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2016-12-13

讓倉庫里的機器人們靈活又團結？Robu 揭示了背后的奧秘

在智能制造與電子商務快速發展的時代，如何對物流機器人進行高效調度，實現良好的人機協作。

自 2012 年亞馬遜斥資 7.75 億美元收購 Kiva System 以來，物流機器人隨即掀起了一股浪潮，逐漸受到智能物流與電子商務界的重視。就目前來講，物流機器人的高精尖技術仍集中在國外廠商中，如 FetchRobotics，KUKA 等，與國內同類產品相比，不管是在技術、理念還是實際應用方面，都相對成熟些。

深圳若步智能科技（Robu）創始人易頻表示，「目前，機器人在國內整個物流領域的應用主要集中在這兩種：從事包裝碼垛作業的機器人和從事自動化搬運的機器人，至于物流環節中的瓶頸問題——倉儲自動化綜合管理，則需要有專業的物流機器人解決方案。」Robu 則屬于后者，專注于提供柔性化物流機器人解決方案，希望根據國內客戶的行業特點與本地化個性需求，保持持續的產品研發與創新。

Robu 的主要產品為集搬運、分揀于一體的高精度全向行走物流機器人 RB-01S，以及自主研發的智能倉儲管理系統，主要面向智能倉儲物流和智能生產物流。

Robu 物流機器人融合激光雷達、紅外檢測等重要傳感器，同時采用二維碼地標的導航技術，在不需要軌道、導航條的情況下可實現自主導航、自動避障、自主充電等功能。滿足傳統企業在原有環境的基礎上對廠房、倉庫進行升級改造的需求。

另外，基于機器視覺的軌跡校準技術，能讓機器人在行走過程中避免偏離軌跡，進一步確保精準作業。據悉，該機器人的控制精度可達到 1cm，靜態校準精度達到 0.1cm。

為了適應各種復雜、狹小的作業環境，Robu 物流機器人采用麥克納姆（Mecanum）萬向輪（輪子可在平面內做出任意方向平移同時自轉的動作，該技術多被用于競賽機器人和特殊工種機器人中），讓機器人實現原地 360° 轉向以及前進、橫移、斜行等全向行走功能，靈活應對各種大小的倉庫走廊通道。

易頻告訴深圳灣（微信公眾號 ID：shenzhenware），Robu 自主研發的智能物流機器人倉儲管理系統可根據訂單進行任務分配，自動生成訂單分組方案與最佳行走路徑，當物流機器人集群接到系統生成的指令后，即根據既定要求高效、準確、靈活地完成物料的定位、取貨、搬運、分揀等任務。

每個機器人有各自的梯度和計劃，因此有可能出現競爭資源或等待完成自身命令的情況，導致相互僵持而無法動工。通過智能避障技術以及防沖突防死鎖算法，系統則可對來往的物流機器人進行判定以及梯度協調，實現多機器人的協同管理以及智能倉庫系統的規模化作業。

在人車協作方面，Robu 物流機器人除了能夠在作業場地自主行走，還可自主裝、卸貨：小車根據系統訂單指令走到指定貨位，并自動托舉和搬運貨物，托舉負載量可達到 300 公斤。作業人員只需在其負責區域等待小車到來，將準備好的貨物放至在小車上，這樣一來，避免二次分揀的同時大大降低人員的體力成本。

同時，通過 Robu 自主研發的三維建模工具，可對各種復雜作業環境進行建模，工作人員可實時跟蹤小車位置與狀態，查看倉庫的三維布局及庫存，進一步完成貨位的優化。

據了解，目前 Robu 與清華大學物流與交通學部開展緊密合作，主要以物流機器人硬件產品為核心，主要面向電商物流中心、大型制造業、零售業、柔性供應鏈管理等客戶，提供前期咨詢規劃、軟硬件產品銷售、以及項目安裝實施與服務的專業智能物流機器人倉儲整體解決方案。同時，Robu 也能夠以物流機器人硬件平臺為基礎，開放硬件控制指令與數據接口，與機器人行業的相關公司開展橫向合作，共同開發完成更多的機器人應用系統。■

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