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回過頭看智能硬件圈的 2017 年，國外蘋果、三星、亞馬遜、Google，國內(nèi) BAT、小米等互聯(lián)網(wǎng)、科技公司給我們帶來了不少令人印象深刻的消費(fèi)級單品，包括全面屏手機(jī)、智能音箱、智能藍(lán)牙耳機(jī)等。

作為一個(gè)科技媒體，除了以上提到的，深圳灣在過去的一年也留意到不少出自國內(nèi)外大公司、初創(chuàng)企業(yè)、高校實(shí)驗(yàn)室等的有意思或者「腦洞」大開的產(chǎn)品和技術(shù)。其中不少應(yīng)用也都有望在軍事、醫(yī)療等非消費(fèi)領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。

- 有意思的商業(yè)產(chǎn)品 -

01.索尼 aibo 機(jī)器狗：停產(chǎn) 10 年后再次回歸，即將上市

從 1999 年推出到 2006 正式停產(chǎn)，索尼 AIBO 機(jī)器狗曾短暫活躍在日本消費(fèi)產(chǎn)品圈。

在這兩年人工智能的爆發(fā)期，索尼也決定重拾該業(yè)務(wù)。2017 年 11 月，索尼新版 aibo 機(jī)器狗亮相，除了依舊能靈活的跑、跳，充當(dāng)人類的情感陪伴之外，其外觀有了不少新變化。新版 aibo 定價(jià) 198000 日元（約合人民幣 11529 元），將于 1 月 11 日接受預(yù)訂（官網(wǎng)）。

02.Vincross 全地形機(jī)器人：高度靈活、可編程

由國內(nèi) Vincross 公司打造的 HEXA 采用仿生六足設(shè)計(jì)，每條腿分別有 3 個(gè)舵機(jī)，全身共計(jì) 19 個(gè)自由度，頭部還支持 360 度無限旋轉(zhuǎn)。除了高度靈活，HEXA 核心功能還在于它的可編程性。通過 Vincross 提供的接口和平臺，你可輕松的為它設(shè)計(jì)新動作，或用幾行代碼輕松寫出一個(gè)機(jī)器人應(yīng)用（Skill）。

03.BEETL 機(jī)器人：可接替鏟屎官的位置了

在 HAX 深圳硬件加速器內(nèi)，一個(gè)來自美國的團(tuán)隊(duì)研發(fā)出了一款可代替鏟屎官職務(wù)的智能機(jī)器人 BEETL。

BEETL 能順利通過庭院中的樹根、砂石等障礙，爬坡范圍在 30° 以內(nèi)。在行走過程中，BEETL 能自動辨別出寵物的糞便，并撿起、送至指定收集站。團(tuán)隊(duì)表示，其辨別糞便的準(zhǔn)確率為 94% 左右。

04.Gomer：會擼貓的軟體機(jī)械臂家庭機(jī)器人

來自深圳的機(jī)器人初創(chuàng)公司 GLI Tech 打造了一款名為 Gomer 的機(jī)器人，剛結(jié)束了 Indiegogo 上的眾籌，并將于 CES 2018 上正式發(fā)布。

Gomer 是一款家庭機(jī)器人，擁有一款靈活的軟體機(jī)械手臂，能完成對雞蛋、鑰匙、糖果等的撿拾動作，它能自主躲避障礙物……順便還能擼貓。另外，通過簡單易上手的圖形化編程界面，你也能為它創(chuàng)造出更多玩法。

05.索尼新玩具 Toio：用幾條紙帶就能變成任何你想要的生命體

在去年 6 月份的東京玩具展上，索尼推出了一款機(jī)器人玩具新品 Toio。用戶只要在 Toio 上貼幾條紙帶，通過底盤的圖像傳感器識別墊子上的標(biāo)識來確定彼此之間的位置，機(jī)器人就能模擬任何生物體的行為，比如下圖組合后的紙條能夠像章魚那樣抓取東西：

更多玩法，戳入原文鏈接查看。

06.Laikago：與波士頓動力的 SpotMini 有點(diǎn)像

2017 年 10 月份，國內(nèi)杭州宇樹科技的 Laikago 四足機(jī)器人被曝光后，許多媒體便拿其與波士頓動力的 SpotMini 相比較。（對此，深圳灣也對該公司的創(chuàng)始人王興興進(jìn)行了采訪）

Laikago 具有尺寸小、重量輕（僅 22kg）、力矩控制簡單可靠等特點(diǎn)，每條腿有 3 個(gè)自由度，能夠適應(yīng)崎嶇的地形并具有良好的穩(wěn)定性，自帶電池一次充電可以連續(xù)行走 2h~3h。

該公司計(jì)劃將四足機(jī)器人商業(yè)化，賣給高校、科技館、科技競賽以及科技愛好者。目前，Laikago 包括開發(fā)者版本和普通版本，售價(jià) 2~3 萬美金。

-波士頓動力家族-

07.波士頓動力新版 SpotMini ：穿上了黃色外衣，更靈活、智能

波士頓動力家族從來就是機(jī)器人界的熱門話題，在經(jīng)歷了被谷歌賣給豐田，最終被轉(zhuǎn)手到軟銀這一風(fēng)波之后，波士頓放出最新版本機(jī)器狗 SpotMini 的視頻。

