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2017-02-17

美女機器人 Android 「U」的前世今生,以及她背后那個叫石黑浩的男人

這個日本人真的很喜歡造美女。

兩天前,日本大阪大學、Dwango 公司和 Parco 公司聯合推出了逼真的人形機器人 Android 「U」。這款「美女」機器人最吸引人的一點是超高的顏值,她內置了 Android 系統,集成了可自主學習的人工智能,能夠與人進行對話,甚至可以做網絡直播。從網絡上流傳的現場視頻可以看到,Android 「U」不斷重復「ぐぬぬ」語氣詞博取觀眾的喜愛,場上的主持人也不斷發出「すごい(好厲害)!」的呼聲,驚嘆 Android 「U」的智能。

視頻中那個眉頭緊鎖,一臉嚴肅的大叔就是美女機器人的「生父」,大阪大學機器人教授石黑浩。石黑浩無論去哪都是黑衣夾克、黑褲子、黑墨鏡,以及標志性的黑色大波浪發型,一身的黑色為他增添了些許神秘感,這也符合他的機器人產品的氣質。有記者問他為什么總是一身黑色打扮,他回答:

「我為什么要換衣服?你經常換名字嗎?名字是身份識別的方式,外表也是一種身份識別的方式,你的外在大部分都覆蓋在衣服之下,所以不應該改變穿衣風格。」

石黑浩就是這樣一個外表跟內在都很拽的人。

年輕的時候,石黑浩因為輕微的色盲放棄了當畫家的夢想,轉向研究從小熱愛的機器人,也許是受到藝術的熏陶,石黑浩在研究機器人時,更關心機器人身上承載的生命哲學的問題。在 Android 「U」之前,他就已經開發出了眾多高度擬人的機器人:

2001 年,以四歲女兒為原型,做了一個初級仿制人機器人。

2005 年,愛知世博會,石黑浩以電視臺女主持人藤雅子為原型開發出仿制人機器人。

2006 年,推出以自己為原型的機器人 Geminoid HI-1,列入同年美國《時代》周刊的「2006年最佳發明」。

2008 年,推出外形酷似一個5歲的日本小女孩的機器人Repliee R-1,用于幫助老年人和殘疾人士。

2010 年,推出外形似 20 多歲的日俄混血女性的機器人Gemnoid F。

2014 年 6 月和 11 月,相繼推出超仿真美女機器人 Kodomoroid、Asuna。

2015 年,推出美女機器人 Erica......

石黑浩跟他的雙胞胎機器人  Geminoid HI-1

從一開始用幾個直流電機驅動機器人做出僵硬的動作,到用聚氨甲酸酯和大量的氣動致動器模擬復雜面部表情,再到 Android 「U」人工智能語音系統,石黑浩的機器人產品正慢慢的、一步步的靠近真人。

近幾十年來,全世界頂尖的機器人研究團隊從未停止過擬人機器人研究的步伐。有代表性的機器人包括,美國波士頓動力的 Atlas 雙足機器人,通用電氣和 NASA 研制的,用于航空作業的 Robonaut 機器人,就在日本,也有大名鼎鼎的 ASIMO 機器人。與石黑浩的機器人不一樣的是,上述的人形機器人更偏向實際的應用,其外表更具有「機械感」。

石黑浩承認,目前市面上這些「機械外觀」的機器人相比于他的高仿人機器人,在某些特定領域確實有更大的實用價值。但是,對于人的大腦而言,最好的交互方式不是「人與 Atlas」的方式,也不是「人與 ASIMO」的交互方式,而是「人與人」的交互方式。這就是他研究仿制人機器人的原因之一。

機器人會逐漸滲透進人們的生活,它們會替代人類執行一部分任務,比如做家務、照顧老人、協助治療、醫療監測、餐廳服務等,要讓人們接受這些機器人,就不得不讓機器人擁有跟人類一樣的外形。

另外,這些高仿真機器人還是他的測試工具,用于測試關于人性、智能、行為的假設。這些假設源自于日本人對人類「存在感」的思考,即人類的感知從何而來?機器人是否具有人性?

