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2015-03-25

深圳灣夜話：機器人是怎樣煉成的？

上周末中法機器人創客馬拉松在深圳年輕、國際化的創客空間「開源創客坊」進行。一場以 NAO（一款人工智能機器人，擁有著討人喜歡的外形，具備一定水平的人工智能）為主題開發的機器人 48 小時馬拉松，吸引了國內 16 支愛好機器人的團隊參與，「深圳灣」也深度參與了這場活動。在大家的共同努力下，創客們挑戰自己的同時也再次給了 NAO 新生。

宋宏闊

除了價值 13 萬一臺的 NAO 機器人和小伙伴們精彩的比賽過程，當然也少不了關于機器人相關的討論話題。今晚灣仔為大家準備了關于機器人的精彩話題，大家一睹為快！

什么樣的機器人的開發平臺才具有競爭力?

1. 未來的機器人要支持 ROS 系統才能具備競爭力，這個開發平臺已經包含很多有用的開發包，并且支持 OpenCV ，能降低開發者的開發難度和提高機器人的應用水平。由于它擁有開源性和社區性的特點，被人們認為是未來機器人開發平臺的 Windows ，日后機器人將在這個統一標準環境中進行應用開發。

2. 目前中小學機器人教育，多是巡線小車、調光燈之類的電子制作。這些用的大多是 Arduino 系統或者樹莓派系統，重點是它們都有社區資源來降低開發者的開發難度。未來的開發系統一定要簡單易懂，使更多人來參與社區建設，具有社區優勢的開發平臺就具有競爭力。

3. 機器人開發平臺一定要簡單易學才能吸引更多的使用者，社區優勢將是機器人開發平臺的競爭力。

人工智能近幾年的發展如何?

1. 人工智能這些年最大的進展是大數據和圍棋，大數據有望使計算機通過圖靈測試。圍棋已經有戰勝高段職業棋手的記錄，背后是蒙特卡羅算法。

2. Deep Learning 是近年來機器學習研究中的一個新的方法，用在圖片識別上使識別率大大提高。Deep learning 是近幾年大數據時代下人工智能發展的一個標志，目前比如 Google 、 Facebook 、百度等 IT 公司都用 Deep Learning 算法結合自身數據庫優勢來進行圖片識別、語音識別等應用開發，其中包括著名的 Google Brain 在 Youtube 視頻中學習識別貓臉。

試想一下，未來人們在路上只要用手機對著街道拍一張照并上傳到網站，網站就會提供該街道的地點、歷史信息、餐飲服務等內容，豈不是很方便？另外，以后面對不懂的物體，人們只要拍下照就能得知該物體的名稱等信息，那是相當爽的事情。

那么家用機器人又該怎樣做呢？

1. 現在的家用機器人都像玩具一樣，可有可無。所以市場大不起來。主要原因就是家庭里的剛需都被傳統家電提供了，找不到其他的剛需，就很難成功。改造現有家電的方法，除了加智能，加無線聯網之外，可以加入更多更好的傳感器、驅動器、和被驅動的 N 軸機械結構。使得廣義的家用機器人在家電的剛需下增加更多的剛需。這樣才會有市場才會成功。

2. 目前在互聯網架構下，云端的端還稱不上機器人。因為互聯網仍然以人為中心，所以端只有傳感器（sensor）。傳感器的作用是將各種動能變成電子信號，經過 CPU 和演算法處理過之后，交給人來判斷和行動。當世界進入物聯網之后，不在以人為中心，可以 M2M（machine to machine）也就是物對物。物聯網的物就是端。這時候的端就不只有傳感器，還有驅動器(actuator)。驅動器的作用就是將電子信號轉換成動能。因此，廣義的說，本身具有驅動器、傳感器、和 CPU 的物或端就是個機器人。

那么現今家庭里用的洗衣機、空調、吸塵器、電冰箱、電視等，只要加入智能也就是 CPU，理論上來講，就是機器人。由于有了云端架構，只要今天的傳統家電能夠無線聯網，不需要 CPU，就可成為機器人。當用這種定義和思路去考慮家庭機器人時，就可以發現有太多廣義機器人的商機。不會被狹義擬人化的機器人所限制。

3. 做機器人應該先做機器，再把人的部分思想放進去，不讓機器人只能加上引號。

以目前生活的情況為基礎，用一個智能家居設備，讓生活中的某個問題以更好的體驗被解決，也就是所謂的有痛點，這就是一種機器人。其實可以改造下洗衣機，現在的洗衣機都是洗靜加烘干，可是不知道哪里沒有洗干凈，也沒有把衣服整理平整和迭好或掛好，利用現有的傳感器實現洗凈、殺菌、檢查、整理、存放應該很容易，這樣不就解放了雙手。