新版的 SpotMini 去掉了前作裝在頭部的機(jī)械臂，加裝了一對能夠快速捕捉視覺的相機(jī)，腿部和身體覆蓋了幾塊黃色板塊，整體造型看上去更加流暢，運(yùn)動起來也相當(dāng)敏捷。

08.波士頓動力 Atlas：機(jī)器人中的專業(yè)體操運(yùn)動員

繼新版的 SpotMini 之后，波士頓動力又為家族的另一名成員 Atlas 放出了一個(gè)網(wǎng)紅短片。如視頻展示，Atlas 能夠翻跟斗了：先是順利的逐個(gè)跳上相隔有一段距離的箱子，在最后時(shí)刻便猛地一下做了個(gè) 180° 的后空翻，然后雙腳著地并穩(wěn)穩(wěn)的定住，靈活得像一個(gè)體操運(yùn)動員。

- 無人機(jī)及其「千奇百怪」的應(yīng)用 -

09.S-MAD：固定翼無人機(jī)也能在垂直墻壁上棲息

不同于四旋翼無人機(jī)具備懸停與滑翔性能上的優(yōu)越性，固定翼無人機(jī)很難在與地面垂直的墻壁上輕易實(shí)現(xiàn)停靠棲息。

來自 Sherbrooke 大學(xué)的機(jī)械工程博士 Alexis Lussier Desbiens 則帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一款多模式自動無人機(jī)（S-MAD），實(shí)現(xiàn)固定翼無人機(jī)的垂直棲息。

根據(jù)該博士的想法，實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵在于能否控制好無人機(jī)，使其能像鳥一樣利用翅膀產(chǎn)生的推力來降低飛行速度，并實(shí)現(xiàn)軟著陸。

10.微型無人機(jī) Skeeter：可用于秘密執(zhí)行軍事任務(wù)

英國仿生工程初創(chuàng)企業(yè) Animal Dynamics 從蜻蜓的飛行方式上獲取了靈感，耗時(shí)兩年研發(fā)出一款帶撲翼的微型無人機(jī) Skeeter，未來有望被用于軍事中執(zhí)行秘密任務(wù)。

Skeeter 機(jī)身長度僅為 120mm，包括攝像頭、導(dǎo)航部件等在內(nèi)，重量不足 20g，最高時(shí)速可達(dá) 45 公里，受風(fēng)向、風(fēng)速等不同程度的影響，其續(xù)航時(shí)間大概在 1 小時(shí)以內(nèi)。

11.微型遙控?zé)o人機(jī) G-Force PXY CAM：可以給植物授粉

近年來，全球蜜蜂數(shù)量的驟減給農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來了威脅。日本一研究團(tuán)隊(duì)則嘗試了一種用小型無人機(jī)來傳播花粉補(bǔ)充措施。

研究團(tuán)隊(duì)在一款微型遙控?zé)o人機(jī) G-Force PXY CAM 底部粘貼了一塊動物毛皮，并上面涂了一層名叫「離子液體凝膠」的特殊膠水。在工作過程中，被遙控的無人機(jī)會像蜜蜂一樣在花朵之間飛舞，在撞到雄花上沾滿花粉之后，再撞向雌花……

12.將活蜻蜓改造成小型無人機(jī)

美國一家研發(fā)公司 Draper 通過將一種太陽能控制背包來裝備活蜻蜓，由背包產(chǎn)生的光脈沖控制蜻蜓大腦中的神經(jīng)元，從而指揮傾聽按照指定的方向飛行。

同時(shí)該項(xiàng)目也備受質(zhì)疑，認(rèn)為這種技術(shù)會像轉(zhuǎn)基因食品一樣引發(fā)人們的恐慌。因?yàn)槿艨刂评ハx成為隱秘性極強(qiáng)的間諜，用于窺探機(jī)密或隱私，會能引發(fā)不小的破壞力。

- 將在工業(yè)、醫(yī)療等領(lǐng)域發(fā)揮作用的機(jī)器人們 -

13.BADGER：能在地下鉆洞并自動打印 3D 管道，今后挖地鐵就靠它了

BADGER 是一個(gè)鉆洞機(jī)器人項(xiàng)目，并且已被歐盟審核通過。它的強(qiáng)大之處在于，能夠自主在地下挖洞，為管道挖好渠道，依據(jù)現(xiàn)有的地況自主導(dǎo)航，能避開巖石及其它地下管道設(shè)施，尾部還能即時(shí) 3D 打印管壁，無需人工澆筑管道。

14.MIT 「獵豹 3 號」機(jī)器人：被植入 Alexa 后，打算轉(zhuǎn)行當(dāng)災(zāi)區(qū)救援員

2017 年 7 月，麻省理工學(xué)院仿生實(shí)驗(yàn)室（Biomimetic Lab）的 Kim Sang Bae 教授帶領(lǐng)研究員團(tuán)隊(duì)推出了新一代機(jī)器人獵豹 3 號，并計(jì)劃讓這款機(jī)器人進(jìn)入危險(xiǎn)災(zāi)區(qū)參與救援、偵測等工作。

