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與傳統(tǒng)輪式、履帶式、多足機器人相比，采用雙足設計的機器人更能勝任各類復雜的地形。在深圳灣此前的報道里就有說道，人類的生活環(huán)境是為了迎合人類的行為模式建造的，例如臺階的設計就是為了方便人類雙足行走，雙足機器人則能夠很好的完成上臺階這樣的動作，也能代替人類完成更多的任務。

相應的，雙足機器人需更強的運動控制技術。近日，美國 Agility Robotics 公司推出旗下全新雙足機器人 Cassie，它相當于只取人體結構的下半身，即髖部和雙腿，以模仿人類的步態(tài)方式移動，或?qū)迷谔诫U、救災甚至是送快遞這樣的使用場景中。

或許你對 Agility Robotics 這家公司并不那么熟悉，那我們來說說其聯(lián)合創(chuàng)始人 Jonathan Hurst，他有著十來年的機器人設計經(jīng)驗，身兼俄勒岡大學（OSU）教授的他曾帶領學生團隊完成多個雙足機器人項目，其中就有谷歌的 ATRIAS，密歇根大學項目 MABEL 以及 MARLO，而這家公司的團隊也主要由 ATRIAS 和 MARLO 工作的人員組成。

Hurst 表示，ATRIAS 隱含大量精密的技術和設計，依靠地面的反作用力和質(zhì)心動力，成為了第一個實現(xiàn)類人步態(tài)行走的機器人，但除了科學試驗外，并不能很好適用于其他領域。Cassie 則在借鑒 ATRIAS 的技術基礎上，經(jīng)過設計、電機、算法上的改進，使得最終版本在動能的利用率、靈活程度上有了大幅度提升。

不同于 ATRIAS 的是，Cassie 的腳踝上設有電機，在能量供應足夠的情況下能保持站立的姿勢，而不必像 ATRIAS 那樣以原地踏步的方式來維持身體平衡。

· Cassie 的最終形態(tài)是帶上保護罩的

另外，為擴充自身的靈活度，Cassie 髖關節(jié)與人類一樣有三個自由度，每條腿上還增加了兩個自由度，能實現(xiàn)前后、左右自由行走和轉動。

在 Cassie 的演示視頻中，我們能看到，Cassie 能夠在平地、泥地、草坪中行走自如，在實驗員的干擾下（也就是用腳踢），以及搖晃的碼頭岸邊，依舊能保持穩(wěn)定的狀態(tài)，而 Cassie 從零開始學步到如今這個程度，也就花了三個月左右的時間。

成本是制約雙足機器人商業(yè)化的重要因素之一， Agility Robotics 表示，希望能將成本控制在 10 萬美元左右，他們的第一批客戶主要瞄準的是科研院校，后續(xù)逐漸延伸到商業(yè)客戶。其中，將 Cassie 應用在快遞包裹的運輸上已在他們主要規(guī)劃的藍圖內(nèi)，意圖在于減少消費者花在出門購物上的時間，騰出時間做自己的事情并減少能源的使用。想象一下，Cassie 這樣的雙足機器人能爬樓梯上來將快遞送到家門口也是挺棒的。