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Festo 是世界上最大的自動化氣動元件制造商之一，近年來卻是以制造各類新奇的機(jī)器人產(chǎn)品而聞名。Festo 幾乎每年都會投入適量的時間和金錢研發(fā)仿生機(jī)器人，例如過去幾年里出品過螞蟻、蝴蝶、水母、企鵝、袋鼠、海鷗等各種仿生機(jī)器人。

近日，F(xiàn)esto 的仿生機(jī)器人家族再添兩位成員，其中一款是飛行機(jī)器人 BionicFlyingFox（仿生狐蝠），另一款則是一只翻滾式機(jī)器人 BionicWheelBot（仿生蜘蛛）。

Festo 稱 BionicFlyingFox 是一種「超輕型飛行物體，具有智能運(yùn)動特性」，它身長 87cm，臂長 228cm，但重量只有 580g。BionicFlyingFox 的機(jī)翼表層包含兩層密封薄膜和一塊針織彈性纖維織物（超級氨綸纖維），它們之間大約有 45000 個焊接點(diǎn)連接，因而極具彈性且不易撕裂；內(nèi)部則包裹著超輕的機(jī)械骨架，內(nèi)置較大的無刷直流電機(jī)用于驅(qū)動機(jī)翼的拍動，機(jī)身中嵌入的小型電機(jī)則可以分別調(diào)節(jié)機(jī)翼的關(guān)節(jié)運(yùn)動。

BionicWheelBot 則采用了一種更為瘋狂的設(shè)計(jì)，其仿生的對象是生活在撒哈拉沙漠中的弗拉克蜘蛛，當(dāng)遇到危險(xiǎn)時，這種蜘蛛會迅速將 8 條腿抱成一團(tuán)變身成為一只「車輪」，從而實(shí)現(xiàn)更快速的運(yùn)動。

正如弗拉克蜘蛛那樣 ，BionicWheelBot 擁有 8 條機(jī)械腿，它們由 15 個小電機(jī)驅(qū)動活動關(guān)節(jié)，另外還有 14 個自動鎖定渦輪裝置，以保證機(jī)器人行動時機(jī)體的穩(wěn)定性。

當(dāng)處在滾動模式時，BionicWheelBot 則真的會像一只弗拉克蜘蛛那樣利用腿部力量翻起筋斗，速度比爬行時快得多，甚至可以克服一定斜度的上坡，并且知道在何時必須再次回到爬行模式。

起初 Festo 研究仿生機(jī)器人并非只是單純想要博人眼球，主要是用來展示其先進(jìn)的機(jī)器人控制技術(shù)，不過這些仿生機(jī)器人產(chǎn)品除了現(xiàn)身于實(shí)驗(yàn)室與各類展會，幾乎沒有什么盈利能力。而最近 Festo 正在做出改變，嘗試開展一些商業(yè)化項(xiàng)目，讓這些技術(shù)轉(zhuǎn)化成可盈利產(chǎn)品。

第一個項(xiàng)目是 BionicWorkplace，是一個使用仿生機(jī)器人手臂+眾多輔助系統(tǒng)+外圍設(shè)備打造的工作站。

整個工作場所的設(shè)計(jì)符合人體工程學(xué)設(shè)計(jì)，可以根據(jù)照明情況逐個調(diào)整。工人的視野中心是一個大型投影屏幕，周圍安裝了各種傳感器和攝影機(jī)系統(tǒng)，可不斷記錄工作人員、機(jī)器組件和工具的位置。工作人員可以通過移動機(jī)械臂、觸摸屏幕或智能語音等多種方式與 BionicCobot 進(jìn)行交互，并在屏幕上觀看到實(shí)時反饋信息。

第二個項(xiàng)目則是專為 14- 18 歲兒童設(shè)計(jì)的 STEM「仿生學(xué)培訓(xùn)套件」，今年將在美國和德國推出。該「套件」內(nèi)包含基本的伺服電機(jī)、電子傳感元器件和塑料框架，利用這些材料學(xué)生能將之組合成動物機(jī)器人。

除了可用的硬件之外，Festo 還計(jì)劃提供一個免費(fèi)的在線學(xué)習(xí)平臺，內(nèi)含仿生學(xué)課程，甚至軟件代碼和 CAD 數(shù)據(jù)，以及能使用 3D 打印機(jī)打印組件，所有完成的動物機(jī)器人可以通過 PC、平板電腦或智能手機(jī)進(jìn)行編程控制。

「此前 Festo的目標(biāo)是展示最強(qiáng)的機(jī)器人技術(shù)，不過大部分產(chǎn)品都只是起到技術(shù)演示的作用，并不能轉(zhuǎn)化成可落地的商業(yè)產(chǎn)品。目前公司正在嘗試將機(jī)器人技術(shù)轉(zhuǎn)移到商業(yè)主題上，例如為同類機(jī)器人公司提供可行性解決方案，為青少年打造 STEM 工作坊等，都是 Festo 正在努力的方向。」Festo 仿生項(xiàng)目主管 Elias Knubben 在一次采訪中說道。（作者：談?wù)蹳深圳灣）