在今年上半年宣布完成共計(jì) 1.1 億元人民幣的 A 輪融資的人工智能初創(chuàng)公司禾賽科技，今天發(fā)布了固態(tài)激光雷達(dá) Pandar GT。

「很多人都說(shuō) 2017 年不會(huì)出現(xiàn)滿足自動(dòng)駕駛需求的固態(tài)激光雷達(dá)。很多人以為 Pandar GT 取名于保時(shí)捷 911 GT，野馬 GT。他們都錯(cuò)了。」禾賽科技李一帆說(shuō)。

禾賽固態(tài)激光雷達(dá) Pandar GT 的前世 Pandar 40

2017 年 4 月，當(dāng)業(yè)界還在研發(fā) 16 線激光雷達(dá)的時(shí)候，禾賽發(fā)布了用于自動(dòng)駕駛的 40 線混合固態(tài)激光雷達(dá) Pandar 40  并實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。相比市場(chǎng)上現(xiàn)有的產(chǎn)品，禾賽 Pandar 40 的優(yōu)勢(shì)包括 150 米距離、厘米級(jí)精度、超高角分辨率（等效 83 線）、超小體積，和顯著低于國(guó)外競(jìng)品的售價(jià)及交貨周期。發(fā)布產(chǎn)品的同時(shí)，為了幫助客戶客觀評(píng)估 Pandar 的性能，禾賽已經(jīng)完成了大量的早期客戶共同測(cè)試，包括頂尖的整車廠和自動(dòng)駕駛公司如百度、蔚來(lái)汽車、智行者、馭勢(shì)科技等。

據(jù)悉，Pandar40 目前已經(jīng)裝在了硅谷、舊金山、底特律、匹茲堡、柏林、斯圖加特、慕尼黑和祖國(guó)各地的數(shù)十家頂尖自動(dòng)駕駛公司的無(wú)人車上。僅加州的 44 家獲得自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照的公司中，就有 13 家使用了 HESAI Pandar40。北美業(yè)務(wù)的發(fā)展，讓禾賽科技專門在硅谷最繁華的 Palo Alto 開設(shè)了北美分部，以便更好更快速地服務(wù)客戶。

「擅長(zhǎng)測(cè)遠(yuǎn)距、精度高、耐高低溫、運(yùn)行極其平穩(wěn)安靜、抗震性好，成為絕大多數(shù)客戶選擇 Pandar40 的原因，哪怕我們的價(jià)格比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的 16 線產(chǎn)品貴 4 倍以上。」談到 Pandar40 北美業(yè)務(wù)，禾賽科技李一帆很自信。

市面上的高線數(shù)激光雷達(dá)，都不符合車規(guī)，更像是「玩具」

在禾賽科技看來(lái)，全球激光雷達(dá)行業(yè)的客戶有兩個(gè)派系：「測(cè)試派」和「整車廠派」。

測(cè)試派的典型公司是 Google/Waymo，他們最大的特質(zhì)是「量少、錢多、著急」。

在這些公司中，偏早期一些的是買幾臺(tái)做研發(fā)和開發(fā)，收集數(shù)據(jù)，驗(yàn)證系統(tǒng)。成熟一點(diǎn)的客戶會(huì)買幾十到幾百做小批量的運(yùn)營(yíng)，簡(jiǎn)稱 Fleet Service（比如做無(wú)人出租車運(yùn)營(yíng)的 RoboTaxi）。這類客戶特別急，因?yàn)樗麄冮_發(fā)的時(shí)間都是按周規(guī)劃的，無(wú)人車是一個(gè)很大的系統(tǒng)，激光雷達(dá)不到位，系統(tǒng)就沒(méi)法搭了。他們希望雷達(dá)線數(shù)越高越好（提高系統(tǒng)安全和冗余），對(duì)價(jià)錢相對(duì)不敏感（往往單價(jià)在數(shù)萬(wàn)美金）。因此，機(jī)械激光雷達(dá)是此類公司最主流的選擇，當(dāng)然他們同時(shí)也希望考慮固態(tài)激光雷達(dá)，前提是產(chǎn)品足夠成熟。

整車廠派的典型公司是奧迪、寶馬，他們最大的特質(zhì)是「量大、錢少、標(biāo)準(zhǔn)高」。

縱觀全球頂級(jí)汽車廠，都有既定的第一批 LEVEL 3 以上功能量產(chǎn)車下線時(shí)間（SOP – Start of Production），從 2019-2022 不等。同時(shí)汽車公司對(duì)成本控制極其嚴(yán)格，幾百美金是他們能接受的上限，而且產(chǎn)品需要滿足苛刻的車規(guī)認(rèn)證。所有的車規(guī)屬性，只要一條不滿足，整車廠都不會(huì)承擔(dān)這個(gè)風(fēng)險(xiǎn)。由于車規(guī)認(rèn)證等這些條件的限制，他們往往只能考慮固態(tài)激光雷達(dá)。由于市場(chǎng)上目前并沒(méi)有出現(xiàn)可以滿足所有要求的固態(tài)產(chǎn)品，也因此給諸多固態(tài)激光雷達(dá)公司留下一個(gè)群雄逐鹿的機(jī)會(huì)。

