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對(duì)于可飛行的鳥類、昆蟲等動(dòng)物，我們主要關(guān)注的是它們「飛」的能力，在陸地生活的人類因此有了在天空翱翔的夢(mèng)想，造出了飛機(jī)、直升機(jī)以及現(xiàn)在的消費(fèi)級(jí)無人機(jī)，甚至是飛行汽車。

事實(shí)上，鳥類、昆蟲等不僅具備飛行能力，還有靈活的攀爬、跑、跳等能力，這也往往是它們?nèi)菀妆缓雎缘囊淮髢?yōu)勢(shì)。同樣地，對(duì)于飛行器，我們也大多僅停留在它「飛行」這一功能的刻板印象上。

MIT 計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室（CSAIL）從鳥類這一特征獲得了靈感，并研發(fā)出了一款既能天上飛又能地上跑的小型無人機(jī)

該無人機(jī)名為 Crazyflie（現(xiàn)已是 2.0 版本），采用了四旋翼的設(shè)計(jì)，其與眾不同的是底部外加的兩只車輪子，作為無人機(jī)的足部。

在 CSAIL 最新公布的論文中，描述了在一項(xiàng)實(shí)驗(yàn)過程中，這些無人機(jī)的運(yùn)作過程： 在 CSAIL 開發(fā)的模擬城市交通系統(tǒng)中（包括傳統(tǒng)道路、綠地、建筑等），開發(fā)人員已經(jīng)為無人機(jī)系統(tǒng)設(shè)置好起降場(chǎng)、禁飛區(qū)、停車場(chǎng)等特殊標(biāo)記。

按照規(guī)劃好的路線，該系統(tǒng)同時(shí)控制著 8 輛無人機(jī)，在可行駛的路面上，無人機(jī)采取陸地行駛模式，當(dāng)碰到建筑等障礙物，無人機(jī)隨即啟動(dòng)飛行模式來實(shí)現(xiàn)跨越，最終繞過這些「小村莊」到達(dá)目的地。值得一提的是，這些小型無人機(jī)還具備相互之間進(jìn)行信息通訊的能力。

在性能上，該小型無人機(jī)最大的陸地行駛距離可達(dá) 252 米，或者純飛行 90 米。因增加陸地行駛模式，研究人員在先前的 Crazyflie 的基礎(chǔ)上增加了一組輪子和兩枚額外的電機(jī)，因所承載的重量增加，改裝后的 Crazyflie 飛行距離比原先的縮短了 12% 左右。

據(jù) CSAIL 實(shí)驗(yàn)員解釋，從綜合來看，雙模設(shè)計(jì)的無人機(jī)事實(shí)上比僅有純飛功能的無人機(jī)能源使用率、效率更高。電池壽命是大多數(shù)無人機(jī)飛行時(shí)長(zhǎng)的主要限制因素之一，因純粹的飛行需要更高的功率?；旌舷到y(tǒng)的無人機(jī)更靈活，而經(jīng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，采用駕駛與飛行合并的模式能夠大大延長(zhǎng)無人機(jī)整體的行程（將近 7 倍），同時(shí)最大限度地減少對(duì)目前電池技術(shù)改進(jìn)的需求。

事實(shí)上，Crazyflie 項(xiàng)目主要是建立在 MIT 博士學(xué)生布蘭登·阿拉奇（Brandon Araki）早先一個(gè)「飛猴」機(jī)器人項(xiàng)目，該機(jī)器人能夠飛行、攀爬、走動(dòng)，但缺乏路徑規(guī)劃的能力。于是，Araki 與 CSAIL 的一組研究人員開發(fā)了一套路徑規(guī)劃的算法，以確保無人機(jī)在運(yùn)行過程中避免碰撞到障礙物。

· Araki 早先研究的「飛猴」機(jī)器人，看到它底部的四只腳了嗎

目前，不少包括 Uber、空客等巨頭和初創(chuàng)企業(yè)在內(nèi)的公司都在研發(fā)空中飛行汽車，它們同樣兼具陸地行走和飛行兩大功能。CSAIL 的這一項(xiàng)研究旨在為飛行汽車模擬出合理的交通解決方案，提高出行效率和資源利用率。

正如物流體系不只是包裝、運(yùn)輸、配送那么簡(jiǎn)單，還涉及到大量的信息處理，CSAIL 總監(jiān) Daniela Rus 表示道，造飛行汽車不只是「把機(jī)翼裝在汽車上」那么簡(jiǎn)單，背后還意味著大量的設(shè)備研究以及交通系統(tǒng)規(guī)劃的工作。