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2016 年以來，在航拍無人機市場，視覺避障幾乎已經成為新一代航拍無人機的標配功能。而在行業無人機領域，這一能為無人機飛行提供額外安全保障的技術卻還沒得到廣泛的應用。

本周二，極飛科技發布了「天目」（XCope）無人機視覺系統，這一技術可作為安全選配應用于極飛 10 月份發布的 P20 2017 植保無人機上，與極飛 SUPERX2 相配合為無人機增加視覺避障功能。這使得 P20 2017 成為目前市面上唯一擁有視覺避障功能的植保無人機（即便在今天大疆發布了 MG–1S 之后也是）。

雙目避障和地形視覺

XCope 融合了雙目避障和地形視覺模塊，讓無人機擁有環境感知能力，進一步提高無人機作業的安全性和可靠性。

雙目避障

XCope 的雙目避障基于視差原理，利用兩只攝像頭獲取被測物體的兩幅圖像，通過計算圖像對應特征點間的位置偏差來獲取物體的三維信息，包括攝像頭與物體的距離、視線內物體之間的距離等。XCope 能夠感知水平 65°、距離 30 米范圍內的物體，農田中常見的障礙物如倒伏的樹木、生長過快的作物、新增的電線桿甚至橫跨農田的電線，XCope 都能及時感知到。

在感知到障礙物存在時，無人機會根據航線情況，自動懸停或規避障礙繼續作業。

就像 P20 已有的抗摔智能電池、防堵塞離心噴頭等轉為農田而生的設計一樣，將已有的技術應用到條件嚴苛農業領域，不僅僅是技術照搬這么簡單。為了讓雙目避障技術能夠適應農田作業條件和需要，極飛基于其無人機植保作業經驗，對技術本身進行了許多落地化的優化和改進。

例如，極飛在 XCope 系統中使用了「風簾阻斷技術」，利用高壓風場來阻隔沙塵、農藥霧滴等異物進入鏡頭，保證鏡頭清潔，從而確保光學設備在多塵、農藥環境中持續正常工作。

此外，由于夏季白天高溫，蟲害在夜間發生較多，植保作業經常需要在晚上進行，因此， XCope 系統具備夜視能力，基于主動近紅外照射技術，在夜間作業時也能正常感知環境、有效地規避障礙物。

地形視覺

雙目避障模塊讓植保無人機擁有了感知環境位置的能力，而地形視覺模塊則讓無人機可以不再依靠完全 GPS 信號獲得位置和飛行信息。

「在使用地形視覺之前，能夠為飛行器提供全天候導航的技術只有 GPS，而 GPS 和地磁羅盤信號很容易受到干擾，導致飛行事故。」極飛工程師說道。

而配備 XCope 之后，無人機在作業的過程中，即使遇到磁場干擾或者是突然丟失 GPS 信號的情況，也能精準懸停，甚至繼續執行航線飛行。

又一塊拼圖

這次 XCope 的發布，也是極飛的無人機植保宏觀布局在硬件上一次小小的補完。

今年 10 月的 XAAC 2016 年度大會上，極飛推出了地理信息服務，植保無人機用戶可以直接基于高精度的位置信息生成作業航線并標記障礙物，P20 在此后的植保作業中將按照航線自動飛行。

但這種預先的航線規劃在面對復雜多變的農田環境時，仍然存在難以避免的安全隱患。而 Xcope 視覺系統與極飛地理信息服務結合之后，不僅能大幅減少航線測繪的時間，同時能提升作業安全性，很大程度上彌補了這一「漏洞」。

離撒手不管的農田植保又近了一步

「如果無人機打藥不能自動化，那跟噴壺打藥沒有本質區別，只是噴壺換成了飛機。」彭斌此前在 XAAC 2016 上說的這句話，能很大程度上總結極飛的研發方向——更高程度的自動化，更高的效率和精準度，用機器解放人力。

目前，極飛做到了全自主飛行控制，不再需要飛手站在田邊遙控；RTK 精準導航和動態變量噴灑，讓噴灑的精確度達到甚至超過人工；如今加上視覺環境感知，再次提升了無人機作業的安全性，進一步減少了對人工監督的依賴。

極飛繼續按照這各方向走下去，農民伯伯撒手不管，靠「奴役」無人機種地的日子，好像可以開始期待了？