整車廠的客戶曾經(jīng)有一次半開玩笑地對(duì)李一帆說(shuō)：在車廠看來(lái)，市面上所有的高線數(shù)激光雷達(dá)，都不符合車規(guī)，貴且量不大，更像是「玩具」，想要真正裝到量產(chǎn)車上還有很長(zhǎng)的路要走。

禾賽固態(tài)激光雷達(dá) Pandar GT 「姍姍來(lái)遲」的真正原因

1975 年，數(shù)碼相機(jī)最早被柯達(dá)的科學(xué)家發(fā)明，卻被扼殺在搖籃里，因?yàn)榭逻_(dá)高層擔(dān)心未來(lái)沒(méi)有人買膠卷。之后近半個(gè)世紀(jì)，各行各業(yè)都經(jīng)歷著自己的「柯達(dá)時(shí)刻」，激光雷達(dá)也不例外。

而在激光雷達(dá)這個(gè)領(lǐng)域，機(jī)械式激光雷達(dá)就像膠卷相機(jī)，而固態(tài)激光雷達(dá)則是帶來(lái)變革的數(shù)字相機(jī)。

機(jī)器人控制專家出身的李一帆，從創(chuàng)立禾賽之初，就看到了機(jī)械硬盤被固態(tài) SSD 顛覆的「柯達(dá)時(shí)刻」，然而，禾賽開發(fā)的第一款激光雷達(dá) Pandar40 卻是機(jī)械旋轉(zhuǎn)式，這似乎有點(diǎn)說(shuō)不通。

早在 2016 年初開發(fā) Pandar40 的時(shí)候，就同步開始了固態(tài)激光雷達(dá) Pandar GT 的研發(fā)和驗(yàn)證工作，但 Pandar GT 的發(fā)布卻比 Pandar40 整整晚了一年。這其中主要有兩個(gè)原因：

第一：研發(fā)門檻。固態(tài)激光雷達(dá)的成像原理和傳統(tǒng)機(jī)械式完全不同，雖然具體實(shí)現(xiàn)方案有很多種，但絕大多數(shù)都停留在實(shí)驗(yàn)室階段，更別提車規(guī)量產(chǎn)了。還有一些雖然 Demo 做出來(lái)了，卻因?yàn)槲锢碓淼挠矀ㄔ跓o(wú)法進(jìn)一步提升測(cè)距性能，最終只能用在室內(nèi)或者停車這樣的功能上。

第二：產(chǎn)品定位。固態(tài)激光雷達(dá)的定位是車規(guī)級(jí)產(chǎn)品，這其中對(duì)成本（不超過(guò)數(shù)百美元）、體積（大約拳頭大小）、溫度和震動(dòng)等要求都是極其嚴(yán)格的。如果以融資為目的做一個(gè) demo，可以達(dá)到性能技術(shù)指標(biāo)，但面對(duì)真正有量產(chǎn)需求的客戶時(shí)，這些問(wèn)題可能成為產(chǎn)品的硬傷而永遠(yuǎn)無(wú)法被解決。

禾賽固態(tài)激光雷達(dá) Pandar GT 的設(shè)計(jì)理念

禾賽固態(tài)激光雷達(dá) Pandar GT 的設(shè)計(jì)難度之大可以想象。

「我們?cè)谠O(shè)計(jì) Pandar GT 的時(shí)候，面對(duì)的是極其苛刻且互相矛盾的設(shè)計(jì)指標(biāo)。市面上現(xiàn)有的方案都存在很大的瓶頸，傳統(tǒng)光相控陣 OPA 功率受限無(wú)法滿足距離要求，MEMS 方案一致性和產(chǎn)品壽命始終無(wú)法保證，F(xiàn)lash 系統(tǒng)的輸出能量限制，不可能超越單點(diǎn)測(cè)距的系統(tǒng)……最終，我們?cè)诰C合了各個(gè)方案的優(yōu)缺點(diǎn)之后獨(dú)創(chuàng)了一種激光雷達(dá)的固態(tài)成像辦法，這是我們認(rèn)為唯一可以在車規(guī)的前提下實(shí)現(xiàn)所有功能指標(biāo)的固態(tài)激光雷達(dá)解決方案，也就是 Pandar GT 獨(dú)用的 ZOLO 技術(shù)。」李一帆說(shuō)道。

