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2016-09-28

什么紙片這么神奇？竟然在 MIT 研究者手上變身為微型機器人

紙張機器人的變形記，還可自主完成折疊，行走，游泳，降解。

左一

一張白紙，在我們手里可以折成各種藝術品，但是，在麻省理工學院（MIT）的研究者手上，一個個小紙片卻「變身」為微型機器人，還能夠自主完成折疊，移動，游泳，甚至承載小型物體。

折疊前的機器人就像一張夾芯板，僅 0.31g，邊長 1.7cm，外層是聚苯乙烯，中間層則是聚氯乙烯，也就是常說的塑料。通過激光將外層片材的相對側的狹縫切割成不同寬度，當中間層聚氯乙烯加熱收縮時，會迫使外層狹縫較窄的邊緣靠在一起，片材也會朝相反的方向彎曲。

機器人身體中的磁鐵，以及四個線圈構成的動力系統，會使機器人折疊后開始移動。這是因為，磁場是方向固定頻率為 15Hz 的振動場，這種磁場只會讓機器人來回振動，平面狀態下的機器人無法移動；設計者有意將機器人的中心平衡點放在偏離位置上，結構的不對稱性會讓機器人前后腳輪流觸地，向某個特定方向前進，最高行走速度可以達到每秒 4 厘米。

值得注意的是，當機器人浸入到丙酮溶液中時，可完全溶解（磁鐵除外），研究者希望通過材料的改進，在不遠的將來，可讓這個機器人在水中溶解。

借助 3D 打印技術，機器人說不定未來能做得更加小巧，進入很多此前不便到達的狹小區域，甚至是人體中，進行醫療工作，例如，攻擊癌癥細胞、清理堵塞的血管等。