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航拍無人機(jī)穿越開闊的陡坡、寬廣的海面、茂密的樹林，對(duì)目標(biāo)人/物進(jìn)行跟蹤拍攝，并且在過程中能夠自主躲避樹枝、高山……這已經(jīng)是無人機(jī)產(chǎn)品宣傳片里慣有的橋段，并且讓人不由自主的對(duì)無人機(jī)產(chǎn)生了非常高的期望。

作為軍用無人機(jī)的標(biāo)配功能，自主飛行在消費(fèi)無人機(jī)領(lǐng)域里就比較少見了。事實(shí)上，能夠進(jìn)行動(dòng)態(tài)探測(cè)及在一定速度移動(dòng)過程中躲避障礙物的無人機(jī)并不多，這也是無人機(jī)實(shí)現(xiàn)自主飛行所要解決的重要問題。

近日，初創(chuàng)公司 Exyn 公布了其研發(fā)的 AI 系統(tǒng)及演示視頻。在這套系統(tǒng)的幫助下，視頻里的無人機(jī)能夠在狹小、光線不充足、有障礙物的房間里和沒有 GPS 導(dǎo)航的情況下自主飛行。過程中，有兩名實(shí)驗(yàn)員分別在不同時(shí)間出現(xiàn)并擋在無人機(jī)面前，無人機(jī)依舊能輕松躲過并最終到達(dá)目的地。

Exyn 的實(shí)驗(yàn)員表示，他們只是對(duì)無人機(jī)下達(dá)了一個(gè)指令：找到并飛向距離最近的門口，另外并沒有對(duì)路線進(jìn)行預(yù)編程，在無人機(jī)飛行期間也沒有進(jìn)行任何操作和干預(yù)。

無人機(jī)身上融合了多個(gè)接收不同頻譜的傳感器，從起飛那一刻就能實(shí)時(shí)構(gòu)建 3D 地圖，并在飛行中更新地圖并重新規(guī)劃路線，最終飛達(dá)目的地。

Exyn 是賓夕法尼亞大學(xué) GRASP 實(shí)驗(yàn)室的一個(gè)分支，旨在利用傳感器融合的技術(shù)，賦予無人機(jī)如人類般自主感知環(huán)境的能力?；谇拜厒?cè)谧灾黠w行器（包括科研、工業(yè)用無人機(jī)，以及 DJI 模型等）的理論研究基礎(chǔ)，以及反復(fù)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，Exyn 對(duì)該 AI 系統(tǒng)的算法進(jìn)行不斷的調(diào)整。

Exyn 創(chuàng)始人 Vijay Kumar 是一位機(jī)器人學(xué)家，同時(shí)是賓夕法尼亞大學(xué)工程學(xué)院院長(zhǎng)。他表示，事實(shí)上，人們都生活在一個(gè)三維的空間里，而比起自動(dòng)駕駛汽車，自主飛行器則面臨著更復(fù)雜的環(huán)境，除了陸地上的行人、建筑、樹木等障礙物，還要在強(qiáng)光下繞開線纜或者突如其來的不明物體……也就意味著，AI 系統(tǒng)所要處理的數(shù)據(jù)是一個(gè)更大的量級(jí)。

在團(tuán)隊(duì)的努力下，Exyn 這套 AI 系統(tǒng)得以讓無人機(jī)在不依賴外部設(shè)施、人工干預(yù)的情況下自主飛行，Exyn 的 CEO Nader Elm 表示，希望 AI 能夠?yàn)闊o人機(jī)拓展更多新的用途，讓無人機(jī)在危險(xiǎn)或人類難以到達(dá)的地方執(zhí)行任務(wù)，比如盤旋在大型倉(cāng)庫(kù)上方清點(diǎn)貨物，在黑暗的礦井中或工地里進(jìn)行安全巡邏或檢測(cè)。

同時(shí)，Nader Elm 補(bǔ)充道，Exyn 將會(huì)持續(xù)推進(jìn)這項(xiàng)技術(shù)，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的多機(jī)協(xié)作和相互溝通，以幫助人類更高效的完成工作任務(wù)。

當(dāng)然，Exyn 并不是第一家做自主飛行系統(tǒng)的公司，成立于 2014 年的 Airobotics 是一家專注于無人機(jī)全自動(dòng)平臺(tái)的公司，于 2016 年完成了 2850 萬(wàn)美元的A、B 輪融資，主要業(yè)務(wù)是針對(duì)特定行業(yè)（邊境巡邏等）提供無人機(jī)全自動(dòng)解決方案；由三名畢業(yè)于 MIT 的學(xué)生在 2014 年創(chuàng)辦的 Skydio，運(yùn)用機(jī)身頂部的攝像頭陣列和內(nèi)置的移動(dòng)處理器，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)避障的功能，雖產(chǎn)品還處于原型機(jī)階段，公司就已經(jīng)得到了 2500 萬(wàn)美元的投資；IrisAutomation 利用自主研發(fā)的軟件，能夠通過學(xué)習(xí)辨別無人機(jī)周圍的障礙物情況，以及時(shí)作出路線調(diào)整、規(guī)避障礙，公司于 2016 年 11 月拿到了 50 萬(wàn)美元的種子輪前融資。