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跳過移動底盤的坑,步科幫助創業公司快速構建機器人產品 | 活動回顧
機械底盤的費用有可能比 AI 系統的還貴。
這幾年,隨著人工智能的興起,不論是大眾還是機器人從業者開始關注機器人的「智能」,似乎只要有強大的 AI 系統,就能做好一款機器人產品。但是,做為機器人的「大腦」,人工智能系統只是機器人系統的一部分,只有各個系統完美的配合,才能叫做性能卓越的機器人產品。
機器人底盤往往是最容易忽視卻又至關重要的機器人部件之一。Kinco 步科的戰略 OEM 營銷總監、電機控制專家溫琦在深圳灣舉辦的 AI & ROBO CLASS 活動現場上說到:「在某些機器人的研發過程中,花在機器人底盤技術上的財力和精力甚至要高于人工智能系統。」
做為機器人的「雙腿」,底盤方案的設計和選擇并不是件容易的事情。從機器人分類來看,商用機器人的造價高,負載高,采用力矩更大的傳統伺服電機比較合適;而家用機器人造價低,對安全性的要求更高,對行走的速度要求不高,而且要求低噪聲,所以應采用無刷電機方案。
從應用的場景來看,室內的環境好,機器人在移動的過程中只需要考慮地面上的線槽、地毯、電梯等因素,路況相對平滑穩定,在設計機器人底盤的時候可以考慮性價比相對高一點的方案。室外的環境更加復雜,移動機器除了要面對水泥路、草地、碎石路等不同的路況,同時還有斜坡和坑道等復雜地形的挑戰,此時采用高性價比方案顯然不合適,需要對底盤結構和電機重新設計和選型。
如何針對不同的應用場景設計機器人的底盤是個復雜的問題,而一些機器人初創公司也經常在底盤上栽了跟頭。從 2015 年至今,步科已經為國內的客戶定制了四十多款移動底盤,根據 ID、尺寸、負載、配重、應用的環境場合等因素幫助客戶選擇核心的運動控制部件、從動輪款式,通過控制成本、提高性能來定制高性價比的移動底盤。為了幫助更多的創業公司和機器人從業者快速地構建機器人,步科能夠直接向客戶提供定制化的移動底盤解決方案,讓創意快速落地為產品。

另外,步科通過提供完備的開發平臺,能夠賦予機器人強大的環境識別、視覺定位與導航能力。對此,溫琦表示:「我們希望通過我們的底盤、機器視覺部分來引導機器人公司開發一個完整的機器人,幫助他們快速實現機器人的整機方案。」
值得一提的是,步科將會打造柔性化的機器人智慧工廠,為各種規模的機器人公司提供專業的制造能力。目前,機器人的生產具有小批量多品種的特性,由于找不到合適的工廠為他們生產小批量的產品,所以很多機器人公司都死在了批量化的路上。步科的柔性機器人智慧工廠將所有的工作與系統相連,可以防呆防錯,完成高品質、高效率的小批量、多品種生產。
從只有少量的訂單到接到大批量訂單,溫琦逐漸發現,機器人市場正迅速地擴張,「機器人市場未來會有很大的爆發力,訂單肯定也會越來越多,最終將會形成一個 PC 級的市場,機器人走進千家萬戶將成為必然的趨勢。」
關于未來的規劃,溫琦表示,未來兩三年,步科將持續優化產品,突破核心技術,與客戶共同開發出定制化的移動底盤方案,拓展市場。「不管時間怎樣推進,我們的宗旨只有一個,就是幫助創業者快速搭建機器人」溫琦說到。