Travis Deyle 博士曾是 GoogleX 的工程師，與同樣有著機(jī)器人技術(shù)背景的 Erik Schluntz 共同創(chuàng)辦了 Cobalt Robotics 機(jī)器人公司，Travis Deyle 博士在最近發(fā)表的一篇文章中分析了機(jī)器人行業(yè)的現(xiàn)狀。

據(jù) Travis Deyle 博士研究，在過去六年里，機(jī)器人風(fēng)險(xiǎn)投資的速度呈現(xiàn)爆炸性增長(zhǎng)，提高了 10 倍以上，投資者大舉進(jìn)軍的機(jī)器人領(lǐng)域主要涵蓋了：流程與制造自動(dòng)化，手術(shù)應(yīng)用，無人機(jī)，農(nóng)業(yè)自動(dòng)化，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)等。

機(jī)器人由工業(yè)領(lǐng)域逐漸向民用領(lǐng)域大幅度滲透

這份「機(jī)器人熱」同樣的也帶動(dòng)著市場(chǎng)上的機(jī)器人產(chǎn)品呈現(xiàn)出爆發(fā)式增長(zhǎng)的狀態(tài)，機(jī)器人的研發(fā)從工業(yè)領(lǐng)域逐漸向民用領(lǐng)域大幅度滲透。

但相比于高度結(jié)構(gòu)化的工業(yè)領(lǐng)域，機(jī)器人只需代替或協(xié)助人類完成簡(jiǎn)單的重復(fù)生產(chǎn)性的工作，例如 Rethink Robotics 和 Universal Robots 的智能協(xié)作機(jī)器人，以及可實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)整理功能的 Fetch Robotics 機(jī)器人。可是面對(duì)非結(jié)構(gòu)化的民用領(lǐng)域，比如不可控的家庭環(huán)境，一般的機(jī)器人反饋技術(shù)不能滿足實(shí)際的功能需求，因此室內(nèi)機(jī)器人的研發(fā)也具有挑戰(zhàn)性。

雖然很希望有款可以完成清掃、洗衣、喂寵物等一系列的全能型家務(wù)的機(jī)器人，比如科幻片《杰森一家》中的 Rosie，一位非常出色的女仆和管家，但實(shí)際上，家用機(jī)器人目前都是偏重單一功能，對(duì)用戶的黏性、使用頻率都很低，像是能清潔清掃的 Roomba 機(jī)器人，CES 2017 展會(huì)上的各種看護(hù)玩具機(jī)器人等。

在工業(yè)和家用機(jī)器人之間，還有一塊更為廣闊的市場(chǎng)

不過，在工業(yè)和家用機(jī)器人之間，還有存在一塊更為廣闊的市場(chǎng)——室內(nèi)商用服務(wù)機(jī)器人。因?yàn)榇蠖鄶?shù)商業(yè)環(huán)境在物理設(shè)施（例如樓層、走廊、電梯等）具備一定可控性，而且 WiFi 覆蓋，商業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景需求以及購買力都占據(jù)了很大優(yōu)勢(shì)，例如酒店、醫(yī)院、會(huì)議中心、零售商店、銀行、學(xué)校、商場(chǎng)、展館等。

也正是由于這些因素，很多公司都在開發(fā)基于商業(yè)化應(yīng)用場(chǎng)景的自主移動(dòng)機(jī)器人，包括：酒店服務(wù)機(jī)器人 Savioke，酒店清潔機(jī)器人 Maidbot，用于零售業(yè)的 Pal、Simbe、Bossa Nova 和 Keonn 機(jī)器人，醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人 Diligent Droids，護(hù)士機(jī)器人 Aethon，以及 Travis Deyle 博士研發(fā)的室內(nèi)安保機(jī)器人 Cobalt。

這些公司有個(gè)共同點(diǎn)就是，都投入了大量的資金用于鉆研自動(dòng)駕駛技術(shù)，但與汽車制造商的商業(yè)模式不同，他們研發(fā)自動(dòng)駕駛的目的是為突破自主移動(dòng)機(jī)器人的核心零部件和關(guān)鍵技術(shù)，比如傳感器、硬件設(shè)施、大數(shù)據(jù)、機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能和開源軟件包，畢竟技術(shù)可以降低生產(chǎn)成本。

另外，智能機(jī)器人是未來機(jī)器人面向消費(fèi)端的智能化產(chǎn)品，而需求場(chǎng)景的切入才是機(jī)器人商業(yè)化的基礎(chǔ)，比如，掃地機(jī)器人領(lǐng)域的科沃斯、銀星智能，教育機(jī)器人領(lǐng)域的優(yōu)必選、康力優(yōu)藍(lán)等。這些公司在設(shè)計(jì)機(jī)器人造型時(shí)，避開了機(jī)器人應(yīng)該像人的想法，更注重于將機(jī)器人應(yīng)用于不同場(chǎng)景解決實(shí)際問題。

但商業(yè)化自主移動(dòng)機(jī)器人必須和人類能進(jìn)行有效互動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)人、智能硬件、應(yīng)用場(chǎng)景之間的無縫銜接，雖然面臨著很高的技術(shù)壁壘，但基于心理學(xué)的人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)顯得尤其重要。

暖心的安全使者 Cobalt 安保機(jī)器人

Travis Deyle 博士推出的 Cobalt 室內(nèi)安保機(jī)器人，結(jié)合了先進(jìn)的人工智能算法、自動(dòng)充電、云端鏈接、多種人機(jī)交互方式、三維建圖和外部感知來保證按安全。

Cobalt 機(jī)器人內(nèi)置 60 多個(gè)傳感器，包括激光雷達(dá)、超聲波、深度傳感器和相機(jī)、以及廣角日夜相機(jī)等，前端還有一個(gè)用于身份驗(yàn)證的識(shí)別器，它的觸摸屏還可以用來與遠(yuǎn)程操作員視頻會(huì)話，如果在巡邏過程發(fā)現(xiàn)任何可疑的活動(dòng)，或是潛在的安全問題，Cobalt 會(huì)及時(shí)向操作員報(bào)告。Cobalt 也在計(jì)劃推出更多的拓展功能，比如 IT、人力資源、空間規(guī)劃、室內(nèi)空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)、訪客接待等等。

與體積龐大的 Knightscope 公司的安保機(jī)器人不同，瑞士的設(shè)計(jì)師 YvesBéhar 給 Cobalt 機(jī)器人設(shè)計(jì)了一個(gè)曲線錐造型，看起來很舒適，它表面的材料沒有采用常見金屬、塑料，而是由織物制成，使機(jī)器人看起來更像是一件裝飾品。

在擔(dān)心機(jī)器人是否會(huì)取代保安的問題上，Travis Deyle 博士表示，「機(jī)器人扮演的角色是助手，而非替代者，因?yàn)闄C(jī)器人使人類工作更高效，安保機(jī)器人可以在附屬辦公室或校園等人類警衛(wèi)鮮有涉足的地方確保萬無一失。」（本文作者：左思思 @深圳灣）■

以下是 Cobalt 機(jī)器人視頻介紹：

?本文信息來源 Travis Deyle 博士投稿于 IEEE Spectrum