行業(yè)觀察 |

2016-10-29

從圖像識別轉型做自動駕駛，這家公司希望為貨運行業(yè)提供低成本的解決方案

在商用自動駕駛領域，國外公司無法落地中國，國內公司產品面臨商業(yè)化困難，低成本是重要機遇。

林億

隨著市場對物流需求的增加，貨運行業(yè)越發(fā)成為不可或缺的重要力量，而運輸路途遙遠、時間長等問題往往容易導致貨運司機疲勞駕駛，進一步觸發(fā)交通事故。

若自動駕駛能在卡車上得到應用，將很大程度上能夠減輕駕駛員的負擔，并節(jié)省相應的人力成本。

圖森互聯(lián)則是這么一家致力于貨運車自動駕駛技術研發(fā)和應用的公司，該公司采用基于人工智能深度學習的視覺識別和毫米波的解決方案，而非 Google、百度等采用的高成本激光雷達方案。

從圖像識別轉型自動駕駛，人才是技術驅動型公司的核心競爭力

圖森互聯(lián)于 2015 年 9 月成立，最開始做基于圖像識別的廣告業(yè)務，雖然在這過程中獲得了可觀的盈利，但圖森聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO 陳默發(fā)現(xiàn)，計算機視覺識別在廣告領域的發(fā)揮空間十分有限。隨后，圖森于今年春節(jié)后轉型，進軍到自動駕駛領域，而團隊也發(fā)生了相應的變化：

技術方面，需要拓展到完整的計算機視覺體系，包括從低層計算機視覺中的雙目估計、運動估計到高層的物體檢測追蹤，甚至語義理解，團隊工作量隨之大增。

另外，團隊人員的招聘重點從之前的計算機視覺與數(shù)據(jù)挖掘并重逐漸轉向計算機視覺與深度學習為主，輔以少量機器學習和數(shù)據(jù)挖掘職位。公司還請到了曾領導豐田無人車項目的早稻田大學自動駕駛專業(yè)博士吳楠任自動駕駛研發(fā)總監(jiān)。

「作為一家技術驅動型公司，核心競爭力就在于人才。」目前，圖森互聯(lián)的團隊規(guī)模在 70 人左右，分布在北京、美國圣迭戈兩地，其中算法團隊 20 人，硬件和工程師團隊 15 人。

核心技術團隊成員有來自加州理工、南洋理工、香港科大、CMU 等知名院校的博士以及有多年行業(yè)經(jīng)驗的技術牛人，使得圖森成為一家技術驅動型的企業(yè)，并在自動駕駛算法領域獲得優(yōu)異的成績。（前不久，圖森在自動駕駛算法公開排行榜 KITTI 和 Cityscapes 評測數(shù)據(jù)集上獲得了九個世界第一，競爭者多來自百度、三星、斯坦福、多倫多大學等名企、名校及科研機構。）

國外公司無法落地中國，國內公司產品面臨商業(yè)化困難，低成本是重要機遇

除了專注于貨運車自動駕駛領域的 OTTO 外（Uber 子公司，前不久完成了全球首次無人駕駛卡車送貨的任務），圖森對標的還有首家用視覺技術做自動駕駛的公司——Cruise（該公司于 2016 年 7 月被通用以 10 億美金收購，面向的是乘用車領域）。

· Uber 子公司 OTTO 完成全球首次無人駕駛卡車送貨的任務

「因運營自動化運輸系統(tǒng)需要一定的市場教育，以及本地高精地圖的支持，海外公司難以在中國落地，國內其他自動駕駛商家采用的激光雷達方案成本在百萬級別，因此短時間內無法商業(yè)化，我們計劃將這套以計算機視覺為主的方案成本控制在 10 萬元左右，具明顯優(yōu)勢。」陳默說道。

低成本自動駕駛技術的保證：視覺感知算法

據(jù)圖森互聯(lián)首席科學家王乃巖介紹，圖森擁有一整套處于世界領先水平的視覺感知算法，包括但不限于目標檢測與追蹤，場景分割，運動估計，立體匹配，SLAM 等，這些則是實現(xiàn)低成本自動駕駛技術的根本保障。

無人車整個系統(tǒng)分為感知、決策規(guī)劃和執(zhí)行模塊。據(jù)悉，圖森在進行多傳感器融合以及大規(guī)模測試調優(yōu)，于今年 7 月份開始研發(fā)決策規(guī)劃和執(zhí)行模塊，已有原型 demo，計劃于明年年底實現(xiàn)原型車上路與穩(wěn)定駕駛。

「深度學習在自動駕駛的應用主要體現(xiàn)在感知算法以及中期路徑的規(guī)劃、決策，在路徑?jīng)Q策與規(guī)劃方面，車輛的體積、速度和小型乘用車輛的不同，因此，其控制與運動模型也不一樣，比如變道、超車等，相比行動靈活的小型車，大型車在行走過程中就保守許多。」王乃巖進一步說道。

深耕 B 端市場，推出商業(yè)化自動駕駛解決方案，希望成為路網(wǎng)數(shù)據(jù)權威提供商

在市場方面，圖森打算從貨運、市內公交等切入 B 端前裝市場，目前已與某重汽合作，聯(lián)合研發(fā)第三代解放軍自動駕駛運輸車輛；與某物流公司、某重汽合作，聯(lián)合研發(fā)物流自動化運輸平臺。圖森市場負責人表示，他們主要為 B 端市場提供城際物流運輸自動駕駛解決方案，并沒有進入 C 端市場的打算。

解決方案上，實現(xiàn)固定開放路段的點到點自動駕駛：一車配一名司機，在高速公路等限定路段實行自動駕駛，非高速路段人工駕駛；實行全程隊列運輸，首車配司機，后續(xù)車輛（最多 4 輛）無人跟隨。

另外，在路網(wǎng)建設方面，圖森將應用 SLAM 技術采集高精地圖數(shù)據(jù)并由人工校驗；后期運營車輛在行駛過程中將進一步更新高精地圖。

在長遠戰(zhàn)略上，圖森希望與貨運企業(yè)合作運營自動駕駛路網(wǎng)，并成為路網(wǎng)數(shù)據(jù)的權威提供商。

編輯：林億

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