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自動駕駛的實現(xiàn)，涉及到環(huán)境感知和決策、控制、執(zhí)行等各個層面。其中，精準的環(huán)境感知和決策能力是確保車輛下一步行動準確執(zhí)行的重要基礎。為打造這個基礎，業(yè)界普遍使用攝像頭、雷達等傳感器來充當車輛的「眼睛」。

由于各類傳感器均有各自視線覆蓋能力的短板，大多車廠和 Tier1 通常采用多傳感器結合的辦法來確保更好的效果，包括能在惡劣天氣、黑暗等環(huán)境下工作。目前，自動駕駛汽車所使用的主流傳感器主要包括機器視覺攝像頭、毫米波雷達以及價格昂貴的激光雷達等。

為更好的幫助車輛實現(xiàn) L3、L4 甚至是 L5 級別的自動駕駛，以色列初創(chuàng)企業(yè) AdaSky 研發(fā)了一款利用遠程紅外技術（FIR）的熱成像傳感器，用于精準識別路上的行人、動物，并預測他們的下一步行為。

在以往，熱成像傳感器主要被應用在軍事領域，能夠通過感應物體（一般是人、動物）與外界環(huán)境的溫差來達到識別、區(qū)分的目的。AdaSky 則將軍用級別成像技術改造并應用到消費市場中的汽車領域，采用機器學習算法軟件與 FIR 攝像頭相結合的方案，將傳感器集合了在一個體型嬌小的固件內(nèi)，該方案被稱為 Viper。

AdaSky 于 2016 年 1 月份成立，創(chuàng)始團隊成員有來自半導體、熱成像技術、機器視覺、圖像識別等領域的專家，他們均在各自的領域有著十來年的沉淀。

近日，AdaSky 團隊正式對外了公布一段關于該技術實現(xiàn)效果的視頻。在視頻中，顯示出了 AdaSky 在一條鄉(xiāng)村道路的環(huán)境中進行傳感器的測試和對比。其中，左側是利用機器視覺攝像頭所觀察的效果，而右側相對應的則是 Viper 的方案效果。

從視頻的對比中，可以明顯的感覺到，相比機器視覺攝像頭，Viper 畫面中的行人、動物等與周圍環(huán)境有著明顯的區(qū)分，包括行走的路人、騎行者以及突然從路旁竄出來的狗。除了能準確辨別物體類別之外，Viper 系統(tǒng)還能依據(jù)物體位置與行車之間的距離，進行危險標識。

據(jù) AdaSky 介紹，Viper 遠程紅外熱成像傳感器能夠以每秒 60 幀的速度提供 640*480 像素的畫質(zhì)，可實現(xiàn)最小 0.05℃ 溫差范圍的檢測，測試距離范圍大概為 200 米內(nèi)。Adasky 市場總監(jiān) Dror Meiri 還表示，Viper 不僅能識別人體、動物，甚至還能在黑暗中識別冰塊。

在軟件層面，Adasky 專門為客戶建立了一個熱成像數(shù)據(jù)圖庫，以幫助機器利用這些圖像識別的學習來訓練神經(jīng)網(wǎng)絡。

就自動駕駛技術所采用的幾款主流傳感器而言，攝像頭能夠完成路標、車道線等具體圖像的識別；激光雷達具備高精度、高分辨率的優(yōu)勢，并能建立周邊 3D 全景模型；毫米波的絕對優(yōu)勢則在于能適應雨雪、霧等惡劣天氣并實現(xiàn)全天候工作。除此之外，這幾類傳感器均有著各自的缺陷，包括識別精度低、受環(huán)境限制等。因此，業(yè)界通常會采取多傳感器融合的方案。

Adasky 表示，他們推出 Viper 并不是為了取代某一類傳感器，而是讓該傳感器加入到自動駕駛技術協(xié)同工作的領域中，有針對性的補充其他解方案留下的空白，加強車輛對周圍環(huán)境的感知和決策能力。

事實上，早在幾年前，包括保時捷、寶馬、奧迪等部分高端汽車品牌就已經(jīng)有幾款車型配備了遠紅外熱成像夜視系統(tǒng)，以在夜間行駛過程中識別出路上的人、動物等，向司機發(fā)出警示音。

據(jù)了解，Adasky 已經(jīng)生產(chǎn)出部分產(chǎn)品樣機，并與一些傳統(tǒng)汽車 OEM 廠商、Tier1 供應商達成合作。另外，Adasky 計劃將在兩到三年內(nèi)實現(xiàn)量產(chǎn)。