隨著市場對物流需求的增加，貨運行業越發成為不可或缺的重要力量，而運輸路途遙遠、時間長等問題往往容易導致貨運司機疲勞駕駛，進一步觸發交通事故。

若自動駕駛能在卡車上得到應用，將很大程度上能夠減輕駕駛員的負擔，并節省相應的人力成本。

圖森互聯則是這么一家致力于貨運車自動駕駛技術研發和應用的公司，該公司采用基于人工智能深度學習的視覺識別和毫米波的解決方案，而非 Google、百度等采用的高成本激光雷達方案。

從圖像識別轉型自動駕駛，人才是技術驅動型公司的核心競爭力

圖森互聯于 2015 年 9 月成立，最開始做基于圖像識別的廣告業務，雖然在這過程中獲得了可觀的盈利，但圖森聯合創始人、CEO 陳默發現，計算機視覺識別在廣告領域的發揮空間十分有限。隨后，圖森于今年春節后轉型，進軍到自動駕駛領域，而團隊也發生了相應的變化：

技術方面，需要拓展到完整的計算機視覺體系，包括從低層計算機視覺中的雙目估計、運動估計到高層的物體檢測追蹤，甚至語義理解，團隊工作量隨之大增。

另外，團隊人員的招聘重點從之前的計算機視覺與數據挖掘并重逐漸轉向計算機視覺與深度學習為主，輔以少量機器學習和數據挖掘職位。公司還請到了曾領導豐田無人車項目的早稻田大學自動駕駛專業博士吳楠任自動駕駛研發總監。

「作為一家技術驅動型公司，核心競爭力就在于人才?！鼓壳?，圖森互聯的團隊規模在 70 人左右，分布在北京、美國圣迭戈兩地，其中算法團隊 20 人，硬件和工程師團隊 15 人。

核心技術團隊成員有來自加州理工、南洋理工、香港科大、CMU 等知名院校的博士以及有多年行業經驗的技術牛人，使得圖森成為一家技術驅動型的企業，并在自動駕駛算法領域獲得優異的成績。（前不久，圖森在自動駕駛算法公開排行榜 KITTI 和 Cityscapes 評測數據集上獲得了九個世界第一，競爭者多來自百度、三星、斯坦福、多倫多大學等名企、名校及科研機構。）

國外公司無法落地中國，國內公司產品面臨商業化困難，低成本是重要機遇

除了專注于貨運車自動駕駛領域的 OTTO 外（Uber 子公司，前不久完成了全球首次無人駕駛卡車送貨的任務），圖森對標的還有首家用視覺技術做自動駕駛的公司——Cruise（該公司于 2016 年 7 月被通用以 10 億美金收購，面向的是乘用車領域）。

· Uber 子公司 OTTO 完成全球首次無人駕駛卡車送貨的任務

「因運營自動化運輸系統需要一定的市場教育，以及本地高精地圖的支持，海外公司難以在中國落地，國內其他自動駕駛商家采用的激光雷達方案成本在百萬級別，因此短時間內無法商業化，我們計劃將這套以計算機視覺為主的方案成本控制在 10 萬元左右，具明顯優勢?！龟惸f道。

低成本自動駕駛技術的保證：視覺感知算法

據圖森互聯首席科學家王乃巖介紹，圖森擁有一整套處于世界領先水平的視覺感知算法，包括但不限于目標檢測與追蹤，場景分割，運動估計，立體匹配，SLAM 等，這些則是實現低成本自動駕駛技術的根本保障。

無人車整個系統分為感知、決策規劃和執行模塊。據悉，圖森在進行多傳感器融合以及大規模測試調優，于今年 7 月份開始研發決策規劃和執行模塊，已有原型 demo，計劃于明年年底實現原型車上路與穩定駕駛。

「深度學習在自動駕駛的應用主要體現在感知算法以及中期路徑的規劃、決策，在路徑決策與規劃方面，車輛的體積、速度和小型乘用車輛的不同，因此，其控制與運動模型也不一樣，比如變道、超車等，相比行動靈活的小型車，大型車在行走過程中就保守許多?！雇跄藥r進一步說道。

深耕 B 端市場，推出商業化自動駕駛解決方案，希望成為路網數據權威提供商

在市場方面，圖森打算從貨運、市內公交等切入 B 端前裝市場，目前已與某重汽合作，聯合研發第三代解放軍自動駕駛運輸車輛；與某物流公司、某重汽合作，聯合研發物流自動化運輸平臺。圖森市場負責人表示，他們主要為 B 端市場提供城際物流運輸自動駕駛解決方案，并沒有進入 C 端市場的打算。

解決方案上，實現固定開放路段的點到點自動駕駛：一車配一名司機，在高速公路等限定路段實行自動駕駛，非高速路段人工駕駛；實行全程隊列運輸，首車配司機，后續車輛（最多 4 輛）無人跟隨。

另外，在路網建設方面，圖森將應用 SLAM 技術采集高精地圖數據并由人工校驗；后期運營車輛在行駛過程中將進一步更新高精地圖。

在長遠戰略上，圖森希望與貨運企業合作運營自動駕駛路網，并成為路網數據的權威提供商。

編輯：林 億

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