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你應該知道，讓溫柔大白一秒變猛漢的紅紫色動力裝甲學名叫做「動力外骨骼」，但你可能不知道的是，這種外骨骼已經在逐步地走出科幻，走出軍工，走向我們的生活，在不久的將來或許能夠繼無人機、VR 等新興科技迎來爆發式的增長。

外骨骼的功能簡而言之是讓人類擁有超越動力極限的可能性，具體表現可以用奧林匹克格言來概括：「更高、更快、更強。」它依靠對人類骨骼的模擬，搭載在人體身上來增強我們的力量，在 20 多年的發展中主要被用于在軍工中為士兵們增加負荷。然而漸漸地，它的成果被廣泛地在另一個領域談起，這個領域就是醫療健康。

第二次全國抽樣調查顯示，我國總共有 8502 萬殘疾人，其中肢體殘疾的人數占 29%，達到 2472 萬。2014 年，我國 65 歲以上的老年人口有 1.38 億，等于說每 10 個人之中就有一人歲數超過 65，而其中失能者約有 4000 萬。隨著人力成本的攀升，全球有許多團隊正在研究利用外骨骼讓具備行走障礙的人重新走起來。

美國 SuitX, Phoenix

美國初創外骨骼公司 SuitX 這周一向媒體曝光了一套叫做「鳳凰（Phoenix）」的健康外骨骼，致力于讓脊髓疾病患者重新恢復直立行走的能力。患者穿戴這套設備后，只要選擇「行走或不行走」、「坐下」、「站立」的按鈕就能控制設備，這和其他依據重量或腦力控制的設備不同。

導致它在相同領域脫穎而出的是設備的重量，僅 12.25 千克，SuitX 稱鳳凰是世界上最輕的同類外骨骼。如何做到？其它的外骨骼傾向于在不同關節處放置馬達，但鳳凰僅在臀部設計了兩個馬達，膝蓋上則采用了一種張力收縮設置，在使用者站立或者走動時收縮。因為團隊發現，人們在平地行走時其實不會需要太多的膝蓋動能。另外一個特征是，它能夠根據不同體型的用戶進行靈活的調整。值得注意的是，這套設備不適用于爬樓梯。

鳳凰的行走時速約為 1.8 千米，可供連續使用 4 小時，一套設備的價格為 4 萬美金（約 26 萬人民幣）。

日本 Cyberdyne，HAL

日本筑波大學聯合機器人公司 Cyberdyne 推出的 HAL（The Hybrid Assistive Limb）在人機互動上頗具優勢。它聲稱可以讓「穿戴者想想就能走路、站立和坐下」，這并不簡單，因為它的目標用戶是殘疾病患者和老年人。如今，HAL 已經在 163 家康復中心投入使用，并成為了第一個被日本政府允許銷售的可穿戴醫療機器人。

這個外骨骼機器人利用了一個很神奇的原理，當我們移動身體的時候，各種信號從大腦通過神經傳送到肌肉，傳送過程中，一些信號會從人體皮膚表面上「泄漏」出來。公司稱之為生物電子信號，就是利用這種信號，HAL 能夠為下肢補充某個動作所需的能量，從而支持殘疾人或老年人走路、站起或坐下。

HAL 重為 23 千克，所含電池一次能保持機器 2 小時 40 分鐘的使用時間。值得一提的是，HAL 的母公司 Cyberdyne 推出了 HAL 的醫療版和非醫療生活版，醫療版價格官網上未顯示，生活版下肢外骨骼 6 個月的租金為 188，000 萬日元（約 1 萬人民幣），安裝費為 550,000 日元（約 3 萬人民幣）。

美國, Ekso

Ekso 是剝離自加州大學伯克利分校的外骨骼機器人公司，它出產的同名外骨骼機器人 Ekso（原名 eLEGS）適用于中風、脊髓損傷、外傷性腦損傷等神經系統疾病，主要被設計來輔助繁忙的治療師，幫助病人進行地面步態、直立和負重等訓練。它是最早不用接外部電源的外骨骼機器人。這個動力液壓系統的外骨骼重 23 千克，采用了鋁鈦合金材質，內置電動馬達及陀螺儀、彈道等傳感器，由電池驅動。它的原理在于，其內的傳感器能夠感受到用戶的體重變化，據其變化來幫助用戶行走或保持平衡。與此同時，Ekso 會收集設備的數據，從而讓醫護人員能夠通過安全網絡進行檢索與查看。

Ekso 被美國時代雜志評為 2010 年 50 佳創新之一，直到今天，它已進入全球 60 家康復中心，共計賣出和出租了 64 臺，幫助的患者超出 3000 人。不過，它的售價達到 10 萬美元（約 66 萬人民幣）以上。

以色列，Rewalk

Rewalk 是來自以色列的創業項目，旗下的 Rewalk（原名 Argo） 外骨骼是唯一被 FDA 批準用于美國家庭的外骨骼機器人。

身穿 Rewalk 的的人可以利用身體重心的細微改變來控制運動。當人體重心前移時，系統能感受到使用者向前邁步的需求，便向外骨骼發出指令，而用戶連續的身體移動將會開啟正常走路模式。不像前幾代的產品，ReWalk 6.0 取消了背負式電池倉的設計，而將電池安裝在使用者的臀部之上。公司稱該設計能夠消除肩膀上的重量，讓用戶自由選擇服裝和上肢動作。除此之外，該產品還提供個人定制，使得外骨骼能夠和使用者的關節更好地對齊。

6.0 產品降低了外骨骼的重量，并將最大行走速度提高到 2.6 公里每小時。現在，一套 ReWalk 系統的價格為七萬七千美元（約 50 萬人民幣），現在有 84 臺 Rewalk 外骨骼機器人在不同的康復中心使用，除此之外，還有 54 臺由社區或個人使用。

信息來源：雷鋒網、鳳凰網、百度百科、ofweek 機器人網、Mashable、維基百科、intorobotics、Digital Trends 和各產品官網