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為了能更好地利用原本為人設計的各種設施，機器人被設計的愈來愈接近人類，而機器人「手」的結構是其中的設計難點，就如同電影「西部世界」中的機器人一樣，與人類無異，但識別機器人的唯一 BUG 就在于手部構造上。

西部世界（1973）：旅店服務機器人伸手接小費

如今，機器人手也在一步步進化，康奈爾大學研究人員發明了一種柔軟的機器人手，它能夠很輕地握住物體，并且還可以感測物體的形狀和紋理。

傳統的機械手往往需要靠電機來驅動關節，構成機械手的各個部件也都是堅硬的金屬，在「拿捏」易碎的物體時，如果不是有強大的算法支撐，機械手必將成為機械「殺手」。

而康奈爾大學研發的機器人手采用了可以傳導光線的材料制成，無需使用電機來驅動關節，因此這種機器人手非常柔軟，更接近人手。

機器人手內部安裝有大量的傳感器，當機器人手觸摸物體時，手指內部的安裝的波導管就會彎曲變形，光信號因此也會發生變化，從而促使機器人手對觸摸對象的數據進行收集和處理，并「感知」物體。

光波導的另一好處就是大大降低了制作成本，機器人手可以由更便宜的材料制成，據該團隊估計，這個柔軟的機器人手成本可在 50 美元以下，如果量產則可能更低。

在未來的假肢領域，這樣的柔軟機器人手還能給到無肢患者真實的觸摸感，擺脫掉冷冰冰的金屬，而將機器人手與人類的大腦實現連接是該團隊正面臨的挑戰。

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