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春節前，國內消費級機械臂團隊 uArm 在眾籌網站 Indiegogo 上線了最新產品 uArm Swift 和 Swift Pro，截至目前，這個項目的籌款金額已經達到 26 萬美元。

自從 2014 年初首款機械臂產品登陸 Kickstarter 以來，uArm 就一直努力將用于工業生產的機械臂帶進更多人的生活。在過去將近三年的時間里，uArm 在機器人設計和制造，特別是 DFM 和成本控制上積累了更多經驗，目前已有 uArm Metal 等十分成熟的桌面級機械臂產品。

這次登上眾籌的新 uArm Swift 以及 Swift Pro 更加輕量化，功能和使用上則更友好，進一步體現了 uArm 「讓機械臂走進生活」的理念。

和 uArm 此前的產品一樣，新款的 uArm Swift 和 Swift Pro 基于 Arduino 開發，完全開源，能夠移動物品、書寫繪畫，進行激光雕刻和 3D 打印等等。

uArm Swift 和 Swift Pro 有四個自由度，有效荷重 500g。其中 Swift 自重 1.2kg，Swift Pro 體積略大，自重 2.2kg。為了能準確完成各種任務，作業精度是考量機械臂性能的重要標準，Swift Pro 采用了帶 16 位編碼器的步進電機，重復定位精度能達到 0.2 mm。

在眾籌中，uArm 將這兩款機械臂描述為「你的私人機器助手」，uArm 通過多種途徑大大降低了機械臂的操作難度。

離線學習模式

這可能是迄今為止最傻瓜的操作機械臂的方法了：用戶無需對機械臂進行編程，甚至根本不需要電腦，只要直接用手移動機械臂做出需要的動作，機械臂就會學習并記住這些動作，并將其重復呈現出來。

uArm Studio

uArm Studio 是 uArm 械臂的配套軟件，這款軟件同時提供了多種控制機械臂的方式。

用戶可以通過 uArm Studio 使用直觀友好的模塊化圖形編程來編寫機械臂的控制程序。

或者直接使用電腦鼠標或者鍵盤來進行控制。

搭配 Leap Motion，用戶甚至可以用手勢同步控制機械臂。

uArm Play

除了桌面軟件 uArm Studio，uArm 還提供了一款用于移動遠程控制的手機 App uArm Play，Swift Pro 內置了藍牙模塊，用戶可以將手機與機械臂連接，對機械臂進行遙控。

在過去的幾年里，以 uArm 為代表的國內團隊把機械臂的價格做到了消費級，把體積做到了桌面級，把工廠機械做成了極客們的趁手工具，而 uArm 還在繼續，更加簡易的操作讓即使沒有多少編程知識和硬件背景的用戶也能利用機械臂實現需要的功能。

許多工具型的硬件本身能講的故事并不多，真正的魅力和想象在于用戶們能用它來做什么，這一點放在機械臂上可能體現的尤為明顯。所以，在讓機械臂在成為極客的助手之后，要讓它繼續在藝術、教育、醫療衛生等跨界領域發揮作用，就需要繼續降低使用門檻，真正能夠不分領域不分背景地為用戶所用，這樣，才算「把機械臂帶進生活」吧？

uArm 的眾籌還在進行中，有興趣的朋友可以在  Indiegogo 支持他們。