自 2011 年福島核電站發(fā)生核泄漏事故后，日本政府在這六年多的時間里，持續(xù)不斷地采用各種方法阻止核泄漏事件向更糟的方向發(fā)展。由于超高的輻射劑量能夠瞬間將人殺死，所以日本人使用機器人進行輻射檢測和燃料清理工作。「機器人戰(zhàn)略」，這非常日本。

不過，就算是鋼筋鐵骨的機器人，在高劑量的輻射之下似乎也支撐不了多久。

留尸反應(yīng)堆的「蝎子」機器人

2 月 16 日晨，專門為檢測福島核電站輻射量而研發(fā)的的「蝎子」機器人在執(zhí)行任務(wù)中報廢，技術(shù)人員不得不切除連接電纜，將其留在了反應(yīng)堆的安全殼內(nèi)。

「蝎子」機器人由東芝研發(fā)制造，長約 60 厘米，能夠通過直徑只有十厘米的管道，分別裝在「尾巴」和機身前端的兩個攝像頭可用來記錄圖像數(shù)據(jù)，內(nèi)置的傳感器用于檢測環(huán)境的輻射水平和溫度。

在模擬視頻中，「蝎子」機器人通過靈活的「尾巴」越過溝壑，穿過障礙，并成功采集到「燃料殘渣」，然后原路返回。

「這款機器人的使命是捕捉反應(yīng)堆安全殼內(nèi)的圖像，并搜集相關(guān)的數(shù)據(jù)」東京電力公司的發(fā)言人 Shinichi Nakakuki 說。

「蝎子」正在跨越一道溝壑

但是現(xiàn)實跟模擬視頻是不一樣的。

這些數(shù)據(jù)跟圖像搜集起來并不容易，「蝎子」機器人除了要面對濺滿高輻射殘渣的道路，更麻煩的是，它還要承受著每小時 650 希沃特的輻射量，而「蝎子」理論上只能承受 1000 希沃特的輻射量 。

進入第二反應(yīng)堆壓力容器正下方通道數(shù)米后，機器人的履帶出現(xiàn)了異常，無法繼續(xù)前進，工作人員試圖拉動控制線纜讓其再次移動，但并沒有成功，最終只能放棄。

為「蝎子」開路的清潔機器人

「蝎子」不是第一臺在這短短 5 米通道內(nèi)報廢的機器人，在它進入通道的一個多星期前，同為東芝研發(fā)的清潔機器人也沒能逃過一劫。

東芝的清潔機器人拍攝到的畫面

清潔機器人的主要任務(wù)是為「蝎子」機器人清除路上的障礙。此機器人爬進通道，用刮刀剝掉碎片，并噴水將碎屑吹走，但隨著機器人進一步深入，棕色的輻射殘渣越來越厚，難以清除。大約兩個小時后，機器人上的兩個相機突然出現(xiàn)噪音，圖像迅速變暗，很明顯，這是長時間暴露在高輻射環(huán)境下的結(jié)果。

好在工作人員在完全失去對它的控制之前，將其拉出了通道。

用于繪制輻射地圖的 RISER 無人機

當然，參與勘測和清理工作的機器人不只是這兩款報廢的東芝機器人。近期，東京電力公司宣布，將使用英國 CREATEC 公司和 Bluebear 公司共同研發(fā)的 RISER 無人機來檢測福島核電站的輻射泄露情況。

CREATEC 公司在傳感器技術(shù)以及圖像技術(shù)上頗有造詣，他們曾與歐洲最大的塞拉菲爾德核電站有過深度合作，并且用 RISER 無人機繪制出核材料的輻射 3D 地圖，在處理核輻射方面，這家公司有足夠的經(jīng)驗。

  RISER 無人機  

RISER 無人機裝備了 GPS、高清攝像機和 N-Visage 3D 伽馬輻射探測器，并且內(nèi)置一個小型 3D 伽馬攝像機，可以用可視化的方式映射出反應(yīng)堆的輻射量。RISER 飛行器相當靈活，足以在廚房、辦公室內(nèi)飛行，或者是穿過反應(yīng)爐內(nèi)的管道。

日本方面希望用 RISER 無人機繪制清理輻射殘骸的地圖，不過，RISER 的最大抗輻射量為 10 mSv/hr，所以，它不會用在輻射量更高的危險區(qū)域。

即將奔赴戰(zhàn)場的機器人們

除了 RISER 無人機，還有很多各種形態(tài)的機器人將深入輻射區(qū)域搜集信息。

日立集團計劃在接下來的兩個月內(nèi)將一臺蛇形機器人送入一號反應(yīng)堆核心。該蛇形機器人會在反應(yīng)爐的平臺上降下一臺攝像機，用以拍攝安全殼內(nèi)的照片以及繪制 3D 模型。

此機器人會搜集一部分核殘渣，以便工作人員分析用何種辦法去除里面的燃料。

日立研發(fā)的蛇形機器人

另外，東京電力公司決定，在接下來的兩周，將一個可以進入水下的小型防水機器人送到一號反應(yīng)堆進行檢測，而在此之前，一款專門為探測發(fā)電廠下方水深的特制機器人因受到輻射的影響而報廢。

目前的監(jiān)測和探索主要集中在第一和第二反應(yīng)堆，第三反應(yīng)堆的燃料還沒有完全熔化，溫度仍在控制當中，專家們還沒有找到合適的方法進入損壞嚴重的三號反應(yīng)堆。不過，東芝正在開發(fā)另一個機器人，并計劃在 2018 年的 3 月進入三號反應(yīng)堆搜集熔化的燃料。具體細節(jié)，東芝和日本官方并沒有透露。

核輻射處理工作會一直持續(xù)......

盡管動用了「海陸空」三方的機器人，但福島核電站的輻射檢測和燃料清理的工作依然沒有多少進展。根據(jù)專家的預(yù)測，福島核電站的燃料清理工作將持續(xù)數(shù)十年。

自二戰(zhàn)以來，日本人長期生活在對「核能」的恐懼中，以致于由「核能」衍生出了《哥斯拉》、《鐵壁阿童木》等文藝作品，但現(xiàn)實中的機器人并不如阿童木那樣神通廣大。日本的機器人技術(shù)領(lǐng)先世界，但人們能夠從這次福島危機中看到，在面對極端的災(zāi)害情況時，目前的機器人技術(shù)仍面臨這巨大的挑戰(zhàn)。

進入反應(yīng)堆內(nèi)部的通道十分狹窄，又沒有被充分清潔，用于探測和清理的機器人的結(jié)構(gòu)要經(jīng)過嚴格的設(shè)計，目前采用的機器人和無人機均缺少厚重的防輻射材料，反應(yīng)堆內(nèi)部的高強度輻射會破壞機器內(nèi)部的探測器和相機。希望未來將要進入輻射區(qū)的機器人，能在機械結(jié)構(gòu)以及電子元件的抗輻射性能上有所改善。