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我們跟做機(jī)器狗 Laikago 的宇樹科技聊了聊,如何讓四足機(jī)器人更加商業(yè)化
把 Laikago 和波士頓動力的 SpotMini 放在一起比較,王興興也很無奈。
我原本是想回避掉和波士頓的關(guān)聯(lián)的,不過大家都習(xí)慣性的拿 Laikago 和波士頓動力比較我也沒法阻止,在此向波士頓動力在足式機(jī)器人領(lǐng)域所做出的卓越成果,表示敬意。
由于 Laikago 在外形和功能上與波士頓動力的 SpotMini 頗為相似,所以網(wǎng)友們樂于將兩款機(jī)器人放在一起比較,甚至有文章稱 Laikago 要成為中國版的 SpotMini。對于知乎和微信上的熱議,讓宇樹科技的創(chuàng)始人王興興有些無奈。
事件的起因,源自 IEEE Spectrum 對宇樹科技的一篇采訪文章。在接受深圳灣的采訪時,王興興說到:「我在碩士期間做純電機(jī)驅(qū)動的四足機(jī)器人 XDog 的時候,就跟 IEEE Spectrum 有聯(lián)系了」。
在 15 年年底,王興興在 IEEE Spectrum 上看到一篇關(guān)于四足機(jī)器人的報道,于是順手將自己做的 XDog 的 YouTube 視頻鏈接貼在這篇報道的評論里,隨后就與 IEEE Spectrum 的編輯建立了聯(lián)系?!冈诖朔浅8兄x他們對我們工作的認(rèn)可」對于 IEEE Spectrum 的報道,王興興充滿感激之情。
XDog 四足機(jī)器人
正如王興興所說,碩士期間,在國外公開文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上獨(dú)立設(shè)計(jì)開發(fā)了 XDog?!冈趯W(xué)習(xí)了一段時間四足機(jī)器人現(xiàn)有的公開成果后發(fā)現(xiàn),用電機(jī)動力系統(tǒng)做出類似波士頓動力 BigDog 機(jī)器人的運(yùn)動性能,是有可能的,」說到設(shè)計(jì) XDog 的初衷,王興興是這樣說,「當(dāng)時發(fā)現(xiàn)這個點(diǎn)后,激動不已,認(rèn)為這是中小型四足機(jī)器人發(fā)展的趨勢。」
不過,在開發(fā) XDog 的過程中,王興興經(jīng)歷了從四足機(jī)器人控制的仿真驗(yàn)證、永磁同步電機(jī)的選型、電機(jī)驅(qū)動板的設(shè)計(jì)及驅(qū)動程序的開發(fā)、主從控制架構(gòu)的設(shè)計(jì)、單腿設(shè)計(jì)及測試和最終整機(jī)控制程序的開發(fā)和測試。對于這段開發(fā)經(jīng)歷,王興興在知乎上發(fā)表過一段感慨:「XDog 算是當(dāng)時我個人能力的最高水平了,正好發(fā)揮了我在機(jī)械、電子、編程等方面的積淀。」
2016 年 5 月初,王興興在大疆工作,但心中對四足機(jī)器人仍然念念不忘。雖然多方面的條件不太成熟,但感覺機(jī)會難得,于是王興興辭職出來,拉了個投資就成立了宇樹科技。
2017 年 9 月,全新重構(gòu)的四足機(jī)器人 Laikago 面世。從尺寸體型、動力性能、設(shè)計(jì)規(guī)劃出發(fā),按照設(shè)計(jì)需求獨(dú)立研發(fā)了全新的電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動、主控、機(jī)械結(jié)構(gòu)以及全新的控制系統(tǒng),其尺寸比例更加優(yōu)雅、動力性能強(qiáng)勁、運(yùn)動穩(wěn)定性也更強(qiáng)。
推出 Laikago 之后,王興興考慮的更多是如何將其商業(yè)化,而這也是宇樹科技和波士頓動力的不同之處。經(jīng)過二十多年的研究,波士頓動力在機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)走在了世界的前沿,但在市場化和商業(yè)化的前景仍然不明朗,這也導(dǎo)致了波士頓動力被多次轉(zhuǎn)手的尬尷局面。
Laikago 四足機(jī)器人
而王興興和宇樹科技面臨的最大問題是,如何平衡性能和成本。
「對于 Laikago 上所使用的零件,我們遵循著結(jié)構(gòu)簡單、加工方便、功能可靠的設(shè)計(jì)原則,所以可能不少人會覺得 Laikago 不夠精致,沒有設(shè)計(jì)感。在控制方面,目前國內(nèi)外都沒有相對完整的體系可以用,波士頓動力在 2010 年后,似乎也不怎么發(fā)文章了,所以我們需要時間去嘗試不同的控制思路」王興興說到。
Laikago 的成本正在調(diào)整,其初步定價為 20000 至 300000 美元。王興興的想法是,在降低成本后,將其賣給高校、科技館、科技賽事以及科技愛好者,類似于一種新品類的航模。對于未來的規(guī)劃,王興興說到:「目前,四足機(jī)器人還是個剛誕生的小嬰兒,未來肯定美好,但太遠(yuǎn)的事情不好說,我們目前的想法很簡單,就是讓對四足機(jī)器人有想法的人能夠獲得和使用這項(xiàng)新興的東西。」
在跟宇樹科技的接觸中,筆者能夠感受到王興興身為機(jī)器人工程師的謙虛與嚴(yán)謹(jǐn),還有他對科技的情懷(Laikago 的名字源自世界上第一個上太空的生物,流浪狗 Laika,目前它的尸體和太空艙還滯留在地球軌道上)。對于 Laikago 和宇樹科技的未來,深圳灣也會做持續(xù)的跟蹤和報道。