從第一代開始，獵豹機(jī)器人便能自主跨越障礙物、實(shí)現(xiàn)每小時(shí) 30 英里（約 48 公里）的高速奔跑。在此基礎(chǔ)上，新一代的獵豹 3 號的頭部還裝入了一個(gè)亞馬遜的 Echo Dot，通過其內(nèi)置的 Alexa 語音助手，人們可以通過語音方式與它交互，向機(jī)器人發(fā)布命令。

15.那個(gè)只會「跳水」的 RoboBee 微型機(jī)器人，如今終于學(xué)會了「鯉魚躍龍門」

此前，深圳灣曾介紹一款由哈佛大學(xué)研發(fā)的仿生機(jī)器人 RoboBee，該機(jī)器人只有硬幣大小，可以在空中飛行，也可以潛入水中，但是不能從水里回到空中。

在 2017 年 10 月份，該團(tuán)隊(duì)推出了新版的 RoboBee 機(jī)器人，不僅保留了它之前的能力，還新增了「沖出水面」的能力。

16.用吸管造的半軟機(jī)器人，或被運(yùn)用到自然救災(zāi)

要數(shù)用料最簡單的機(jī)器人，應(yīng)該就是這個(gè)項(xiàng)目了。受到節(jié)肢動物昆蟲和蜘蛛的啟發(fā)，哈佛大學(xué)兩位博士后 Whitesides 和 Alex Nemiroski，用吸管搭建起了一種能夠自主站立和行走的半軟體機(jī)器人。這款機(jī)器人被設(shè)計(jì)的十分靈活，并有望在將來被應(yīng)用在自然災(zāi)害或沖突地區(qū)的搜索行動中。

17.MIT 用水凝膠制作軟體機(jī)器人：可活抓魚，未來有望用在協(xié)助醫(yī)療

麻省理工學(xué)院（MIT）機(jī)械工程系助理教授 Xuanhe zhao 帶領(lǐng)研究院學(xué)生團(tuán)隊(duì)運(yùn)用透明水凝膠制成了一款機(jī)器人。該機(jī)器人具備與水類似的聲學(xué)和光學(xué)特質(zhì)，當(dāng)被置于水中時(shí)，機(jī)器人則能夠處于「隱身」?fàn)顟B(tài)，對被抓取的物體不會造成任何傷害。

如進(jìn)展順利，該項(xiàng)目有望被應(yīng)用到醫(yī)療中，例如協(xié)助醫(yī)生進(jìn)行外科手術(shù)，進(jìn)行藥物的長效釋放，又或者是用于觀察水下動物……

- 大開腦洞的技術(shù)和應(yīng)用 -

18.Beauty Technology 讓科技與時(shí)尚融為一體：將傳感器隱藏在你的皮膚、指甲、毛發(fā)上

Beauty Technology 這家公司嘗試讓科技隱藏在各類時(shí)尚元素中，其中還有不少腦洞大開的應(yīng)用。

比如在 10 只手指的指甲上各埋入不同的 ID 傳感器，你可以利用它們「空中彈琴」，或者用其中一個(gè)實(shí)現(xiàn)支付，另一個(gè)用于解鎖房門等；又比如，將一種生物技術(shù)隱藏在紋身上，根據(jù)血液中的酸堿度和鈉、糖水平等，它能夠以不同的顏色表示特定的 PH 值。

19.超聲波 3D 打印技術(shù)：真正「隔空移物」

立陶宛一家名叫 Neurotechnology 的公司公開了一種的「超聲波 3D 打印技術(shù)」，這一技術(shù)能夠使用超聲波無需接觸的情況下「隔空」抓取和移動細(xì)小的電子元件和材料。

目前這一技術(shù)還處在開發(fā)階段，暫時(shí)只能用于 PCB 組裝這樣的移動對象比較細(xì)小的場景下，而無法完成手機(jī)之類復(fù)雜產(chǎn)品的完整組裝。

20.裝電池影響微型機(jī)器人的靈活度？不如試試「無線充電」

折疊機(jī)器人具有靈活運(yùn)動的特點(diǎn)，但在薄如紙張的機(jī)器人軀殼上搭載稍沉重些的電池和電線元器件，難免會對機(jī)器人的運(yùn)動有所限制。

哈佛大學(xué)威斯（Wyss）康星生物啟發(fā)工程研究所與該大學(xué)的工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院研究人員便想到了「無線充電」的辦法，共同研發(fā)了一款不帶電池的折疊機(jī)器人。

從以上列出的清單看來，除了部分像索尼機(jī)器狗 aibo、波士頓動力家族、HEXA 等消費(fèi)級或者工業(yè)應(yīng)用的產(chǎn)品，其他一些新技術(shù)還處于實(shí)驗(yàn)室或者市場前的研發(fā)、預(yù)備階段，也代表著最前沿的科技走向。相信在新一年的科技圈里，會有更多有意思的事情發(fā)生。