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即使是抗摔能力一流的無人機，也經不起多次的折騰，但最近，瑞士洛桑聯邦理工學院（EPFL）的研究員們設計了一種雙剛度（dual-stiffness）的無人機結構框架，在進行多達 50 次測試實驗后，依然完好無損。

通常情況下，耐摔的無人機無非就是加固了無人機硬件的材質，比如連汽車碾壓都不怕的 Nimbus 無人機，正是采用了高強度碳纖維材料。

也有不少廠商會給無人機加上堅硬的框架以保護關鍵的元器件，瑞士的 Flyability 公司甚至直接給整個無人機套上了防護罩，但多一層保護也就意味著多一份重量，會增加電池負荷。

除了來「硬」的，也有一些團隊嘗試使用柔性材料來構建無人機，在遭受撞擊時能「吸收」沖擊力，比如，造型蠢萌的氣球無人機 Ballooncam、瑞士球型軟體無人機 Skye、被稱為「無線風箏」的無人機 Sf-1 等，但軟體材料降低了無人機的結構穩定性，因此難以適應復雜的天氣情況。

EPFL 的研究員們在研究昆蟲翅膀時發現，昆蟲飛行中會經常撞到各種各樣的障礙物，同時翅膀還保持著高頻率的振動，翅膀也不會受到損傷，這得益于昆蟲靈活的翅脈，它就像骨架一樣能起支撐、加固的作用，在受到沖擊時會發生變形來緩沖受到的沖擊力。

因此 EPFL 的研究員們另辟蹊徑，創造出了一種雙剛度，將「硬」與「軟」結合的無人機結構，其「軟」在無人機的四條框架，它是由柔性且只有 0.3mm 玻璃纖維制成，而「硬」的核心在是中心模塊，周圍包裹著一圈磁性材料。

在正常飛行時，磁性能鎖住無人機框架保持剛性實現高效飛行，一旦碰撞發生，整個柔性框架會從這個磁性材料上彈開，使整個系統處于柔性狀態以吸收碰撞時產生的能量，而當碰撞能量被抵消后，無人機上會將彈性框架拉回重新吸附在磁性材料上。

另外，這種結構不僅適用于無人機領域，「剛」和「柔」這兩種特性還能使機器人變得更加靈活高效，在人機交互中也能極大提高安全性，應用在機器人領域中可大放異彩。

而這也不是 EPFL 研究員第一次在動物身上尋找設計靈感，在去年底，他們發現鳥類能調整自己翅膀的大小和形狀來適應飛行，同理根據鳥類的雙翼結構設計了一款帶羽毛的無人機，其關節還能折疊運動，在飛行時，無人機的機翼就像鳥兒的一樣，能自由地伸展和收縮。

不少發明創造都是來源于大自然的啟示，要不然怎么說自然界的生物才是最偉大的發明家呢！