烈的好奇心，我們拜訪了這家公司，看看他們的技術到底是怎么實現的。

科研成果轉換成商業產品

EEGSmart 的創始人賀超曾經是深圳中科創達負責人，有豐富的芯片技術研發和技術管理經驗。后來去了新西蘭 OTAGO 大學讀博士，主攻腦電領域的人工智能，做了很多腦電和心理學應用方面的研究，后來就將科研成果轉換成意念控制產品。

EEGSmart 的實驗室也設在 OTAGO 大學，算法則是和大學聯合開發。國內辦公室則設在深圳，主要做工業設計、嵌入式開發、生產制造和市場營銷。

意念控制早已被論證

EEGSmart 聯合創始人陳超介紹說，其實意念控制并不玄乎。腦電波按頻率劃分，主要分為 4 種波段：δ 波、θ 波、α 波、β 波。注意力高的時候 β 波更強，所以，如果想通過集中注意力控制無人機起降，檢測 β 波的強弱，再排除干擾項（眼電、心電），單通道檢測就可以實現。

如果要控制無人機的前后左右飛行，就需要多通道檢測。EEGSmart Touch 有 8 通道，FP1、FP2、C3、C4、O1、O2、A1、A2，前 6 個是信號采集電極，后 2 個是參考電極。FP 檢測的是專注度，C 是操控區，O 是情感區，通過多個腦區電波的綜合計算，就可以識別出人的肢體工作。

EEGSmart 共有 8 個通道，上圖右下方兩個黑點是兩個參考電極

說到這里，好像意念控制真的挺簡單似的..... 其實也不是那么容易。

腦電波的分析是基于龐大的數據基礎的，一個人的數據不具代表性，得采集到成千上萬人的數據，才能構建一個「抬手腦電模型」。EEGSmart 把實驗室設置在大學里面，也是為了方便采集數據。

讀取腦電數據的時候，我們可不愿意頭上戴著一頂密集恐懼的帽子（對，就是那種），或者是把貼片貼在頭發下面，如果和大腦皮層接觸不良，也會影響數據采集。所以，意念控制技術產品化的時候也會遇到很多困難。

為了提高精度的努力

先打破一個幻想，現在意念控制能做的，可不是心里默念就可以了。

當我們心理默念，讓一架無人機向左飛的時候，那個腦電波實際上是很微弱的。而且，有些人可能想著讓無人機向左飛，不輔以動作的話，可能大腦真正想的是無人機向右飛（奇怪的人類）。大腦下達抬手指令的時候，會產生腦電波，手臂抬起來的時候，也會產生腦電波，相對于心里默念，一個動作產生的腦電波會強幾千倍。

EEGSmart Touch 雖說是可以用意念控制，但也要有動作輔助。也就是說，這種意念控制實際上是通過識別控制肢體運動的腦電波來實現的。通過自定義設置后，手臂向上抬，無人機向上飛，手臂向左揮，無人機可以向左飛。因為是自定義的，只要系統支持，你也可以設置成眨眼、抬腳這些動作，嗯。

用 EEGSmart Touch 控制無人機（概念圖）

至于動作幅度和無人機移動幅度之間的關系，陳賀坦誠說，這方面他們還要進行很長一段時間的研究，可能需要和種子用戶們一起來討論，或者和產品合作方聯合開發，慢慢改進這些用戶體驗。

為了適應盡可能多人的頭型，EEGSmart 還在尋找一種恰當的頭戴式設計，讓探頭能盡量貼近人的大腦皮膚。現在 Touch 上有一個「刷子」結構設計，觸點能穿過頭發接觸到大腦皮膚表面。接下來 Touch 的轉軸、材料等方面應該會不斷優化。

心里默念產品快點出來

陳超說，EEGSmart 公司對自己的定位是一個工具提供商，專注于腦機控制平臺的研發，對外的合作模式主要是技術授權、腦電模組售賣、聯合開發這三種。EEGSmart 公司現在有 17 位成員，創業初期靠的是自籌的資金，中間拿了一筆天使，現在在準備 Pre-A 輪的融資。

Touch 下周二上 indiegogo 眾籌，有三個檔位：

開發者套裝：一個 Touch 腦機，含兩個好玩的 app（操控 app 和測謊 app）；

無人機套裝：一個 Touch 腦機和適配好的一架 Parrot Minidrone，對，就是我們一直在說的用意念控制無人機上下左右飛行；

光劍套裝：一個 Touch 腦機和一把定制光劍，對，就是星球大戰中的那一把！

好消息是，開發者/創客可以免費下載 EEGSmart 的 SDK 和 API 來開發更多更好玩的產品。壞消息是，他們要明年 6 月份才發貨。

不過，與用意念控制無人機和光劍相比，有些人可能更期待的是，用意念控制體重。

題圖系電影『X 戰警：第一戰』劇照