為了讓 VR 體驗更加真實，VR 廠商開發了多種類型的 VR 設備，包括 VR 頭盔、VR 跟蹤器、VR 控制器等。但是大多數 VR 設備無法提供用戶真實的觸覺反饋，無法對虛擬世界中的堅硬結構，如墻壁、門，提供真實的物理體驗。

那么如何創造一個能夠在真實世界中可以「觸摸」得到的虛擬墻壁呢？德國的人機交互專家 Pedro Lopes 和他的團隊成員給出了一個解決方案。

Pedro Lopes 開發了一款簡單的電刺激系統，通過電流刺激肌肉來模擬真實的觸覺反饋。

Pedro 和他的團隊在研究中發現，通過刺激用戶的肌肉，就能夠模擬碰到堅硬結構或者物理實體的觸感。僅通過一套簡單的電刺激穿戴設備，就能夠在虛擬世界中模擬抓取物體、按下按鈕等真實的力反饋。

這套設備需要在前臂上配戴八個電極，每個電極均連接到一個由 VR 控制器控制的八通道醫療肌肉刺激器。該設備裝在一個背包里，不過，目前這套設備還只是原型，未來會推出更加商用的版本。

「在虛擬世界中探索真實的物理體驗一直是我感興趣的事情，」Pedro 說。

實際上，這不是 Pedro 第一次開發「電刺激」 VR 設備了。

2015 年，Pedro 就和他的導師 Patrick Baudisch 開發出了一款叫做 Impacto 的電刺激觸覺反饋裝置。Impacto 的力模擬系統包括兩個部分，一個是在 VR 中使用螺線管對物體進行機械性擊打，另一個則是采用電刺激的方式。Impacto 可以在棒球、足球、拳擊 VR 游戲中模擬真實的觸覺反饋。

那些「全身力反饋」裝備，大多成了「霧件」

我們在現實生活世界中挪動物體、抓取物體，或者做一些精確度要求較高的工作，都是基于觸覺的反饋，而眼睛的功能只是用來辨別和定位，這是人類千百萬年進化后形成的行為方式，并且這種方式能夠很好地適應人類的生存環境。

所以說，要營造一個真實的虛擬世界，對觸覺或者力的精確反饋必不可少。

手，做為人類身體上對觸覺最為敏感的部分，已經有不少廠商專門針對手部開發帶有觸覺反饋的 VR 套件。

機器人公司 Dexta Robotics 就開發了一款 VR 用手套 Dexmo，這款手套可以追蹤整個手部的運動，并發出「即時力反饋」，用戶可以感受物體的大小、形狀以及硬度，用戶在虛擬世界「觸摸」到一個物體時，它的各種物理屬性就會被 Dexmo 動態捕獲軟件獲取。

當然，這只是實現了一部分的觸覺反饋，要提供更加逼真的力學體驗，還是需要全方位的觸覺反饋系統。雖然有少部分公司對外宣稱，已經在該領域取得了進展，但至今市面上仍然沒有拿得出手的樣品或者原型。

其中曾經比較熱門的全身力反饋設備是特斯拉服（Teslasuit）。這套看起來像蝙蝠俠戰袍的 VR 套裝不僅可以提供觸覺反饋，而且還有溫度感應功能。不過，特斯拉服也就在它眾籌期間在網上火熱了一陣，現在則杳無音信。

另外一個是深圳灣曾經報道過的 AxonVR。這家由網易投資的觸感技術公司的動力懸掛系統看起來更加酷炫，設計難度也要比特斯拉服高幾個層次，但拋開研發設計上的問題不說，單單這樣的一套完整設備的價格一般的用戶就已經吃不消，官方也表示，待產品研發出來后，首先會在游樂場、商場等公眾區域做實體的娛樂體驗店。

逼真的觸覺反饋，需要強大的軟硬件支持

要提供接近于真實世界的完整觸覺反饋體驗，需要 VR 頭戴設備、控制器、外骨骼甚至是行走模擬裝置的配合。然而，人類的觸覺系統極其的敏感，普通人打麻將就能用手指輕輕松松地摸出牌面。在目前的技術基礎上，機器很難還原真實的人類觸覺反饋系統，能做的，只是在特定的內容中盡量滿足用戶的反饋體驗。比如在 VR 游戲中抓取武器和物品時，幾厘米的偏差，沒有準確還原物體材質和紋路，對用戶的實際體驗影響不大。

另外，除了高精度的外設，要實現觸覺反饋，還需要強大的物理引擎，虛擬世界中的復雜物體的建模、與用戶肢體的觸碰非常消耗計算資源。

總的來說，要提供完整且逼真的觸覺反饋體驗，實現虛擬世界和現實世界的交互，離不開軟件和硬件整體的支持。