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工業 4.0 早已成為制造業的流行概念！在人類的歷史上，曾經經歷過三次工業革命：第一次工業革命是蒸汽機帶來的機械化；第二次工業革命是電力的使用，使得大規模生產變為可能；第三次工業革命是電子工程和 IT 技術的使用，以及其帶來的生產自動化。而 「工業 4.0」則被定義為第四次工業革命。

第四次工業革命關鍵詞之一是全自動化產線。而現階段，全自動化產線并不適合大多數的工廠，并不全是技術原因，還有實際現狀問題，對于工廠來說，全自動化產線只適合大而穩定的單子，并且一條全自動化產線的裝配成本非常高，而大多數工廠的現狀是，小單非常多，大部分的工廠，為了生存，不得不接小單，不能為了搞自動化技術，而丟失了市場。

「人機協作」機器人近來備受業界關注和青睞，作為一種新型機器人，其不僅具有機器人「精準」，又同時具有人一般的「靈活」，近來備受業界關注和青睞。在工業 4.0 「彈性」生產的大環境下，「人機協作」機器人可能將會搶占下一個風口！

「人機協作」機器人誕生的原因？

在我們的印象中，工廠里的機器人一定是昂貴且笨重的，而在實際應用中，并非所有的工業流程環節都需要大型機器人來提取較重的負載，取而代之的是輕便、敏捷的機械臂用于組裝和提取工作。更加靈活的機械臂于是成為一種承擔每天工作的可行性方案，小型的，低噪音的，低功耗的機器人是應對工業企業自動化和合理化需求最簡單、最合理的解決方案。

順應市場需求，「人機協作」機器人誕生，與傳統機器人不同的是，這種新型機器人能夠直接和人一起工作無需安全圍欄進行隔離，填補了手動裝配生產線與自動生產線之間的差距，又能很好的解決市場需求問題。

以后你的「同事」將是一臺機器人

目前，很多公司都在順勢而為的研發「人及協作」機器人，而最引人矚目的是由 ABB 公司推出的「人機協作」雙臂機器人 —— YUMI，該類機器人正在成為你的「同事」。

從視頻中，我們可以看到，YUMI 具備引導式編程特性，能以「手拉手」的方式教學，并且「安全地」執行任務所需的動作，非常容易上手，教學完畢即編程完成，因而可隨時更換產線內容，達到彈性生產的效果。這樣的便攜性也意味著人機協作機器人不再需要昂貴的軟件工程師去配合。在帶給產線方便的同時，還能完成更復雜、更精確的任務，即靈巧作業。有這樣的機器人做你同事，是不是工作效率等方面都會大大提高。

當然，今天 Google 公司公布的自我學習機械臂更為厲害，從引導式的編程特性，直接跳到了自我學習，機器臂推到一個新的高度，采取了一種新的方法訓練機器人 —— 讓他們互相學習。這種方法模仿了一至四歲幼童的學習方式，實質上是幫助機器人發展可靠的手眼協調能力，目前該技術還處于實驗室階段。

機器換人？還是「人機協作」最靠譜

也許，看完上面的「人機協作」機器人，大家依然向往「無人工廠」，畢竟機器代替人類，一直被業界認為是自動化的最高境界。其實不然，我們可以這樣理解：未來的工廠應是人與機器和諧共處。協作型機器人作為新型的機器人，它將小件裝配、組裝等人工勞動帶入了一個全新自動化時代，工人和機器人可以和諧共處，共同去完成一個任務。

工業 4.0 的概念，還處于一個想法、一個愿景階段，因為要真正實現完全的自動化，無論對于大公司還是小工廠來說，都還有很長的路要走，而在這樣過渡期里，會有更多的機器人參與都生產當中，實現更多的自動化。我們希望看到的是，利用人的創造性，機器的穩定性，充分發揮「兩類員工」的長處，去打造一個更為高效的制造業。

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