機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。

這是國際上對機器人概念比較接受的說法，但從概念到實踐，如何真正讓動能與智能結合起來？

簡單的說：第一步，靠人工智能的「眼睛」感知周圍環(huán)境；第二步，讓機器人穩(wěn)定地動起來；第三步，讓機器人結合感知到的環(huán)境，按目的行動。這里面需要如何實現(xiàn)各個環(huán)節(jié)，并又串聯(lián)起來實現(xiàn)機器人的運動控制？

我們邀請到三位在理論上有杰出貢獻，在實踐上又有豐富經(jīng)驗的嘉賓。來和大家一起分享如何通過機器視覺反饋，實現(xiàn)機器人的運動控制，并和大家一起探討如何將技術商業(yè)化推進。

劉云輝教授，1989 年獲得大阪大學基礎工學部機械工程系工程碩士學位，1992 年獲得東京大學工學部數(shù)理與信息工程系工學博士學位。曾任日本通商產(chǎn)業(yè)部工業(yè)技術院電子技術綜合研究所研究科學家，1995 年加入香港中文大學自動化與計算機輔助工程系，現(xiàn)為該系教授、博士生導師、機器人控制實驗室主任。國防科技大學「長江學者」計劃特聘教授、博士生導師，香港中文大學與國防科技大學智能感知系統(tǒng)聯(lián)合研究中心主任。主要研究機器人控制，醫(yī)療機器人、生物醫(yī)學工程等，在機器人抓取理論，機器人定位、自適應控制、機器人視覺反饋控制等領域做出了重要貢獻；發(fā)表了 200 多篇論文，申請和授權發(fā)明專利 20 多項。

周琨，深圳市歡創(chuàng)科技有限公司 CEO，清華大學深圳研究生院碩士生導師，2014 年獲得山東省科技進步二等獎，2016 年獲得深圳市高層次人才稱號和南山區(qū)領航人才稱號。1996 年 9 月考入清華大學攻讀學士學位，師從 973 首席科學家、長江學者戴瓊海教授攻讀清華大學自動化系碩士研究生學位。先后就職于朗訊科技芝加哥貝爾實驗室和中國移動。2007 年，作為泰山在線聯(lián)合創(chuàng)始人和副總裁，負責技術研發(fā)工作，打造了「愛動」這一體感技術品牌，先后申請了多項國際和國家專利。2014 年初創(chuàng)辦歡創(chuàng)科技，致力于虛擬現(xiàn)實領域的共性技術研究和產(chǎn)業(yè)化，目前產(chǎn)品已經(jīng)應用于創(chuàng)維、海信、樂視三大電視機廠商的電視機中。

邢志偉，深圳市大道智創(chuàng)科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CTO，哈爾濱工業(yè)大學博士。主要研究戶外大尺度復雜動態(tài)環(huán)境下，自主移動機器人定位與導航控制技術，代表產(chǎn)品安防巡邏機器人「E 巡機器警長」。大道智創(chuàng)主要研發(fā)和銷售巡邏機器人、安保機器人等商用服務型機器人，以視覺定位為主，配合多傳感器融合，在復雜環(huán)境下實現(xiàn)全自主定位巡航。

活動時間

2017 年 3 月 22 日周三晚上 19:00 ~ 21:00