HAL-5被稱為機器人服裝,高1600毫米，重23公斤，利用充電電池(交流電100V)驅動，工作時間可達到近2小時40分鐘。
它具有能按照人（即穿著者）的意志而動作的隨意制御功能，同時還具有機械性的自律制御功能，它使人的腦神經和筋骨系統與機器人成為一個整體結構，并作為人體的一部分發揮相應的功能。這款產品最吸引人的地方是意念控制。它的身體會根據大腦向筋骨系統發出的運動指令而動作，身體在動作的時候，會有微弱的生物電位信號溢出到皮膚的表面，HAL就是在測得皮膚表面的生物電位信號的同時，通過安在關節部位的動力裝置來發揮作用的。
從用途上來看，它可以幫助佩戴者完成站立、步行、攀爬、抓握、舉重物等動作，日常生活中的一切活動幾乎都可以借助HAL-5完成。HAL-5裝有混合控制系統，無論是室內還是戶外均有不錯表現。穿上Cyberdyne這套外骨骼后完全不會感覺到其130磅（約59公斤）的自重，因為外骨骼會幫助你承受這些重量。
從傳感器角度來講，驅動ReWalk行走的是重力感應器，系統偵測到人體重力向前傾之后，便會控制下肢外骨骼做提腿，前伸，落地一系列的組合動作。從原理上來說，ReWalk就是一個更高級的SoloWheel獨輪車。而驅動HAL行走的是生物電感應器，系統采集皮膚上的生物電，識別用戶的意圖，驅動外骨骼系統做相應的動作。也就是說，HAL是通過意念驅動的。
目前HAL系統的意念控制技術屬于世界領先的最尖端科技，CYBERDYNE在這方面的實力可見一斑。
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