本周一，世界最大的快遞承運商 UPS 在佛羅里達州坦帕市面向媒體演示了他們無人機送貨服務的雛形。與亞馬遜從倉庫到后院的全套體系化無人機物流方案不同，UPS 展示的無人機送貨是與現有的物流卡車相結合，用于在居民區運送快件，提高「最后一公里」的派送效率。

無人機+卡車的「最后一公里」解決方案

UPS 使用的是一款名叫 HorseFly 的八旋翼無人機，可以自動從物流卡車起飛，將貨物送往收件人家中，然后返回卡車并降落。HorseFly 的骨架由碳纖維材料制成，整機重量為 9.5 磅（約 4.3 千克），使用專利的 18650 電池組供電，能以 45 英里（約 72.4 千米）每小時的最高時速持續飛行 30 分鐘，最重可以運送 10 磅（約 4.5 千克）的貨物。

與無人機配合的是經過專門設計混合動力卡車，頂部有供無人機起降的平臺、用于抓取和固定無人機的機械臂，以及可以開合的機庫艙門。在無人機降落到卡車上時，底部的儲物籠會從車頂的開口伸入車內，司機可以直接在車內往無人機上裝載貨物，同時，卡車電池會為無人機充電。

UPS 在演示中使用的 HorseFly 無人機和卡車都來自于供應商 Workhorse 集團公司。這家總部在俄亥俄州的公司主要制造商用混合動力卡車、電池，以及開發航空技術。UPS 從 Workhorse 訂購了 350 輛混合動力卡車，其中的 125 輛已經投入使用，與 HorseFly 搭檔的車輛正是由這種卡車改裝而來。

UPS 的工程副總裁 John Dodero 表示，他們將進一步讓 HorseFly 能夠搭配更多類型的車輛進行配送服務，無論是油動車還是電動車。「卡車頂部的無人機平臺將來可以安裝到任何車輛上，但我們首先要確保無人機能夠在各種車輛上正常充電。」

這次演示并不是 UPS 首次涉足無人機物流，去年秋天，UPS 就和它投資的波士頓無人機制造公司 CyPhy 合作進行過一次無人機物流測試，不過那一次演示的是主要面向偏遠地區的商業應用范例。

差點炸機：無人機送貨的隱憂

在演示中，HorseFly 的飛行路線是提前規劃好的。而在實際運用中，UPS 將利用其路線整合優化和導航系統（On-Road Integrated Optimization Navigation, ORION）為無人機規劃最佳的飛行路線。HorseFly 上的導航系統會從在線數據庫獲取空域、地形、天氣和風向數據，結合無人機上的 GPS、電子羅盤、激光雷達和紅外攝像頭獲取的數據，能夠實現完全自主的起降和飛行。理想情況下，卡車司機只要將快件裝上無人機，按個按鈕，無人機就會自己飛出去送貨了。不過由于 FAA 的相關規定，盡管 HorseFly 能夠自主飛行，這次演示中 HorseFly 的飛行距離還是維持在操作者視距之內。

實際上，UPS 這次面向媒體的演示是十分成功的，無人機順利完成了派送任務并安全降落，問題出現在 UPS 應部分媒體要求進行的第二次非正式演示上。在這次演示中，由于現場的不明干擾，導致 HorseFly 羅盤出現問題，無人機于是取消了派送任務試圖降落回卡車，但在降落后機身歪向一側，差點被開始關閉的機庫艙門夾到，幸虧技術人員及時切換到手動操作避免了悲劇的發生。

HorseFly 的系統在設計上已經預留了許多安全冗余，例如，即使一個螺旋槳失效，無人機仍能繼續飛行，哪怕兩個螺旋槳同時失效，無人機至少也能安全降落。此外，在某些偏遠地區 4G 信號不可用的時候，無人機還可以使用射頻信號與卡車通信。

「之前從未出現過這樣的情況?！筗orkhorse 的 CEO Steve Burns 說道。而這正是問題所在——現實場景中總有大量難以實現預測的不確定因素出現，而物流無人機要在人員密集的居民區頻繁飛行，就必須最大限度地降低應對這些不確定因素時的風險。技術本身的可靠性，也是無人機送貨服務除了政策法規之外，遲遲沒有底氣邁過的一道坎。

雖然還不完美，但無人機物流已經不是空中樓閣

所有這些都并不意味著無人機物流短期內只能是飄在空中的概念。在真正有需求的地方，政策門檻從來不是問題，穩定性上的風險也不是完全不能平衡。地處偏遠交通不便、人口密集度低，同時又有物流需求的區域成為當下最適合物流無人機發揮作用的地方。

例如深圳灣此前報道過的加利福尼亞創業公司 Zipline，他們在交通條件惡劣的盧旺達用無人機為醫療機構運送重要的血液和醫療物資，得到了當地政府的大力支持。而這一項目也是由 UPS 和 Zipline 合作進行的。

在中國，也已經有無人機物流線路投入使用。去年九月，中國郵政浙江安吉分公司的無人機郵路開始試運行，并成功完成首飛。這條郵路通往的七管村位于浙江安徽交界處的山區，地面交通不便，使用無人機投遞將運輸成本降低了近 50%。為這一郵路提供無人機的是杭州團隊迅蟻網絡科技，他們此前成功向當地空管部門申請到了 5 條長度在 10～20 公里的農村物流線路。

在商用領域，與 CyPhy 類似提供偏遠地區商用物流的還有舊金山的創業團隊 VOLANS-i，他們使用可垂直起降的固定翼無人機，瞄準了以半導體制造企業為代表的貨物價值高、物流需求頻繁同時運送線路又相對固定的客戶，為他們在工廠間運送關鍵機器部件、樣機等高價值貨物。

或許，我們短時間內還不能指望有無人機落到自家后院丟下半小時前網購的彪馬足球鞋，但事實上這樣的服務在物流已經足夠便利的城市中最多只是錦上添花而已，而在交通條件惡劣、真正需要這類新技術支持的偏遠地區，無人機物流已經開始有了它的用武之地。

UPS 無人機物流宣傳視頻