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2017-09-22

前蘋果自動駕駛項目工程師出走創業,研發可同時測量距離、速度的高精度傳感器

他們希望利用體型更小、功能更完善的傳感器降低自動駕駛方案的成本。

感知周圍環境是自動駕駛車輛應具備的基本能力,這一能力的實現往往通過各種各樣的傳感器來實現,這些傳感器也就相當于車輛的「眼睛」。

因目前還沒有任何一種傳感器能對路面信息實現足夠全面的捕捉,大部分自動駕駛采用了多傳感器融合的方案。這也是百度、Google 等自動駕駛測試車的車頂、車前、車身等不同位置分別被布局上不同傳感器的原因。

基于這樣的情況,一輛自動駕駛汽車的造價成本往往也隨著傳感器件的增加而上升。為改善這一現狀,硅谷初創企業 Aeva 則研發了一款全新的傳感器,該傳感擁有高精度測距能力的同時,還能測量物體的行駛速度,基本滿足了自動駕駛車輛對傳感器的需求。

Aeva 于今年 1 月正式成立,兩位創始人 Soroush Salehian 和 Mina Rezk 均是蘋果前員工,且同樣負責自動駕駛項目。其中,Rezk 是一名電氣工程師,曾在知名相機廠商負責光學硬件的設計,之后則參與蘋果自動駕駛項目光學傳感器方面的工作。據悉,該公司名稱 Aeva 來源于電影『機器人總動員』中的 EVA 一角。

Aeva 兩位創始人 Soroush Salehian(左) 和 Mina Rezk(右)

一般來說,目前的自動駕駛車輛主要采用的傳感器包括激光雷達、深度學習攝像頭、GPS 天線、雷達等。其中,高成本的激光雷達能實時構建精準的三維地圖,但在雨雪、霧等惡劣天氣條件下,其測量距離和精度將受到大幅度的削弱。多傳感器融合則對各方的短板起到了一定的彌合作用。

即便如此,一方面,多傳感器的應用會增加整車的成本,另一方面,多方數據的整合也是個不小的工程。此外,在多部自動駕駛車輛靠近的情況下,會容易出現各傳感器信號之間相互干擾的情況。

Aeva 目前的原型產品則恰到好處的避免了這些缺陷。與市面上的激光雷達普遍發射單個脈沖的方案不同,Aeva 設備能夠發射連續性光波。Rezk 表示,通過這種復雜、連續的光波反饋,設備能夠捕獲到深度的圖像信息并同時追蹤物體的速度。

Aeva 位于加州的研發室,新設備正被一塊黑布掩蓋著

Rezk 進一步說明道,比起激光雷達,Aeva 設備的優勢在于能提供范圍更廣、分辨率更高的深度信息。且它還可適應各種天氣條件,能識別出橋梁欄桿等這樣高反射度的物體,亦能避免受到其他光學傳感器的干擾。

在對這個設備進行演示的過程中,Salehian 在 Aeva 傳感器面前做了一系列的轉臂動作。從電腦獲取的圖像上看,Salehian 的輪廓由各種顏色的點組成,分別有紅、藍、綠這幾種顏色。這些點都顯示出與他身體上各部位到某個特定點的距離,另外,不同的顏色則顯示出他運動的速度:當他右臂向前轉動的時候,點會變成藍色,當他的左臂向后轉動的時候,點會變成紅色。

目前,Aeva 的原型產品還處于研發階段,據公司負責人表示,計劃于明年正式出售產品。在成立之初,該公司已獲得硅谷風投公司 Lux Capital 等機構的投資。

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