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水下機器人創新平臺 SmartTuna 系列產品是深圳樂智機器人有限公司聯合北京大學智能控制實驗室共同研發的一款多用途機器人競賽教學平臺。平臺以傳感、控制為主，能夠同時滿足高職高專、全日制大學等高等院校學生學習、實踐的所有需求，同時也適合學生進行課外拓展、課題挑戰、創新競賽使用。
水下機器人創新平臺的機械動力部分應用仿生學技術模擬魚類的游動方式，使機器人在水下游動時動作連續、自由靈活。中高級版本還擁有螺旋槳推進，上浮下潛，橫滾調整等多種運動機械結構，能夠使機器人進行更多方式的運動。

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