比起怎么做都不好看的人形機器人，這個非人形機器人更注重給餐廳帶來實際的收益。喜聞樂見。

這是一家名為「普渡」的新創機器人公司，地址位于深圳科技公司最密集的南山區，一棟一看就是做科研的辦公樓內。沒來過的人可能不知道，深圳氪空間也在這里，和普渡是鄰居。

創始人張濤在深圳硬創圈中小有名氣，去年他曾創辦過 EZRobotics，一家做視頻聊天機器人的公司。

上周張濤發了一條朋友圈，讓人推薦南山區 500 平左右的辦公場地。這是準備擴張的節奏。

送餐機器人是一門不錯的生意

首先引起我們興趣的是這家公司的名字——普渡，張濤的解釋是靈感來源于美國的普渡大學，至于跟佛學中的「普渡」有什么關系，張濤只是說這是衍生義，然后就笑而不語了。

他們團隊目前只有十幾個人，用了 5 個月不到的時間，就做出了接近量產階段的原型機。我們采訪的當天，正好是他們機器人「進店」——在客戶的餐廳里完整試運行的第一天。

這一次，他們做的是一個帶有三個托盤（初版設計只帶了兩個托盤），采用自主定位導航技術，能夠多機協作的送餐機器人。

機器人頂部是一個想做得萌萌噠的表情顯示屏，兼觸控屏，可以切換機器人的送餐模式：巡航送餐 or 定點送餐。底座是一套「六輪兩驅 + 前后懸掛」的移動系統，可以做到原地轉向，低速時的轉向非常流暢。

我們百度搜索出來的送餐機器人幾乎無一例外都是類人型的外觀（Google 搜索也是），普渡機器人最大的不同就是采用非人形設計。對于見多了機器人的普渡團隊來說，機器人更應該根據使用場景來做設計，而不是一味地追求人形設計。

他們對這款機器人的初步定價是 39,999 元，這個定價只是比市面上大多數人形送餐機器人稍貴了一點。張濤說他們定價時主要考慮了三個因素：BOM 成本、餐廳服務員一年的工資、給渠道商的利潤空間。

采訪當天，機器人進店試運行的是一家火鍋店，面積大概有一千平米。「我們的機器人適合中大型餐廳，前期主要做自助餐廳和火鍋店，這兩個細分品類全國一共有 60 多萬家。我們會優先考慮跟連鎖餐廳合作，這樣業務擴展的效率會更高，一旦試運行的效果達到預期，訂單會來得很快。全國有那么多餐廳，我們才剛剛起步。（笑）」

目前這款機器人的意向訂單已經有幾千臺，已有的訂單是幾十臺。

看來他們做得還不錯。

相同的是送餐，不同的是效率

相信現在已經沒有人糾結于為什么一個機器人長的不像一個「人」了。

除了采用三托盤設計外，這款送餐機器人還采用了自主定位導航技術（而不是軌道導航技術），來提高送餐效率。這么做的好處顯而易見，就是餐廳地板不會出現一條丑丑的（黑色）軌跡條。而且實際上，自主定位導航讓機器人移動更加智能，在面積更大的餐廳中優勢會更加明顯。

室內自主定位主要是通過激光雷達和 UWB（Ultra Wideband，一種又稱為「超寬帶」的通信技術）實現。張濤介紹說，普渡自主研發的 UWB 定位模塊，將單個基站和標簽的價格從幾千塊錢降到了 200 塊錢左右；普渡也掌握了 2D 激光雷達的技術，出于專注的考慮，目前采購的是國外的第三方產品，這款 2D 激光雷達性能跟國內的低成本激光雷達差不多，但價格卻比國產的低很多。另外，整個 SLAM 方案的精度也做到了厘米級，這給了他們很大的信心。

一般來說，在餐廳部署這套機器人送餐系統有 5 個步驟：

1.安裝 UWB 基站，4 個基站就可以覆蓋 60mx60m 的面積；

2.用一臺機器人遍歷餐廳的路徑，完成建圖；

3.對上一步建的圖進行后處理（比如說處理桌沿超出桌腳的距離）；

4.自動生成路徑；

5.將地圖和路徑錄入到每個機器人中。

設置完成后，餐廳管理者就可以在后臺系統上看到每個機器人的工作狀態，派機器人去巡桌（巡航模式），或者是送餐（點對點模式）。

普渡團隊給出了一組數據，他們跟一家 1,000 平米左右的自助餐廳合作后發現，客人取餐的時間節約了不少，翻臺率也隨之上升。

在未來，通過機器人送餐數據對餐廳的布局、菜品等作出調整，也在普渡團隊的考慮之中。

人性化服務是說不出的苦

注重實效的反面，可能是少了一些趣味性。這第一代機器人幾乎沒配備什么娛樂性的功能。

很多人去吃火鍋，自助餐，基本上都是想吃個痛快聊得暢爽。海底撈在這方面幾乎做到了業界標桿。不過，據張濤透露，其實海底撈也在尋找合適的服務機器人方案。

優秀的服務員除了要知道基本的服務規范之外，還要機靈地應對不同的情況。這就要求服務員不僅要聰明，還要經過一定時間的培訓。因為服務而為人稱贊的餐廳都在服務員培訓上下足功夫，伴隨著的是高昂的員工成本。

送餐機器人的出現讓追求利潤最大化的商家們看到了新可能。

● ● ●

「連線灣星人」

100 個機器人和機器人背后的團隊

系列報道

• 他們深耕垂直領域為 AGV 提供移動解決方案：工業需要的是能省錢、解決實際問題的產品
  
• 90% 的機器人公司死在了供應鏈上，這家公司如何把輕量級服務機器人做到量產？
  
• 40 歲創業，讓機器有更靈活的「大腦」，他說強人工智能是一點一滴積累的過程
  
• 要讓人工智能有「靈氣」？得賦予它一雙聰慧的「眼睛」
  
• 自主研發語音編程、操作系統，他們想加快消費級機器人普及的速度
  
• 100 款應用，10 款產品，新版本操作系統，圖靈機器人正在把「吹的牛皮」一一實現
  
• 你好，若琪！你讓我們看到了家庭人工智能，不僅僅是一個外表溫潤的機器人
  

● ● ●

很多問題，TA 只在這個時候回答你！

每周四晚 8 點，「連線灣星人」，和最酷炫的機器人以及機器人背后的團隊對話，聊聊關于機器人產品、技術、團隊、商業、創新的故事。

點擊此處查看最新活動預告。希望成為「連線灣星人」做客嘉賓，分享你的機器人故事，請加深圳灣 AI 機器人小炫（微信號：warexx）。