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樂聚在 CES 2017 展會上新推出的人形機器人 Talos 讓在場的觀眾興奮了好一陣， 其 22 自由度帶來的高靈活性，可高速雙足行走，以及國內(nèi)首家使用 SLAM 算法等優(yōu)點也獲得科技媒體的贊譽，一篇《中國版的 Atlas 樂聚 Talos 機器人亮相 CES 》的報道將 Talos 譽為中國版「Atlas」。

與同類型的機器人競品相比，Talos 的運動控制能力處于領(lǐng)先地位 ，可將 Talos 比喻為中國版的 Atlas 是不合適的。

首先，Talos 機器人是一款民用機器人，身高 60 厘米，大步幅間隔約為 15 厘米，每秒可邁出 3 步，速度能達到 45cm/s，相當(dāng)于一個小孩的行走速度，同時它還能抓取較輕的物體 。開發(fā)商樂聚成立于 2015 年，創(chuàng)始人均為來自哈工大的 90 后，在一次機器人比賽中獲得一千萬的投資，從他們之前發(fā)布的 Aelos 機器人和剛剛露面的 Talos 來看，樂聚更專注于民用的娛樂機器人的研發(fā)。

要知道的是，機器人雙足行走的最大挑戰(zhàn)在于運動控制，而運動控制的難度與機器人身高成正比。樂聚 CEO 常琳在接受媒體采訪時表示，目前全世界身高超過 1 米的人形機器人里，只有日本的阿西莫機器人和美國的 Atlas 機器人能夠?qū)崿F(xiàn)雙足行走。

再看看 Atlas ，與 Talos 最大的不同是，它是一款軍用機器人，開發(fā)商波士頓動力（Boston Dynamic）背后有美軍的支持。該公司自 1992 年脫離 MIT 后，已經(jīng)在該領(lǐng)域深耕了二十多年，擁有科研經(jīng)歷豐富的技術(shù)人員，所以 Atlas 背后所依靠的資源是樂聚很難比肩的。最新版的 Atlas 高約 170 cm，重量約為 80 kg，從官方放出的演示視頻看，Atlas 可以輕松實現(xiàn)雙足行走、開門、跌倒爬起、搬箱子等對平衡控制要求較高的動作。Atlas 采用「電源 + 液壓」的方式驅(qū)動，這就意味著它擁有更大的動力來處理軍事任務(wù)。

總之，無論是在市場定位、場景應(yīng)用、機器性能上，兩者都有很大的差別，把它們放在一起比較就很不科學(xué)。

不可否認，近幾年國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)和人工智能產(chǎn)業(yè)得到了快速的發(fā)展。媒體的熱議，資本的涌入，國家政策的扶持，以及大量高科技人才的前赴后繼，涌現(xiàn)出一批大量優(yōu)秀的機器人及人工智能企業(yè)，如科大訊飛、思必馳、優(yōu)必選。樂聚的 Talos 機器人在同類型競品中的表現(xiàn)也相當(dāng)突出，尤其是 Talos 在雙足行走的技術(shù)上，更是實現(xiàn)了新的突破。從這些例子我們可以看出，國內(nèi)機器人領(lǐng)域蘊藏著巨大的潛力。

那為什么國內(nèi)沒有出現(xiàn)像 Atlas 那樣的機器人呢？

機器人核心部件研發(fā)的滯后是造成此現(xiàn)象的重要原因。比如，國內(nèi)機器人采用的電機多來自于車模與航模，缺少專門用于機器人的電機產(chǎn)品。反觀美帝，為了減少 Atlas 的大小和重量，波士頓動力采用金屬 3D 打印技術(shù)打印 Atlas 的腿部構(gòu)件，以便將液壓裝置嵌入在機械結(jié)構(gòu)內(nèi)部。金屬 3D 打印以及液壓系統(tǒng)的背后，依靠的是先進的工業(yè)制造技術(shù)。日本的阿西莫也一樣，雖然阿西莫機器人不像 Atlas 機器人靠液壓驅(qū)動，但它采用的大量電機與減速器體現(xiàn)了日本在精密儀器和機械制造上強勁的實力。

「躋身世界一流」不是件容易的事情，尤其是在一些核心部件的研發(fā)和制造上，國內(nèi)相關(guān)產(chǎn)業(yè)還有很長的路要走。對于機器人從業(yè)者來說，不要看到別人比自己好就妄自菲薄，也不要取得一點成績就準(zhǔn)備「超英趕美」，保持頭腦冷靜，找到用戶痛點，踏踏實實做好自己的產(chǎn)品才是王道。