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生活中，無孔不入還打不死的蟑螂「小強」十分令人頭疼。它具備堅韌的外骨骼，在遠低于自己身體高度的縫隙中還能生存。這樣的能力卻引來了科學家的研究興趣。

美國加州大學柏克萊分校（UC Berkeley）生物學團隊就從它們的身體結構和運動方式上得到靈感，研發出了一款就算遭受強力擠壓，仍能毫發無傷并敏捷穿越狹窄空間的仿生蟑螂機器人 CRAM （compressible robot with articulated mechanisms）——具鉸接式機構的可擠壓式機器人。

其實蟑螂身上的外骨骼其實并不是一整片僵硬、易脆的外殼，而是由具延展性的軟膜所連結的多片硬殼層疊組成。讓這層外骨骼在有效保護柔軟軀體的同時，也保留了聚合與發散的彈性。

這樣精巧的構造，讓隨處可見的蟑螂在承受將近它們體重 900 倍的壓力下毫發無損，300 倍的壓力下移動自如。即使當它們在約只有它們「身高」 三分之一的窄縫爬行時，仍能有每秒 15 厘米的驚人速度！

10 倍慢放蟑螂鉆過 3 mm 的窄縫

正如同它所模仿的原型蟑螂一樣，CRAM 機器人是由一系列富彈性、可變形的塑膠片「鉸接」 組成具弧度的外殼。這層外殼跟真實蟑螂的外骨骼一樣，是與其機體構造緊密結合的一部份，因此加上外殼后只讓其原體積增加了 25%。

這樣特殊的外骨骼結構設計，搭配上具有彈性的「背脊」和縱向配置的彎曲腿部，不僅讓 CRAM 機器人得以向兩側攤平，腿部可以隨著向外攤的軀干順勢旋轉高達 90 度之多，還能使它承受高達 1 公斤（約其本體重量的 20 倍）的壓力。

CRAM 在正常情況下的長 18cm、高 7.5cm，重量只有 46g，爬行的秒速為 27cm（亦即每秒可以移動約自體 1.5 倍身長的距離）。當它受擠壓時，則能將身體壓扁至只剩下 3.5cm 的厚度，垂直壓縮比率超過 50%，仍然可以達到每秒 14cm 的高速！

仿生蟑螂機器人正常爬行

仿生蟑螂機器人通過上圖一半高度的通道

擁有堅韌外骨骼保護柔軟身軀的仿生蟑螂機器人，既具備傳統硬式機器人的行動速度與爆發力，也有軟機器人的彈性、韌性，未來它還極有可能成為一款高效的搜救小能手！