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近年來，救援機器人開始了開掛模式，發展極其迅速。以色列班古里安大學 David Zarrouk 博士帶領的研究團隊正在研發的 Single Actuator Wave-likeRobot（單獨制動器波形機器人：又叫 SAW 機器人）可以深入到復雜多變的環境中展開救援行動（比如隧道、已被破壞的房屋、管子等地方），當然，還可以除了用于醫療（比如腸道檢測）。

這款新型的仿生機器人 SAW 靈感來源于蛇，它可以如蛇一樣爬行。SAW 機器人的設計也相當簡單，單靠一個馬達驅動。機器人螺旋式的「脊梁」采用剛性材料，跟 3D 打印的塑料結合組成履帶，當螺旋旋轉時，履帶就上下移動，并推動機器人前進。

SAW 機器人跟許多蠕蟲一樣，靠不斷推進的正弦波移動，移動速度只跟正弦波的速度有關。而「脊梁」的構造使正弦波的速度提升了 13%，在每片履帶接觸地面的時候，這樣的構造會使有效的旋轉速度增加，也就是說每 6 個正弦周期，機器人能夠向前 7 個波長。最大版本的 SAW 機器人最高速度可達到 57cm/s，也就是或每秒 5.6 個波長，而且，機器人的每片履帶不會與地面產生很大的相對移動，這讓機器人行走起來也十分平穩。

不過，由于 SAW 機器人的推進方式只在某一方向上起作用（向前和向后），為了滿足多方位的運動，這就需要用到一些輪子在輔助操控，在機器人頭部用來引導方向。

其獨特的運動技能讓它能夠在不同的表面（包括沙地、草地、碎石地等）爬行，不僅如此，像游泳以及越過障礙物這樣的技能都可以是實現。其游泳的速度可以達到 6 cm/s，在身體接觸到隧道兩側的情況下，它穿越隧道的速度可達到 8cm/s。

Zarrouk 也表示，團隊正在研究 SAW 機器人在光滑表面以及黏性液體條件下的運動，假如將 SAW 機器人做得足夠小，還可以在腸道中游走拍攝和活體檢驗。不過，對于他們來說，最大的挑戰應該就是，如何開發出一種能隨時改變波的振幅和頻率的運動方式，這能使機器人在更崎嶇的地形以及管道下高效的開展工作。