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其實我一直不明白，現在開源的無人機方案那么多，從飛控到圖傳都有，某寶幾百塊就有很多整機可選擇，甚至廣東澄海那邊的玩具飛機（還是不要用「無人機」的好）廠早在大疆出名前，就已經入駐各大超市了。為什么那些名聲大噪的無人機公司還是出不了貨，甚至于破產呢？

好吧，我是在鞭尸，說的就是 ZANO 無人機。ZANO 于 2014 年 11 月成功籌約 360 萬美元，打破了 Kickstarter 歐洲籌款記錄，卻在去年 11 月向支持者宣布倒閉，以至引得 Kickstarter 聘用記者調查事件起因。而此前在眾籌幾個月后，外媒體也探訪過 ZANO，發現當時他們僅做完 12 架，而且還都不能飛。

最近還有用戶向深圳灣反應，國內某在宣傳中稱自己是「能做出來的 ZANO」的無人機公司，其產品在發貨后也出現配置與宣傳不符，無法正常飛行的情況。這家公司背靠一家傳統企業，在產品生產方面有天然的優勢，但雖然發貨，質量還是讓人失望，沒有視頻中勾畫的那么美好。

上面說的兩家都屬于手掌大小的小型無人機。根據我自己與周圍朋友的經驗，這類小型無人機似乎特別操作，甚至于基本的穩定飛行都做不到。這其中有什么技術難點嗎？難道因為便宜才做得不認真？恰巧最近京東眾籌上線了一款 ELF 靈翼自拍無人機，功能和定位也與上面兩款差不多，深圳灣便就相關的技術咨詢了其聯合創始人 Robi。ELF 是一款六軸無人機，有自拍和 FPV（第一人稱視角）功能。

他告訴深圳灣，小型無人機之所以不穩定，是因為「采用了空心杯電機，沒有反饋電路，而大型無人機會用無刷電機」。空心杯電機使用的是開環控制系統，沒有不像無刷電機那樣有電調控制，說人話就是，如果你的指令是讓無人機的槳轉 100 圈，它可能只轉 90 圈或超過 100 圈，這會導致飛行漂移。所以小型無人機需要更多的時間來調節，這也是大型無人機中不會遇到的技術問題。Robi 表示，他們在無人機調節上花過不少時間，才達到了滿意的效果。他們在 2014 年開始做無人機，15 年在 Indiegogo 上眾籌，經過不斷迭代才于現在上國內眾籌平臺。

另一個區別是，小型無人機的飛行場景多為室內，而室內的定點飛行有一定的技術難度，現在只有大疆和國外的 Parrot 做得比較好。室內飛行會一般會使用到超聲波和光流技術，并通過氣壓定高進行輔助，只是國內沒有公司做得特別好的。一位業內人士透露，在他看來即便是零度的光流模塊也做得差強人意。Parrot 之所以做得好，是因為它除了做無人機，還有自己的芯片設計能力，能在體積和性能上達到平衡，并在四五年前已經用超聲波和光流技術實現了定高定點。

Robi 表示，僅用氣壓定高的方式會讓無人機在飛行中出現上下波動，有漂移感，而他們現在的 ELF 沒有使用光流技術，所以只能盡力將波動控制在了五到十厘米內，不致影響飛行，第三代產品則應該會加入光流技術。

其實，歸根結底還是一個字：小。小型無人機與大型的最明顯區別除了電機，還有無法方便地裝入傳感器，GPS、圖傳和云臺在一些玩具類產品上根本就見不到，運算性能也跟不上。

這讓人想起 ZANO 在去年上半年時稱，自己的固件都是用匯編語言寫的，連三角函數都是自己寫的，讓性能「至少提高了四倍」，因為這樣能極大減少 CPU 性能損耗。但這恐怕也是他們最終拖死自己的原因之一吧。

小無人機的這些天然缺陷，也會讓它最吸引人的賣點——自拍——變得形同虛設。體積小，裝不了高質量攝像頭，而且飛行不穩定還可能沒云臺，照片模糊的就跟 P 圖過度一樣，怎么愉快分享。Robi 表示，為了避震，他們在無人機中加入了硅膠柱，用電池做負重，固定主板，讓調頻的震動不會有太大的影響。

所以，為了自拍而買無人機的朋友，你有后悔嗎？

另外說玩具廠商能做出無人機，而一些科技公司做不出也不準確。玩具無人機往往僅夠飛行，最多加上攝像頭，相比之下，很多初創公司想加入更多功能，比如手機控制、一鍵返航、追隨自拍等，只是低估了技術難度。誰叫偏要那么「小」呢。

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