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在今年的 CES 開幕之前，從來沒有人想過，英特爾（Intel）的開幕式會將這家不太為人知的無人機廠商 Yuneec（昊翔） 推到風口浪尖上。

1 月 5 日 CES 的預熱演講上，英特爾的 CEO 科再奇（Brain Krzanich）在現場展示深度攝像頭 RealSense 的工業應用時，Yuneec 生產的 Typhoon H 這架無人機作為代表之一，現場為觀眾在模擬的森林環境中演示了自主飛行、跟人、避障和降落的功能，一時間轟動全場。

而在隨后的數天中，網絡上掀起了各種對于這架無人機的熱烈討論，其中不少技術大牛更是根據視頻中的細節大膽地給出了否定的說明和合理的猜測。而我在現場親眼目睹了 Typhoon H 試飛全程，并且有幸和英特爾、Yuneec 研發人員直接交流，希望能通過這個機會與大家一同回顧一下這次演示。

科再奇現場的展示毫無疑問是十分驚人的，這也讓很多人誤以為 Typhoon H 的所有細節都是通過 RealSense 攝像頭和圖像分析來實現的。在進行深入的說明之前，首先，我想請大家先來看一下現場 Typhoon H 演示的錄像。

現場演示的思路其實足以說明 Typhoon H 這家無人機使用 RealSense 的初衷——如何能讓更多人簡單的安全操縱無人機。

且不說一架無人機的價格不菲，光看它的飛速旋轉的 6 個旋翼的殺傷力就足夠讓人望而卻步。對于無人機的新手而言，最大的風險就在于碰撞和墜機，大多的飛手都要經過訓練才能夠真正在戶外飛行。

配備了 RealSense 深度攝像頭之后，Typhoon H 便可以在適當的時候「不聽話」，來「違背」那些缺乏經驗的操縱手慌亂之下做出的錯誤決定，例如演示當中的操縱手試圖命令 Typhoon H 去撞擊場地中間的立柱，早已經知道撞擊會讓自己粉身碎骨的 Typhoon H 就是懸停在半空一步也不靠近。

讓我們再來回顧一下技術細節，RealSense 是由紅外激光發射器、紅外相機以及 1080P 的相機三個攝像頭組成，同微軟（Microsoft）的 Kinect 技術類似，它可以提供 50 厘米至 5 米上下范圍內物體相對于攝像頭的位置，這本身已經是一種相對成熟的技術，而且早已在 Xbox 游戲機上獲得了大家的認可，所以僅憑這些信息做到拒絕來自操縱手的指令，于障礙保持相對距離懸停，其實只是一種簡單的條件觸發判斷而已。

那么演示中的跟人是如何實現的呢？網上辟謠文章中提到的 vicon 這些白色的小球又是做什么的呢？這就是我們下一步要說明的內容了。

根據從英特爾、Yuneec 技術人員處得到的信息，Typhoon H 的自主跟人是根據 GPS 信息來實現的，而并非很多人所理解的圖像分析。在戶外的理想情況下，Typhoon H 是通過獲取用戶應用中采集的 GPS 定位信息，決定自己飛行的路徑，從而實現對人的跟隨的。但是在 CES 的現場，室內的環境并不能夠獲取到精準的 GPS 信號，出于展示的目的，英特爾便用 vicon 和場地頂部 10 個攝像頭構建了一個虛擬的 GPS 定位環境，將用戶的坐標信息實時的發送給 Typhoon H，來模擬戶外能夠獲取 GPS 信號時的情景。

無論是英特爾或是 Yuneec 的雙方都毫不避諱、清晰地解釋了 Typhoon H 和操縱手頭頂白色小球 vicon 的作用，intel 的演示想展示的是 realsense 的避障功能；跟隨功能則是基于 vicon 實現的，這點 intel 并不否認。這種解釋個人看來還是可以自圓其說、技術上也是合理的。至于非要爭辯 vicon 究竟是直接定位、還是真正如他們所言是用來傳輸坐標信息的，并不是特別具有生產性意義。

反倒是假設他們真的獲取的是位置坐標信息的情況下，如何解決 GPS 定位不準，以及如何實現路徑規劃；當 Typhoon H 與用戶之間如果間隔障礙，比如一堵墻的情況下，它如何做出自主的判斷，這些會讓我更加好奇。

如果說要我對 Typhoon H 做出一句評價，我會說它是一架具有自主保護能力的無人機。

這或許對很多人來說是個喜憂參半的結論，畢竟對于很多人期待圖像識別技術應用的人來說，這算是潑了一盆冷水，我們距離實現真正的自主飛行、跟隨仍然是一件路途遙遙的事情。不過，在真正的 Typhoon H 還沒有上市以前，還是讓我們拭目以待吧。