禾賽固態(tài)激光雷達(dá) Pandar GT 的設(shè)計(jì)理念總結(jié)下來(lái)有以下幾個(gè)特點(diǎn)：

1. 全自主設(shè)計(jì)的加工工藝

Pandar GT 采用了全新材料和加工工藝。其獨(dú)特的光學(xué)成像系統(tǒng)，在不犧牲性能的前提下，將整個(gè)激光雷達(dá)總零件數(shù)由超過(guò) 1000 件降低到少于 100 件，大幅降低成本，并提高了系統(tǒng)可靠性。

Pandar GT 核心是一套極其精密的光電成像系統(tǒng)。為了保證最優(yōu)化的光電信噪比，禾賽幾乎重新設(shè)計(jì)了這個(gè)系統(tǒng)鏈條上所有的核心元器件，而沒(méi)有依賴現(xiàn)成的組件。

「唯一的問(wèn)題是，作為一項(xiàng)全新的工藝，它太精密了，我們并不是十分確定這樣的設(shè)計(jì)可以經(jīng)受住各種惡劣環(huán)境的測(cè)試。」李一帆坦言說(shuō)到。「為了讓產(chǎn)品可以最終通過(guò)車規(guī)認(rèn)證，我們?cè)谠O(shè)計(jì)之初就對(duì)它懷著一顆敬畏的心。每一個(gè)環(huán)節(jié)都要做足夠的可行性和可靠性驗(yàn)證，環(huán)境溫度、震動(dòng)、電磁干擾 EMC，在每一項(xiàng)內(nèi)容不能確定能夠最終滿足要求之前，它還僅僅是個(gè)玩具，我們的目標(biāo)不是生產(chǎn)玩具。」

2. 超遠(yuǎn)測(cè)距性能

遠(yuǎn)距測(cè)量是激光雷達(dá)最大的挑戰(zhàn)之一，而它恰好是禾賽最擅長(zhǎng)的領(lǐng)域。禾賽多年來(lái)在激光遙測(cè)儀和機(jī)械激光雷達(dá)中的積累，很重要的一塊就是激光發(fā)射接收的光學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)，超高信噪比的電子系統(tǒng)，和成熟的反射光模式識(shí)別算法。每當(dāng)行業(yè)普遍認(rèn)為某一個(gè)距離已經(jīng)是機(jī)械雷達(dá)的極限的時(shí)候，禾賽科技 CTO 向少卿會(huì)淡定地說(shuō)，「還有余地。Let’s push the limit.」

過(guò)去一年的時(shí)間里，Pandar40 的測(cè)量遠(yuǎn)距性能從早期的 100m@40% 反射率，到最新一版的 200m@20% 反射率，提高了數(shù)倍，而這一切都是在保持激光峰值功率低于人眼安全標(biāo)準(zhǔn)的前提下進(jìn)行的。

3. 動(dòng)態(tài)視場(chǎng)調(diào)整

Pandar GT 由于其獨(dú)特的光學(xué)原理，所成的像不再是垂直方向上固定的線數(shù)，而是一個(gè)動(dòng)態(tài)可調(diào)的范圍。視場(chǎng)角 FOV、角分辨率、甚至中心區(qū)的朝向，都是可以在激光雷達(dá)使用中進(jìn)行動(dòng)態(tài)變化的。

打個(gè)比方，以前的機(jī)械激光雷達(dá)有點(diǎn)像行車記錄儀，角度和分辨率都是固定的，遠(yuǎn)處的物體太小就會(huì)看不清。Pandar GT 像是給了你一個(gè)望遠(yuǎn)鏡，而且是可以調(diào)焦距的望遠(yuǎn)鏡，如果發(fā)現(xiàn)前方遠(yuǎn)處地上有不明物體，不僅可以把望遠(yuǎn)鏡轉(zhuǎn)向那個(gè)物體，還可以很多倍地放大那個(gè)物體，給感知系統(tǒng)足夠多的數(shù)據(jù)，一次看個(gè)清楚。

已經(jīng)完成原型研發(fā)的 Pandar GT，下一步計(jì)劃

Pandar GT 已經(jīng)完成原型研發(fā)，正在與多家國(guó)際一線 OEM 和 Tier1 合作和開發(fā)測(cè)試。預(yù)計(jì) 2018 年第一季度，會(huì)給數(shù)十家量產(chǎn)合作伙伴正式提供 A 樣件。

部分 Pandar40 的客戶和早期合作伙伴在現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試和評(píng)估結(jié)果后對(duì) Pandar GT 給予的評(píng)價(jià)：

1. AIWAYS

愛(ài)馳億維作為國(guó)內(nèi)新勢(shì)力造車的代表，正在極力推進(jìn)車聯(lián)網(wǎng)+、自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化落地。愛(ài)馳億維的聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CEO 谷峰（前上汽CFO）在親自到訪禾賽、并現(xiàn)場(chǎng)觀看了 Pandar GT 的成像試驗(yàn)結(jié)果后，對(duì)禾賽在固態(tài)激光雷達(dá)上的研發(fā)進(jìn)度感到驚訝，并表示：

