在工業(yè)制造領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人已成為必不可少的核心裝備，并日益發(fā)揮著重要的作用，解放了大量勞動力。

目前，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展已進(jìn)入成熟階段并趨于停滯，而機(jī)器人家族中的一個年輕成員——服務(wù)機(jī)器人則發(fā)展迅猛。作為其中一類的醫(yī)療機(jī)器人也備受業(yè)界關(guān)注。在前不久的百度云計算戰(zhàn)略發(fā)布會上，百度首席科學(xué)家吳恩達(dá)就曾表示，非常看好人工智能在陪伴機(jī)器人和醫(yī)療等領(lǐng)域的應(yīng)用。

醫(yī)療機(jī)器人有著巨大的潛力，成為了服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域下的一片藍(lán)海：有關(guān)數(shù)據(jù)顯示，未來全球醫(yī)療機(jī)器人市場規(guī)模將由 2014 年的 87.37 億元增至 2020 年的 179 億美元，年均增長率 12.7%。手術(shù)機(jī)器人在醫(yī)療機(jī)器人中占最高比例，在 60% 上，其市場規(guī)模將由 2014 年的 32 億美元增至 2021 年的 200 億美元。

深耕醫(yī)療機(jī)器人的公司在做長線布局

說起手術(shù)機(jī)器人，不得不提的是占據(jù)全球手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)一半份額的達(dá)芬奇系統(tǒng)（da Vinci Surgical System），這款由美國視覺公司 Intuitive Surgical 開發(fā)手術(shù)機(jī)器人是目前全球應(yīng)用最廣、技術(shù)最先進(jìn)的手術(shù)機(jī)器人。

它主要由 3 部分組成：醫(yī)生控制系統(tǒng)；三維成像視頻影像平臺；機(jī)械臂，攝像臂和手術(shù)器械組成的移動平臺。

在使用達(dá)芬奇機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)時，主刀醫(yī)生不必與病人直接接觸，通過對三維視覺系統(tǒng)和動作定標(biāo)系統(tǒng)的操控，即可讓機(jī)械臂以及手術(shù)器械配合完成手術(shù)的操作。

據(jù)悉，達(dá)芬奇機(jī)器人的工作量占手術(shù)工作量的 60% ，截至 2014 年底，達(dá)芬奇在全球已安裝了 3266 臺，共完成手術(shù)約 57 例。

值得一提的是，到目前為止，Intuitive Surgical 公司的聯(lián)合創(chuàng)始人之一 Frederic Moll 已創(chuàng)立了第四家手術(shù)機(jī)器人公司——Auris Surgical，該公司目前已提交了多項專利申請，并有意構(gòu)建下一代外科手術(shù)機(jī)器人。其用于診斷和治療病人的醫(yī)療機(jī)器人 ARES（Auris Robotic Endoscopy System）于今年 5 月底獲得了 FDA 的批準(zhǔn)。

另外，Intuitive Surgical 在今年 4 月底還以 8000 萬美元收購了 Frederic Moll 創(chuàng)立的其中一家醫(yī)療機(jī)器人公司 Hansen Medical。

傳統(tǒng)機(jī)器人公司也看中了這塊香餑餑

深耕醫(yī)療機(jī)器人的公司繼續(xù)在行業(yè)領(lǐng)域進(jìn)行布局，傳統(tǒng)機(jī)器人公司也坐不住了，以投資的方式入局。

近日，英國初創(chuàng)機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)公司 CMR（Cambridge Medical Robotics）宣布完成了 2030 萬美元的 A 輪融資，其中一位參投方為 ABB Technology Ventures。

CMR 這家公司成立于 2014 年，其目標(biāo)是為微創(chuàng)手術(shù)開發(fā)下一代通用機(jī)器人系統(tǒng)，其在今年 6 月份啟動的臨床標(biāo)本實驗中，對 CMR 系統(tǒng)進(jìn)行了操作演示，該系統(tǒng)具備觸覺力反饋等高級功能。

CMR 的首席執(zhí)行官 Martin Frost 表示，將計劃利用這筆融資推進(jìn)醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和商業(yè)化進(jìn)程，并非常期待能與 ABB 就從采購到制造整個過程的合作。

Abb Technology Ventures 總裁 Girish Nadkarni 認(rèn)為，隨著醫(yī)療保健行業(yè)的需求不斷擴(kuò)大，醫(yī)療機(jī)器人這一領(lǐng)域的前途無可限量。另外，隨著機(jī)器人逐漸往協(xié)作型、完全通用的方向走，CMR 的機(jī)器人技術(shù)將會有更廣泛的應(yīng)用空間。

為何說醫(yī)療機(jī)器人的前途不可限量？

也許你會懷疑醫(yī)療機(jī)器人的可靠度，其實就行業(yè)本身而言，醫(yī)療市場普遍存在信息不對稱的問題，醫(yī)生與患者雙方只有在相互信任的基礎(chǔ)下，才能將診斷治療這個過程順利進(jìn)行下去。

除了市場份額上的優(yōu)勢外，還有什么依據(jù)能支撐「醫(yī)療機(jī)器人前途不可限量」這一觀點？一位機(jī)器人領(lǐng)域的研究者從以下幾個方面進(jìn)行了說明：

醫(yī)療行業(yè)「供應(yīng)端」方面，在全球范圍內(nèi)，報讀醫(yī)學(xué)科目的人數(shù)在逐年遞減，能分擔(dān)大量工作的醫(yī)療機(jī)器人則成為未來的重要希望。

另外，人類的生物本質(zhì)決定了人類的缺陷：手術(shù)醫(yī)生往往面臨手術(shù)時間過長、疲勞、缺乏三維精度視野、難以把握手術(shù)的高精確度等問題。這樣長期、繁瑣、不厭其煩、需要保持高精度的工作，也只有機(jī)器人能勝任得了。

客戶方面，隨著生活水平的提高，人們對健康保健的關(guān)注度和追求越來越高。這無疑成為了醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)的重要推力。

最重要的一點是，由于不涉及「人工智能」的嵌入，醫(yī)療機(jī)器人將不會引發(fā)倫理爭論。跟工業(yè)機(jī)器人有著同樣的道理，醫(yī)療機(jī)器人只需技術(shù)層面的發(fā)展，保證更高精度的完成手術(shù)、開藥方等工作（專家系統(tǒng)則需要建立相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫）。

至于事故責(zé)任追究的問題，處理方式則是，如果是裝備層面的機(jī)器人零部件損壞，被追究的是機(jī)器人生產(chǎn)方，而如果是醫(yī)院方操作不當(dāng)所導(dǎo)致的，則追究醫(yī)院的責(zé)任。

在未來，將會有更多的風(fēng)險資本投入到醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，并助推醫(yī)療機(jī)器人快速發(fā)展。高端醫(yī)療機(jī)器人也將呈現(xiàn)出技術(shù)門檻高、研發(fā)周期長、風(fēng)險大、回報高等特點。