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在今年 CES 展會現(xiàn)場，優(yōu)必選秘密研發(fā)已久的大型雙足機器人—— Walker 終于揭開了神秘的面紗，邁出了優(yōu)必選推動大型雙足機器人走進家庭計劃的第一步。

此次發(fā)布的 Walker 機器人身高 1.3m，整體以白色為主，輔以淺藍色；頭部有一只高清顯示屏，另配有麥克風、攝像頭及各類傳感器，具有語音交互、導(dǎo)航避障、安全監(jiān)控、視頻通話等常用功能，可以使用手機 APP 或語音等多種方式進行交互。

據(jù)介紹，Walker 的主要應(yīng)用場景在室內(nèi)，可以用來播放音樂、詢問天氣、咨詢新聞、閑聊、即時視頻通話，或者是遠程監(jiān)控，教育、陪護小孩以及控制智能家居等。

Walker 真正讓人好奇與驚艷的是其運動能力。官方介紹其擁有兩條高自由度的腿，具備全方向自由行走、穩(wěn)健爬坡以及平穩(wěn)上下樓梯的能力。它配備了深度相機、高精度 IMU、超聲與紅外等多類傳感器，以及采用了多傳感器數(shù)據(jù)融合的算法，使得機器人的「大腦」在運動過程中能對機器人本體運動與周圍環(huán)境信息實現(xiàn)精準感知。

此外，Walker 還采用了基于三維視覺的定位導(dǎo)航系統(tǒng)——U-SLAM。在雙足機器人自主運動的過程中，其可以實現(xiàn)實時定位、路徑規(guī)劃與動態(tài)避障等功能，內(nèi)置的防抖算法還能有效的解決由本體運動引起的視覺抖動問題，因而能夠保證 Walker 機器人自主運動的魯棒性與安全性。

因而上下樓梯時，它會自主校準、規(guī)劃步伐。踢足球時，它也能主動跟隨，并自主調(diào)整方向和力度。一些需要全身協(xié)調(diào)、配合步行姿勢調(diào)整軀干的動作，比如跳舞，而且動作柔軟，具有一定感染力。

看完上面的介紹，很容易讓人聯(lián)想起另一款早已世界聞名的雙足機器人——ASIMO。有趣的是，回過頭看 ASIMO 的發(fā)展軌跡，起初也是從一雙腿開始的呢。

優(yōu)必選高級研發(fā)副總裁吳牟雄表示：未來，Walker 機器人上市后將面向全球終端消費者領(lǐng)域，初期產(chǎn)品定價大約為中級轎車的售價，目標用戶為高端消費人群。

優(yōu)必選 CEO 周劍曾經(jīng)說過，他的夢想是造出真正能為人類服務(wù)的大型雙足機器人，并讓它進入每個家庭。現(xiàn)在，優(yōu)必選已經(jīng)走出了第一步，周劍計劃在未來五年內(nèi)，還將為這款機器人的投入 3-5 億元的研發(fā)資金。

但這并非一件容易的事情，即便雙足機器人的鼻祖 ASIMO，目前也只能進行小規(guī)模商用。大型雙足機器人的商業(yè)化道路，著實任重而道遠。（本文作者：談?wù)蹳深圳灣）

題圖來源：優(yōu)必選

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