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2017-01-09

能實現靈活抓取的 MORO 機器人：這或許才是我們想要的機器人助理，但是……| WARE @ CES 2017

抓的穩水瓶，扯得了紙巾，潛力無限

在我們看來，大多服務機器人不外乎是平板加兩個輪子，通過屏幕或語音接收指令，完成咨詢、導航、播放音樂、訂餐等任務，再多一點的就是加一個能裝東西的托盤（例如送餐機器人）。除了「智能」，人們對機器人還有「動能」上的需求，不僅僅只是能走動的「雙腿」而已，還有一對能真正幫助人類的「雙手」，當然，不是指那些只能簡單比劃或者當裝飾用的「雙手」。

在今年的拉斯維加斯 CES 展會上，來自北京的 Ewaybot（一維弦科技）公司展示了其旗下的第一款機器人產品——MoRo，它的外觀猶如一根白圓柱，高 120cm，機身重約 35kg，底下配備一個直徑為 40cm 的移動底盤，它擁有兩只可抓取物品的雙手，置于頭部上的英特爾? 實感? 攝像頭就相當于它的雙眼。

MoRo 機器人的最大亮點在于它那雙能靈活運動和抓取的手——兩只手臂長度均為 70cm，各擁有 6 個自由度，搭配精準的運動算法，其末端的單自由度自適應卡具能順利完成抓取任務，大到一個水瓶，小到一張紙巾，精度在 1-2 cm 以內，載荷為 1.5kg。

值得一提的是，它的雙臂具備可升降功能，這樣一來，它能調整自身以執取位于不同高度的物品。另外，MoRo 的 2 自由度頭部搭配英特爾? 實感? 攝像頭，可實現 360° 環視，極大的增強了工作的靈活度。

MoRo 采用差速輪，配備超聲/紅外的的混合避障傳感器，有利于 MoRo 在精確轉彎的情況下同時靈活避障。基于英特爾? 實感? 攝像頭與英偉達的獨立顯卡，MoRo 能實現運動控制、路徑規劃、自主導航、語音識別、面部識別等功能。

MoRo 使用 WiFi 進行無線通訊，用戶可通過語音控制、手機端兩種方式操作機器人。另外，在正常工作的情況下，MoRo 的續航時間為 8 小時，未來將增加自主充電功能。

為讓機器人實現穩定和可拓展，Ewaybot 為 MoRo 開發了以 Lumix 為內核、包含原生算法的操作系統 —— EwayOS，支持通用的 ROS 機器人操作系統。Ewaybot 表示，他們會將平臺開放給更多的開發者、研究者和教育工作者，進一步給 MoRo 賦予更多的功能和生命力。

也許你會想，MoRo 用在家庭里幫忙端茶遞水，把衣服扔進洗衣機里，下下廚就再好不過了。但要看到的是，MoRo 的市場價格雖然還未定下來，但成本就已經達到 3 萬美元。因此，公司將產品的主要定位還是放在科研教育，在今后與合作伙伴的合作中，將有可能為 MoRo 開拓出更多的商業用途，如迎賓、酒店服務、養老陪護等。

至于 MoRo 能否走入千家萬戶，至少在成本方面，Ewaybot 還是有很長的路要走。