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提到「機器人」，大多數(shù)人的第一印象往往都是金屬、機械、馬達滋滋聲、智能、取代人類（誤）、毀滅地球（大誤）之類的。不過，某些看起來特別人畜無害的機器人或許能稍微舒緩一下你對機器人的擔憂，比如美國加州大學洛杉磯分校（UCLA）最近正在研發(fā)的氣球機器人 BALLU。

沒想到你是這種機器人

BALLU 由 UCLA 的機器人和機械裝置實驗室（Robotics and Mechanisms Laboratory，RoMeLa）開發(fā)，全稱是 Buoyancy Assisted Lightweight Legged Unit，浮力輔助輕量型有腿單位——可愛的研究人員為了讓縮寫拼出 Balloon（氣球）的諧音詞也是拼了。

看過了題圖，估計你就已經(jīng)理解為啥標題中形容 BALLU 的量詞用的是「只」而不是「臺」，基本上來說，BALLU 就是一只氣球插上了兩條看上去脆弱無比的細腿。軀干部分的氣球中充入了氦氣，其產(chǎn)生的浮力抵消了絕大部分重力，但兩條腿仍起到微小的支撐作用，由纜線驅動的「膝蓋」關節(jié)可以在一定角度內運動，盡管產(chǎn)生的力量很小，但足以推動 BALLU 前后左右移動。

真·弱不禁風

除了能夠「行走」之外，這個只有兩個自由度的機器人能做的「動作」遠比想象中的多。

能進行月球漫步般的夢幻跳躍：

能扭著小蠻腰（如果有腰的話）下樓梯：

甚至能從容地「高空迫降」：

然而，相信你已經(jīng)猜到了，這家伙的抗風能力幾乎為零……

雖然很弱，但說不定很有用？

目前來看，BALLU 還只是一種概念嘗試，旨在另辟蹊徑，試圖從另一個角度解決步行機器人重力平衡不好掌握、容易「撲街」的問題——畢竟，氣球可不會那么容易「倒地不起」?！杆赡苁悄壳盀橹棺畎踩臋C器人了?！筊oMeLa 的負責人 Dennis Hong 說道。

盡管 BALLU 不能像某些機器人一樣負重運輸貨物，但裝備攝像頭之類簡單的傳感器還是沒問題的?！改憧梢园阉斪鲆慌_會走路的信息收集裝置，完成像是建筑巡視、空氣采樣之類的任務?！?/p>

同時，研究人員也在進一步優(yōu)化 BALLU 的運動方式，例如開發(fā)多足版本，提高執(zhí)行器輸出等，以提高負載能力。

雖然現(xiàn)在 BALLU 看起來還是只大學實驗室里的腦洞玩具，但在一些具體應用領域，特別是復雜、高危環(huán)境下，這種輕量化的「步行機器人」概念也許能找到它的用武之地。

BALLU 完整介紹視頻：