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開啟日本行的第一站——Sques 革新技術工場

昨天一早從桃園機場飛大坂，乘新干線到京都，拜訪第一家「Sques 革新技術工場」。這是一家從事工業及服務機器人技術型的小企業。創辦人清水社長親自接待，介紹了他們的技術、產品和應用實例的視頻。最后拿出了他們的仿生手臂和我握手。有趣的機器手，維妙維肖。內部用氣動元件，外皮用硅膠。跟它握手，感覺很像真手。

我建議清水社長將這個技術和產品提供給孵化器里面的機器人創客創業團隊，讓更多的創意團隊來開發應用，創造多贏。得到了清水社長的同意和支持，第一站順利達陣。

竹節機器人與轉向節

第二天行程，一早去名古屋大學和「產學官金聯合的地區機器人及技能改進項目」的「愛知縣機器人產業群體推進協議會」座談。愛知縣相當于美國的底特律，是日本的汽車城。本協議會組織有約 300 會員數。會長由愛知縣知事大村秀章擔任。

核心企業有兩家。第一家是 Maxis-Shinto, Inc. 這家企業最初為生產用于汽車部件（樹脂、橡膠制品）的模具制造商。目前拓展出技術者派遣，機械設備和機器人系統的開發業務。并與名古屋工業大學的梅崎教授合作，共同進行機器視覺及機器人控制技術的研發。在會議中他們展示了 Universal Robotics 的竹節機器人的操作和應用。

第二家是協和工業株式會社，這家企業主要從事汽車轉向節（Joint）的研發、設計、制造和銷售。此外，在拖拉機和插秧機等農業機械和叉車等產業車輛領域中也有較高的市場占有率。同時也正在構建自主的產品生產工藝及品牌。

會議結束后，我們特地到協和工業株式會社去參觀。社長鬼頭先生在去年五月得到了日本天皇頒授勛章的殊榮，以表彰他在工業和技術領域的特殊貢獻。我特別拍了他在日本天皇皇居受獎的照片和獎狀勛章的照片（如下圖）。

和椿張永昌董事長告訴我，他在二十四歲創業的時候第一個到日本拜訪和爭取的代理廠商就是協和工業。因此，他和鬼頭社長已經是三十六年的老朋友了。當時張董事長，先在臺灣注冊了和椿公司。然后到日本拜訪協和工業的鬼頭社長，社長找來了一個日本商社參與商談與合作，這個日本商社名字叫做椿本。當三個人互換名片的時候，不禁相視而笑，沒想到「和椿」的第一個日本合作案的公司名字，一個叫做「協和」一個叫做「椿本」。這個就是緣分，沒有辦法解釋的巧合。

我也有同樣的感覺，在冥冥中似乎已經注定了有些事情就是會發生。其實命運在每個人的人生重大事情發生之前，都會預先給許多的征兆。如果你仔細去注意的話，就會發現許許多多的小細節，小征兆，不斷地出現。接著就會有人生重大的轉折點發生。

請各位看看我分享的照片，我認為這些轉向節（Joint)，將來可以運用在服務和家庭機器人上面。如果這些轉向節能夠更加微型化，結合我昨天看到的仿生手掌，就充滿了無限的想像力，可以應用在許多動能結合智能的場景里。

和椿張董事長說，這些轉向節，就是同心不同軸的技術。過去在汽車里，大部分是用鑄鐵，但是最近已經開發出鋁合金，讓它更加輕便，可以用在服務機器人上面。

在結束訪問協和工業株式會社的時候，鬼頭社長特別跟我講，他愿意支持未來在服務和家庭機器人領域創業的創客團隊，所以我們肯定還會再相見。再次達陣。

不可辜負的美食與天氣

在我跟各位說我的第三天行程之前，我想先跟各位分享一下我這一次沿途所吃的美食。這一次行程是和椿公司張永昌董事長一起旅行。行程都是他安排的。張董事長不愧為日本通。我們第一天到了京都拜訪完 Sques 以后立刻趕到名古屋，晚上和協和工業董事長鬼頭先生吃晚飯。我們到了這家餐廳，全部菜單都是雞肉。我第一次吃了雞肉沙西米，其他每道菜，都非常美味。

第二天中午，還是鬼頭先生請我們吃中飯，特別安排了一家非常有名的鰻魚飯餐廳，這里也是名古屋的有名餐廳，他們吃鰻魚飯的方法，和臺灣非常不一樣。只可惜這兩餐飯，我都沒有拍照，所以沒有辦法跟各位分享。

拜訪完協和工業以后，我們就搭乘新干線再轉電車到長野的著名溫泉風景區穗高。昨天晚上入住「穗高城」，一家由 Harmonic Drive System 建議的溫泉旅館。這里除了溫泉著名以外，最有名的就是蕎麥面。一路上可以看到每個溫泉旅館都擺著招牌大大的寫著蕎麥面。我們問了計程車司機，為什么這里的蕎麥面那么有名，得到的答案是這邊的地下泉水特別甜美，這是制作蕎麥面的關鍵。

這里的大大小小溫泉旅館，都是一樣的套餐。一晚的住宿包含一頓晚餐和第二天的早餐。昨天晚上入住以后，首先去泡了溫泉，然后穿著和服浴衣就去吃一頓非常豐富的晚餐。這頓晚餐，比較特殊的是，包含了馬肉沙西米，還有牛肉、鴨肉、魚肉羊等等。搭配美食的有啤酒和日本燒酒。大家可以看看我分享的照片。

晚上睡覺前只感覺到溫度比名古屋低了許多。沒想到今天早上起來的時候，打開窗戶看到窗戶外面白茫茫的一片雪景，真讓人興奮。連忙跑到外頭去照了幾張自拍像。回到旅館里，看到豐盛的早餐，有讓我大開眼界。

早餐后去拜訪了在機器人產業赫赫有名的 Harmonic Drive System 公司，我另外再跟各位分享這家公司的產品和技術。結束訪問后，立刻轉了三趟車到達東京，下午拜訪了另外一家以軟體和算法 Motion Control 有名的公司新創公司 Mujin (無人或無限的意思）。晚上和他們在上野用晚餐。

參觀日本東京秋葉原 DMM.make AKIBA 創客空間

今天是日本行程第四天，一早去 Nabtesco 拜訪。結束后，去秋葉原參觀訪問DMM.make AKIBA 創客空間。在秋葉原地點站旁邊的一棟大樓占了三層樓面， 10 樓是工作間，11 樓是 3D 工作工場，12 樓是交流空間及辦公室。有專人帶領我們參觀。只看 10 樓、12 樓。11 樓有會員的創業產品在制造，為了保密不讓參觀。以下是開放工作工場，有各種設備及工具。接著是 10 樓開放工作工場的旁邊有：配套的 PC 工作桌供會員做 CNC 編程，3D 列印，3D 掃描，3D 打印的線材，耗材，預約使用設備的柜臺。