HAL為減輕腰部負(fù)擔(dān)采用專門設(shè)計(jì)，將機(jī)身重量控制在了約3kg左右，實(shí)現(xiàn)了輕量化。在大腿、腰部及腹部纏繞束帶穿戴，穿戴好之后，左右兩個(gè)電機(jī)正好位于腰部的側(cè)面，與此同時(shí)，利用電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)的支架從后背的后方穿過。電機(jī)用碳纖維增強(qiáng)樹脂基復(fù)合材料（CFRP）制造的板狀部件固定在纏繞于大腿的束帶上。電機(jī)利用轉(zhuǎn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)支架，支架將通過束帶連接的用戶腰腹部向后方拉拽，使用戶的上肢抬起。電機(jī)采用二次電池驅(qū)動(dòng)，充滿電后可使用約兩個(gè)小時(shí)。
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