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2018-05-25

為了讓微型無人機(jī) RoboFly 暢飛無阻,他們用上了激光充電技術(shù)

去掉尾巴的 RoboFly 終于能像昆蟲一樣飛翔了

了解的人都知道,微型機(jī)器人因?yàn)樾∏杀銛y、靈活性強(qiáng)以及自動(dòng)化程度高等特點(diǎn),能夠被應(yīng)用到通信、醫(yī)療等廣泛的領(lǐng)域,一直以來都是機(jī)器人研發(fā)的一個(gè)重點(diǎn)細(xì)分領(lǐng)域。但遺憾的是,小巧的身形同時(shí)也決定了微型機(jī)器人內(nèi)部沒有足夠的空間放置電池,并提供能量去支持它「遠(yuǎn)飛的夢(mèng)想」。

近日,華盛頓大學(xué)研究人員已經(jīng)找到了一種通過激光將電力傳輸給微型機(jī)器人的方法,代替了傳統(tǒng)的依靠電線傳遞電力的方式,讓他們做實(shí)驗(yàn)用的 RoboFly  機(jī)器人擺脫了電線的束縛、像一只昆蟲一樣真正的飛行。

擺脫電線的 RobFly
RoboFly 通過激光充電

就像天線寶寶一樣,RoboFly 的「頭頂」上攜帶了一個(gè)微型光伏電池,通過激光器可以實(shí)現(xiàn)快速充電,以保證有足夠的電量來驅(qū)動(dòng)機(jī)翼。

其次,自帶的微控制器可以發(fā)送波形電壓使 RoboFly 能夠模仿真實(shí)昆蟲翅膀的顫動(dòng),并控制自己的運(yùn)動(dòng)。比如,微控制器發(fā)送的波形電壓能夠提醒 RoboFly 在某些特殊情景下暫停機(jī)翼的翻動(dòng)或停止飛行。

起飛的 RoboFly

不過研究人員表示,激光必須保持在和機(jī)器人昆蟲 3 米以內(nèi)的距離,否則將會(huì)影響到電量傳輸效果。另外,激光的光束也會(huì)對(duì)人眼會(huì)造成一定的傷害。

目前,這種微型機(jī)器人主要應(yīng)用在一些大型機(jī)器人無法執(zhí)行的偵查任務(wù)中。比如監(jiān)測(cè)農(nóng)作物的生長(zhǎng)、識(shí)別污染氣體泄露并且在狹小的地方實(shí)施救援活動(dòng)。

未來,研究人員表示,RoboFly 還會(huì)得到「進(jìn)化」,包括擁有更加先進(jìn)的微控制器大腦和傳感器系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)自行導(dǎo)航并完成任務(wù)。

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