所謂 PR2 ，是英文 Personal Robot 2 的縮寫，中文意思是第二代個人機器人。PR2 有兩條手臂，每條手臂有 7 個關節，手臂末端是一個可以張合的鉗子狀機械手，可以像人手一樣抓握東西。
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