敏銳地捕捉時代或者行業(yè)的風口，并結合當前的形勢快速做出決策，是一位成功的創(chuàng)業(yè)者應該具備的技能，這一點在機器人基礎硬件制造商 EAI 科技的聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CEO 龍軍身上體現(xiàn)得尤為明顯。

2015 年，國務院印發(fā)了『中國制造 2025』規(guī)劃，機器人成為重點發(fā)展領域之一。該規(guī)劃指出，圍繞市場對醫(yī)療健康、家庭服務、教育娛樂等服務機器人的需求，各方應積極研發(fā)機器人新品，促進機器人標準化、模塊化發(fā)展，擴大市場應用。

就像當年看到電子商務發(fā)展?jié)摿σ粯樱堒娬J為，國家發(fā)布『中國制造 2025』之后，國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)將迎來利好，于是找到現(xiàn)在的兩位合作伙伴李金榜和王品，三人商議之后，決定成立 EAI，進入機器人領域。

在進入機器人領域之初，EAI 推出了一款定位于家庭教育陪護的服務型機器人 Hahabot。對于這款產(chǎn)品，龍軍說到：「當時做服務型機器人沒有參照物，只能基于用戶的需求來設計，然后我們一步步從底盤、導航、顯示屏等環(huán)節(jié)做起，最終做出了 Hahabot。」龍軍帶著 Hahabot 參加高交會，雖然成功地吸引了眾多小朋友的注意，但是并沒有多少大人愿意掏腰包購買。

雖然現(xiàn)在類似 Hahabot 的家庭陪護機器人產(chǎn)品多如牛毛，但在兩年前，這樣的產(chǎn)品形態(tài)還不為大眾所接受。于是，龍軍和兩位聯(lián)合創(chuàng)始人做了一個大膽的決定 —— 將 Hahabot 的核心技術拆成激光雷達、定位導航和智能移動平臺三份來賣。

「三駕馬車」決定產(chǎn)品特色

2015 年，服務機器人產(chǎn)業(yè)還處于早期，整個機器人產(chǎn)業(yè)基礎軟硬件配搭非常不成熟，很多機器人團隊在做機器人時需要從「0 到 1」開始研發(fā)。龍軍表示：「Hahabot 造出來后，我們拜訪了十幾家友商，發(fā)現(xiàn)大家都走著我們曾經(jīng)走過的坑，而且市面上都沒有好的服務商來滿足大家的需求。我們那時候就在想，EAI是不是可以做點什么來幫各大服務機器人廠商填坑。」

EAI 的「三駕馬車」：從左至右為李金榜、王品、龍軍

另外，龍軍在接受深圳灣（公眾號 ID：shenzhenware）采訪時強調(diào)，三位創(chuàng)始人的能力和背景，很大程度上決定了 EAI 產(chǎn)品的特點和發(fā)展方向。

創(chuàng)始人之一的李金榜加入 EAI 之前，在網(wǎng)易、騰訊有多年的 Linux 底層技術研發(fā)經(jīng)驗，在 SLAM 算法和相關定位導航軟件產(chǎn)品上有深的積累，他在 EAI 里主要負責導航模塊及相關算法的研發(fā)。

另外一名創(chuàng)始人王品，在華為做了十年的硬件研發(fā)管理，在光學、電子、通信領域有著多年的研發(fā)經(jīng)驗，曾主導開發(fā)業(yè)內(nèi)首個商用 4K 攝像機，擁有多項雷達發(fā)明專利，他主要負責 EAI 激光雷達的研發(fā)。

再加上龍軍多次創(chuàng)業(yè)的經(jīng)歷，以及在營銷管理上的經(jīng)驗，才形成了 EAI 現(xiàn)有的 Flash 激光雷達、Pathgo 定位導航模塊、DashGo 智能移動底盤三大產(chǎn)品體系。

EAI 的部分產(chǎn)品

龍軍表示，這三大產(chǎn)品均是圍繞激光雷達和導航算法這兩種核心技術而展開。

目前，激光雷達市場大部分被 Velodyne、Quanergy、SICK、HOKUYO 等外國企業(yè)做占領，這些激光雷達價格普遍較高，一般的商用服務機器人難以接受。雖然國內(nèi)的消費級激光雷達正廠商在迎頭追趕，但企業(yè)在各自側重的應用場景和產(chǎn)品細節(jié)上有不少差異。

「在做 Hahabot 時，我們一直希望能用上國內(nèi)激光雷達產(chǎn)品，但市面上的雷達產(chǎn)品都是導電滑換皮帶傳動式的產(chǎn)品，無法滿足我們的需求，所以我們才自主研發(fā)了 F4 激光雷達。」