固態(tài)激光雷達(dá)是 ADAS 領(lǐng)域的核心環(huán)境感知傳感器之一，Pandar GT 的目前所表現(xiàn)出的性能和未來(lái)的潛力是值得我們期待的，禾賽在中國(guó)這個(gè)競(jìng)爭(zhēng)愈發(fā)激烈的市場(chǎng)里，以其高效的特質(zhì)占據(jù)了一席高地，我們希望今后雙方在智能駕駛環(huán)境感知領(lǐng)域能有更多合作。

2. 智行者

作為實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛技術(shù)批量化的國(guó)內(nèi)先驅(qū)初創(chuàng)企業(yè)之一，智行者在蝸必達(dá)無(wú)人配送物流車小車上，搭載禾賽混合固態(tài)機(jī)械式激光雷達(dá)，并進(jìn)行實(shí)地運(yùn)營(yíng)，在限定場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)真正意義上的無(wú)人駕駛。在看到禾賽下一代固態(tài)產(chǎn)品 Pandar GT 成像效果后，智行者創(chuàng)始人兼 CEO 張德兆表示：

固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)壁壘極高，禾賽這款產(chǎn)品兼顧高角分辨率和測(cè)距能力，量產(chǎn)后將對(duì)整個(gè)無(wú)人駕駛行業(yè)有重要的意義。

3. Roadstar.ai

Roadstar.ai 作為自動(dòng)駕駛戰(zhàn)場(chǎng)上冉冉升起的新星，其首席機(jī)器人科學(xué)家周光，在造訪禾賽并觀摩 Pandar GT 的實(shí)地測(cè)試之后，表示：

Pandar40 輕巧的設(shè)計(jì)、高角分辨率及優(yōu)秀的探測(cè)距離等特點(diǎn)讓我們相信這款產(chǎn)品是目前世面上性能最好的機(jī)械式激光雷達(dá)之一。在親自看了 Pandar GT 的測(cè)試效果后，我們認(rèn)為禾賽在固態(tài)激光雷達(dá)的開發(fā)和量產(chǎn)上具備極強(qiáng)的潛力。相信在不久的將來(lái)，這一產(chǎn)品將給這個(gè)行業(yè)帶來(lái)又一輪革新。

4. 景馳

景馳科技作為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，正努力推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)步和商業(yè)化落地。景馳科技的車輛電子工程總監(jiān)張振林先生在到訪禾賽并觀看了 Pandar GT 的演示結(jié)果后表示：

激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛必備的核心傳感器，而固態(tài)化可能是激光雷達(dá)走向更高性能、大規(guī)模和低成本量產(chǎn)的主要發(fā)展方向。很高興看到禾賽科技在生產(chǎn)高質(zhì)量機(jī)械式激光雷達(dá)的同時(shí)，在固態(tài)雷達(dá)的研發(fā)上也走在了行業(yè)的前列。Pandar GT 展現(xiàn)出的性能和潛力非常值得我們期待。

禾賽科技于 2013 年成立于美國(guó)硅谷圣何塞，2014 年總部遷至上海。公司主營(yíng)業(yè)務(wù)為自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)，激光天然氣遙測(cè)系統(tǒng)等。公司聚集了光學(xué)、精密機(jī)械、電子、通信、人工智能等前沿行業(yè)的頂尖專家，畢業(yè)院校包括斯坦福大學(xué)、MIT、伊利諾伊大學(xué)香檳分校、清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)、中科院等，曾經(jīng)就職機(jī)構(gòu)包括蘋果、三星、華為、卡爾蔡司、西部數(shù)據(jù)、聯(lián)影醫(yī)療、中科院光機(jī)所/技物所/半導(dǎo)體所等世界級(jí)研發(fā)和科研機(jī)構(gòu)。公司現(xiàn)有國(guó)家千人計(jì)劃專家一名，上海市千人計(jì)劃專家一名，博士 16 名，總?cè)藬?shù) 112 人。

2018 會(huì)是自動(dòng)駕駛真正爆發(fā)的一年，眾多整車廠面臨設(shè)計(jì)定型，眾多無(wú)人車公司會(huì)大批量開始路測(cè)。兵馬未動(dòng)糧草先行，2018 更會(huì)是激光雷達(dá)百花齊放的一年，機(jī)械還是固態(tài)，國(guó)貨還是洋貨，我們拭目以待。

這將是一個(gè)難得的黃金一代。

資訊來(lái)源：禾賽科技

題圖：禾賽固態(tài)激光雷達(dá) Pandar GT

編輯：陳壹零 / 深圳灣