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今年 2 月份的時候，波士頓動力（Boston Dynamics）公布了他們最新款的四足機器人（狗）——Spot，現在已經被美國海軍列入編制，這不，美國海軍 17 號在官網說，現在他們開始帶著 Spot 到野外訓練了。

Spot 機器人重約 160 磅，四肢由電動馬達液壓驅動，頭部有一個快速旋轉的傳感器，可以在斜坡、草叢中行走，還能夠爬樓梯，跑步。這也是目前平衡能力最好的四足機器人，即使被別人踹一腳，也不會摔倒。外出的時候，它「懂得」跟著士兵行走。當可能遇到危險的時候，Spot 也可以沖到前線，尋找潛伏的敵人和潛在的危險，減少人員傷亡。

當它被踢了一腳的時候，我竟然有心疼的感覺......

Bigdog 配備有手持遙控器，Spot 應該也會配備，因為行動聲音比較小，Spot 很適合做偵查任務。不過美國海軍也表示，他們這么做，更多的是想測試四足機器人的作用。

我覺得像 Spot 這樣的機器人有很大的用武之地，比如偵查和搬東西。美國海軍很樂意接受新科技，擁抱新科技，會有很多我們意想不到的事情發生。

這家被 Google 收購的公司之前還有體型各異的幾款機器人： LittleDog、AplhaDog、BigDog 和 WildCat，不同體型有不同功能，比如 Bigdog 適合用來扛東西，WildCat 跑得比較快，Spot 則是靈巧、適合偵查，而這幾款機器人有一個共同點：四足。

現在市面上主要的機器人移動方式有種：車輪式、履帶式、四足式、雙足站立式。先對比一下這幾種移動方式：

我們發現，在大部分路況中，履帶式、四足式和雙足站立式都能適應，車輪式的被迅速淘汰。四足式、雙足站立式這兩種可以跳躍，比履帶式略勝一籌（月球車用履帶式主要是因為故障率低）。從目前的技術情況來看，四足機器人比雙足站立機器人更穩定，跑得也更快（波士頓動力機器人的紀錄是 29.3 公里/小時）。讓我們大膽地聯想一下，人類在直立行走之前，不也是四肢著地的嗎？從技術難度來說，模仿狗狗的運動模式，或許是最合適的機器人運動方式。

從另一個角度暢想，如果說無人機的繁榮是得益于四軸飛行的穩定性加上開源技術普及，那未來機器人的發展也可能是因為四足運動的穩定性，加上開源技術的推廣，形成四足機器人「一家獨大」的局面。

網絡上的開源四足機器人方案

之前深圳灣的文章中曾提到：

人工智能已經在變得越來越「聰明」，功能的實現也越來越多樣化，然而在硬件上，在機器人的「軀殼」上，國內的服務和消費機器人團隊還沒有拿出讓人滿意的解決方案，其結果就是「聰明的」大腦控制著「笨拙的」四肢，或者干脆沒有四肢——動得笨拙，或者干脆不能動。

如果說未來有一種主流的機器人移動方式，我想很可能是四足的。