EAI Lidar 激光雷達 F4 是一款基于三角測距原理的掃描式傳感器，可實時獲取所在環(huán)境的高精度輪廓信息，并融入了 EAI 自主研發(fā)的光磁無線技術，保證了長壽命、高可靠、高精度的性能，實現(xiàn)了毫米級別的測距精度。

雷達的穩(wěn)定性不僅僅取決于研發(fā)和設計，其生產(chǎn)工藝也非常重要。EAI 的雷達團隊將大量精力放在了量產(chǎn)的工藝制造上，并專門投資建設了屬于 EAI 的專業(yè)雷達生產(chǎn)基地，以保證激光雷達的產(chǎn)能和質量。

EAI DashGo 自主避障演示

至于消費級的智能移動平臺，龍軍表示，當時國內(nèi)很難找到承重在 30 ~ 50kg，適用于服務型機器人的萬元級移動平臺，國外的移動平臺方案要么價格太貴，要么承重不夠，國內(nèi)的機器人廠商基本上要一個輪子一個電機的來搭建產(chǎn)品。

「EAI 應該是國內(nèi)最早發(fā)布承重在 30 ~ 50kg 的 ROS 移動平臺，不少機器人企業(yè)將其用于服務機器人的開發(fā)，大大縮短了他們的研發(fā)周期，并且降低了核心部件的生產(chǎn)成本。」

龍軍總結：「不論是激光雷達、導航還是控制，都需要花大量的人力和物力來支撐，比如傳感器放在移動底盤的什么位置，角度如何，都要經(jīng)過大量的研發(fā)以及驗證測試，而且在算法層面上也要調(diào)整，這些工作對于機器人整機廠商來講太費時耗費資源以及耗費人力，這是我們決定成為人工智能基礎軟硬件搭建商的重要原因。」

未來屬于還沒走出實驗室的學子

8 月 17 日，EAI 推出了機器人移動解決方案新品 DashGo B1。DashGo B1 機身采用雙層設計，下層機身主要用于放置電機和電源等設備，上層主要用于放置導航模塊等擴展設備，易于拆卸，方便客戶自行擴展，中間鏤空部分可以讓激光。在軟件方面，DashGo B1 全面支持原生態(tài) ROS 和主流的建圖導航算法包，同時擁有完善的 Web API 接口，并且能用 Android 手機 App 和 SDK 進行控制和二次開發(fā)。

這款對 EAI 有重大意義，且擁有眾多優(yōu)質特性的 Dash Go B1 產(chǎn)品，主要定位在科研級產(chǎn)品，應用于高校科研或者教學。不過，對于高校來講，往往只需要數(shù)臺機器人移動底盤就能實現(xiàn)機器人的教學和科研，若是專門針對教育市場，Dash Go B1 的銷售效率難免有些低下，同時，對全國各地高校客戶和產(chǎn)品的服務與維護也要花大量的精力。

或許是早期的創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷讓龍軍對校園有特殊的感情，他坦言，深耕高校確實會面臨很多困難，不過，他相信「未來屬于學校里那些還沒走出實驗室的學子」。

「另外，機器人是個綜合性的產(chǎn)業(yè)，它涉及機械設計、信號處理、電路設計等多個學科，目前國內(nèi)大部分高校并沒有設立機器人專業(yè)，所以設計機器人對于學生來講仍然存在很高的門檻，而我們的產(chǎn)品能夠在一定程度上降低技術門檻，讓他們專注于更加核心的技術。」

為了讓學生以及機器人開發(fā)者快速上手，EAI 會在官方的 Github 庫與博客上上傳相關的開發(fā)案例，同時，在微信上還會定期推送 SLAM 課程和技術詳解，幫助用戶更好地開發(fā)機器人。

實際上，經(jīng)過兩年的積累，EAI 的產(chǎn)品已經(jīng)進入了全國超過了 100 所高校和科研院所，龍軍稱：「在北京某著名大學的一個機器人實驗室里，幾乎人手一臺 EAI 的移動機器人底盤。」

客戶遍布全國各地

在 EAI 會議室的墻壁上，畫了一幅全國客戶的分布圖，從沿海的北上廣深，到內(nèi)陸的烏魯木齊，均有 EAI 的客戶。實際上，除開高校和科研院所，EAI 的產(chǎn)品還覆蓋了數(shù)百家服務機器人制造商，并且國外的客戶也在一步步地拓展當中。

對于未來，龍軍表示：「服務型機器人產(chǎn)業(yè)正在迅速發(fā)展當中，作為機器人基礎軟硬件搭建商來講，還是有很多發(fā)展的空間，所以目前對我們最重要的是，繼續(xù)深化核心的激光雷達和導航算法方案，為服務機器人制造商提供更好的方案。」