近日，又一家自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司 — Nuro 浮出水面，并于北京時(shí)間 1 月 30 日晚上發(fā)布了其首款自動(dòng)駕駛產(chǎn)品。與其他自動(dòng)駕駛項(xiàng)目不同，Nuro 針對的應(yīng)用場景并非是載人，而是針對餐廳、藥房、生鮮超市、服裝百貨、干洗等「最后一公里」的貨物運(yùn)送。

Nuro 于 2016 年由 Google 自動(dòng)駕駛項(xiàng)目創(chuàng)始人之一、前首席工程師朱佳俊，及該團(tuán)隊(duì)資深軟件工程師戴夫·弗格森創(chuàng)立。在經(jīng)歷了 17 個(gè)月的硬件、軟件研發(fā)后，Nuro 發(fā)布了其第一個(gè)產(chǎn)品——能在城市路面自動(dòng)行駛的 Level 4 無人配送車。

一個(gè)帶輪子的自動(dòng)駕駛「飯盒」，關(guān)注城市短距離商品交付

根據(jù)麥肯錫最近的一項(xiàng)研究，伴隨著電商及外賣行業(yè)的繁榮，消費(fèi)者在線上消費(fèi)的欲望也空前高漲，隨之而來的則是短程物流市場的擴(kuò)張，目前全球最后一公里內(nèi)的配送市場已經(jīng)達(dá)到驚人的 86 億美元。

最關(guān)注這一領(lǐng)域的玩家首先是電商，例如亞馬遜。然而亞馬遜于 2015 年 12 月發(fā)布的 Prime Air 無人機(jī)送貨項(xiàng)目并不順利，近來也在考慮使用自動(dòng)駕駛機(jī)器人，并在去年提交了一份自動(dòng)駕駛相關(guān)專利。

Nuro 的「飯盒」自動(dòng)駕駛汽車也是針對最后一公里的貨物交付而誕生：

其內(nèi)部有四個(gè)貨倉，里面可以擺放蔬菜、鮮花、服裝、藥品及各種零食日用品；其外形也比一般的汽車小巧，能穿梭在絕大多數(shù)城市內(nèi)的地面道路，為餐廳、藥房、生鮮超市、服裝百貨、干洗店等提供配送服務(wù)。

Nuro 的第一輛車外形與 Google 的「螢火蟲」原型車很像，車頂上是一個(gè)車輛傳感器陣列平臺(tái)，包括 LIDAR、相機(jī)與雷達(dá)；而從前方的擋風(fēng)玻璃也能看見車的內(nèi)部架構(gòu)，并沒有傳統(tǒng)的方向盤、腳踏板、換擋桿及駕駛員座位。

也就是說，Nuro 正在設(shè)計(jì)的是能夠遠(yuǎn)程操作的自動(dòng)駕駛車輛，但由于實(shí)時(shí)遙控操作存在信號(hào)延遲等問題，為了獲得監(jiān)管認(rèn)證部門的信任，Nuro 使用了六輛自動(dòng)駕駛汽車來收集并優(yōu)化路線，然后將其打包輸進(jìn)原型車輛。

目前 Nuro 已經(jīng)從加利福利亞 DMV 獲得許可，并計(jì)劃將在今年晚些時(shí)候在公共道路上開始測試。但是公司仍然需要在獲得美國國家公路交通安全管理局（US National Highway Traffic Administration）簽字后才能在完全無人駕駛的狀態(tài)下測試運(yùn)營。

交付上的難題：沒有司機(jī)便意味著沒有人按門鈴?fù)ㄖ∝?/h1>

「我們從零開始構(gòu)建完整的軟件堆棧，硬件方面與一般的自動(dòng)駕駛汽車需要的零部件類似，但也會(huì)有很多不同」

戴夫·弗格森說道：「這輛車的高度與豐田的漢蘭達(dá)差不多，但寬度只有其一半，這也賦予了其更加輕便靈巧的能力，能減小路況擁擠時(shí)發(fā)生事故的概率。」

盡管小巧輕便，但不可否認(rèn)的是，Nuro 的商業(yè)模式目前還面臨許多挑戰(zhàn)，尤其在構(gòu)建 Nuro 與客戶間的物流信息系統(tǒng)上面臨很大的難題。例如當(dāng)送貨車已經(jīng)行駛到了目的地，由誰來打開車門，取出貨物，爬上四層樓，點(diǎn)按門鈴，從而把貨物交付到客戶手中？

弗格森說目前的初步解決辦法是開發(fā)一個(gè) APP，能對送貨車的物流信息進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤，在到達(dá)目的地時(shí)會(huì)給用戶發(fā)送一個(gè)開箱碼，提醒客戶出門收貨。

可是，如果用戶正在忙一些緊急的事情走不開呢？又該如何防止人們在取貨時(shí)拿走別人的貨物呢？弗格森坦承后續(xù)需要優(yōu)化的細(xì)節(jié)還很多。

創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)陣容豪華，兩輪融資達(dá) 9200 萬美元，投資方包括真格基金及網(wǎng)易 CEO 丁磊

Nuro 的核心創(chuàng)始人朱佳俊曾在 Google 工作了 8 年半的時(shí)間，曾是 Google 自動(dòng)駕駛項(xiàng)目首席軟件工程師，也是最早的項(xiàng)目創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員之一，負(fù)責(zé)帶領(lǐng)環(huán)境感知技術(shù)和仿真模擬技術(shù)的研發(fā)。

而弗格森則是 Google 自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)機(jī)器學(xué)習(xí)和機(jī)器視覺技術(shù)的負(fù)責(zé)人，早在卡機(jī)梅隆大學(xué)讀機(jī)器人博士期間就曾負(fù)責(zé)了 2007 年美國國防部自動(dòng)駕駛比賽冠軍車輛的路徑規(guī)劃系統(tǒng)，也參與了 NASA 火星探測器的研發(fā)，同時(shí)還是英特爾個(gè)人機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)辦人之一。

在創(chuàng)立 Nuro 之前，朱佳俊和弗格森在 Google 自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)一起并肩共事了 6 年。 2016 年，兩人離職后一起成立了 Nura，并集結(jié)了一批來自 Waymo、蘋果、特斯拉、通用 、Uber 等頂尖自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的人才，還專門設(shè)立了人工智能團(tuán)隊(duì)，吸引了 ImageNet 的往屆冠軍及 DeepMind 前成員的加入。

目前 Nura 已經(jīng)完成了 A 輪融資，第一次由來自中國的高榕資本領(lǐng)投，真格基金及網(wǎng)易創(chuàng)始人丁磊跟投；第二次是美國的 Greylock Partners 領(lǐng)投，原有投資機(jī)構(gòu)繼續(xù)參與，兩次一共融資 9200 萬美元。

隨著電子商務(wù)及外賣行業(yè)漸趨繁榮，機(jī)器人、自動(dòng)駕駛及物流廠家對「最后一公里」的物流挑戰(zhàn)躍躍欲試，例如：

今年 CES 上豐田推出自動(dòng)駕駛商店 e-Palette；福特則與美國物流公司多米諾合作用自動(dòng)駕駛汽車交付披薩；美國自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司 Starship Technologies 則在加利福利亞州、德國及英國開設(shè)了專用的機(jī)器人送貨通道。

而 Nuro 只是其中的一員，雖然目前已經(jīng)在與一些零售商洽談無人送貨落地計(jì)劃，但未來的競爭與挑戰(zhàn)，還有很多。（作者：談?wù)蹳深圳灣）