「重要的是,我們要考慮人類自身,因為機器人就像是一面鏡子,反映的是我們人類自身的人性。機器人技術只是另外一種技術革命,我們可以利用這種革命來更加好地了解自己,在這樣的情況之下,人的定義就會改變。」在 2015 年北京全球移動互聯網大會上,石黑浩這樣說到,「我永遠想問的問題是:我們為什么活著?人類又是什么?」

如果有人要評選幾大「最恐怖機器人」,那石黑浩的機器人一定會高票入選,「有點恐怖」也許是大部分吃瓜群眾對高仿人機器人的第一印象吧。日本機器人學家森昌弘用「恐怖谷理論」來解釋這種心理現象:當機器人與人類相似度超過一定程度后,人類對他們的反應會突然變得反感,從而對整個機器人都有種非常僵硬恐怖的感覺。

看到這樣的機器人,應該沒幾個人會感覺很舒服吧

最初,以石黑浩四歲女兒為原型的機器人只在頭部裝上了九個電機,用來控制眼球和嘴巴的運動。當他的女兒看到自己的「復制版」時,卻嚇得哇哇大哭。石黑浩說,這種「恐怖感」有時候會讓人尷尬,但不會妨礙他研究他想象中的未來機器人。他認為,用簡單的「恐怖谷理論」來解釋人類面對機器人的復雜反應有些以偏概全。

不過,高度擬人的機器人還會帶來另外的問題:人們會被機器人的「外表」欺騙,認為它們擁有和人類一樣的能力,從而使他們的期望高于機器人所能夠提供的。石黑浩仔細研究過這個問題后,決定將研究方向從全自動機器人轉向遙控機器人。他在 Geminoid F 身上裝上了大量的致動器,讓機器人的身材更加優美,還優化了姿態控制和面部控制算法,用遠程控制的方式操作機器人,讓 Geminoid F 盡量表現得跟真人一樣,并找來了大量的志愿者進行測試,其中還包括他的妻子和女兒。

在測試過程中,志愿者們一開始對機器人不太熟絡,隨著接觸時間的增加,便逐漸接受了機器人的存在,并且有意的與機器人互動。沒有人會覺得害怕,兒童也不會哭著喊著要遠離機器人,甚至與 Geminoid F 做起了游戲來。最終,石黑浩得出結論,一旦模糊了人與機器人的界限,人們就會像對待其他人類個體那樣對待機器人。

「人類在進化發展的過程中,不斷發明新的工具以節省或者替代人力,我目前所做研究也是出于同樣的目的,并沒有人們不同,因為這就是我們的歷史。」石黑浩如此闡釋他所做的研究。

馬云押寶的 Pepper 機器人

在如今的機器人市場上,已經有成功商業化的機器人案例。就在近期,軟銀的人形機器人 Pepper 已經找到了「工作」—— 在奧克蘭國際機場金字塔酒吧售賣啤酒,介紹菜單。此外,之前舊金山商場也引進了 Pepper,為顧客導航。

類似 Pepper 這樣的案例會越來越多,在不久的將來,個人機器人會像智能手機那樣普及。對于中國的機器人發展,石黑浩曾表示,中國的機器人市場是塊大蛋糕,有很大的成長潛力,他會在中國推出教育領域機器人,讓兒童和機器人一起練習口語。

當然,石黑浩的機器人不僅僅用來滿足他對「玄學」的思考,同時,他也在探索著這些高仿人機器人的實用之道。比如讓小女孩機器人 Repliee R-1 去服務老年人和殘疾人士,讓 Kodomoroid 機器人播報新聞等。

對于新推出的美女機器人 Android 「U」,他希望能繼續優化她的 AI 系統,并慢慢培養成一個會說會唱的機器人偶像。

「這些長的像人的機器人終將取代流行歌手和好萊塢演員!」石黑浩說到。

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