科大訊飛最新發布!打造下一代智能交互新范式

前沿技術
|
2017-02-13
MIT 用水凝膠制作軟體機器人:可活抓魚,但協助醫療才是正經事
誰說我是抓魚用的?
不管是電影還是現實中,機器人總是以「硬漢」的形象出現在大家面前。傳統機器人因材料和結構的特殊性,難以完成一些靈活性要求高的任務,且更容易對人體造成傷害。因此已有不少研究者著手軟體機器人項目的研究。
在麻省理工學院(MIT)內,機械工程系助理教授 Xuanhe zhao 帶領研究院學生團隊運用透明水凝膠制成了一款機器人,具備與水類似的聲學和光學特質,當被置于水中時,機器人則能夠處于「隱身」狀態。

在其公布的演示視頻中可以看到的是,這款手掌形的機器人能夠快速、悄無聲息的靠近并捕獲金魚,而它也不會因為用力過猛而對魚造成傷害,被釋放的金魚依舊可以活蹦亂跳。研究團隊表示,該機器人經過多達 1000 次的重復使用,仍未出現破裂的情況。

以往的軟體機器人大多采用硅樹脂這類材料制成,在水中容易被察覺。這款采用水凝膠制作機器人,經紫外線處理后仍能保持足夠的韌性和柔軟性。
機器人的運行主要靠液壓驅動,從連接機器人的軟管內泵入一定量的水,則能夠對其速度和力度進行控制。另外,其密度與水相近,因此不需要復雜的控制裝置就能浮在水中。
說了那么多,大家大概會覺得這是一款捕魚神器。可研究團隊的初衷是將它放在更有實際意義的用途中,例如協助醫生進行外科手術,進行藥物的長效釋放,又或者是用于觀察水下動物……
雖然這款機器人的柔軟程度和拉伸程度能夠與人類的肌肉相近,但研究院在接下來會根據特定用途改進機器人的材料,就拿醫療用途的機器人來說,它不需要全透明的結構,另外一些用途的機器人則需要有部分堅硬些的結構。
目前,MIT 的這項研究已得到了部分機構的支持,包括海軍研究室,MIT 士兵納米技術研究所和國家科學基金會等。