12 月 14 日晚 7 點，創客創業導師程天縱（Terry）和 ACT Lab 瑞知實驗室運營負責人孫雷之來到 ACT TALK 活動現場，分享 11 月北美機器人新知探索之旅的所思所得，和在場的創業者共同探究機器人創業領域所面臨的挑戰和機遇。

在這次橫貫美國東西的探索之旅中，Terry 老師一行人拜訪了哈佛、卡內基梅隆大學、MIT、加州理工學院的機器人研究實驗室。這些實驗室代表著國際最先進的機器人研究水平，他們研究的機器人項目有很大可能引領未來機器人產業發展風向。

深耕機器人領域四十年，卡內基梅隆大學機器人研究所引領產業發展

卡內基梅隆大學是世界上第一所專門開設機器人系的大學，其機器人研究所（Robotics Institute）成立于 1979 年。自成立以來，機器人研究所在智能制造、空間機器人、醫學機器人、納米機器人、計算機視覺和圖形、擬人化機器人領域取得了眾多研究成果。相較于麻省理工學院的天馬行空，卡內基梅隆大學機器人研究所更擅長設計制造實用機器人產品原型。

機器人研究所的 Howie Choset 教授設計了一款適用于在工廠環境下作業的機器人。科研人員為機器人的移動底盤專門開發了一套新的算法，該算法包括車輪底盤控制、路徑規劃、定位程序、逆向行動以及機械臂控制。通過這套算法，機器人可以在工廠環境中進行任意路徑導航，還可以通過重新規劃路徑來避免與工廠設備碰撞，同時，它還能和生產線上其他機器人互動，實現物體的傳遞和交接。

卡內基梅隆大學的計算機和行為學家 Jeffrey Cohn 教授與匹茲堡大學的研究員共同開發了 CMU/Pitt 自動面部圖像分析系統（Automated Facial Image Analysis system，AFA）。該系統能夠自動識別目標面部動作單元，分析其面部行為，并渲染出實時的照片級頭像。CMU/Pitt 自動面部圖像分析系統可在多領域得到應用。在行為科學領域，可用于研究情感和人際交往的問題，以及在各種形式精神病理學紊亂情況下的情感過程。在臨床應用方面，可用于評估抑郁癥、躁郁癥、精神分裂癥、自殺風險和疼痛等癥狀的嚴重性，分析不同癥狀下的治療進程效果。

蛇形機器人能利用自身的高自由度穿行于人類和其他機器人難以進入的復雜空間，由于它能像生物那樣實現「無肢運動」，所以被業界稱為「最富現實感的機器人」。

卡內基梅隆大學的 Howie Choset 教授在蛇形機器人領域建樹頗豐。在路徑規劃方面，Howie Choset 教授通過機械邊緣進行電力傳輸，使機器人以較小的橫截面實現機器扭力的最大化，保證機器人在三維空間中靈活運動。在控制方面，Howie Choset 開發出一種等級化 SLAM 算法，將空間劃分出多個區間，每個區間生成一份精確的地圖，再由一張拓撲地圖將這些區間地圖拼接起來。除了應用于工業檢測、偵察、搜索及救援，蛇形機器人還可應用于微創手術，目前機器人研究所正在研發一款用于心臟手術的醫療器械。

哈佛大學多關節柔性外骨骼幫助使用者減輕負荷提升行動能力

哈佛大學的 Conor Walsh 教授專注于研究柔性可穿戴外骨骼裝備 Soft Exosuit，該裝備除了可以幫助肌無力或有身體與神經障礙的患者，還能增強健康個體的能力，例如提高行走效率。

現有硬性外骨骼裝備面臨成本、重量、靈活性、舒適性等諸多制約因素。Conor Walsh 設計的柔性外骨骼裝備采用功能性紡織材料、高性能驅動器、普適性控制器，以及新型算法，向使用者的關節部位傳遞輔助力矩，使佩戴者的關節不受剛性結構的約束，減少衣物磨損。

除了外骨骼裝備，實驗室還將柔性流體驅動器、功能性紡織材料及傳感器整合在手套上，協助中風患者或手臂康復患者抓取物體（點擊查看深圳灣報道：在外骨骼科技領域中，全球領先的公司有哪些？）。

MIT-CHIEF 商業計劃大賽助力創業者快速成長

麻省理工學院中國創業與創新論壇（MIT-CHIEF ）是一個由 MIT 學生創立的非盈利學生團體，旨在促進中美兩國在技術、創新、創業領域的交流合作。自 2011 年創立以來，MIT-CHIEF 每年都會通過舉辦商業計劃大賽方式，讓創業者與投資方互動，使創業者的想法獲得深度反饋。

在今年的 MIT-CHIEF 商業計劃大賽上， Lux Labs 智能光學材料項目獲得一等獎（點擊查看深圳灣報道：MIT-CHIEF 商業計劃大賽入圍團隊）。Lux Labs 的智能光學材料項目源于 MIT 物理系近期在納米光學材料上的突破，這種光學薄厚度只有 5-10 微米，比一張紙還要薄 20 倍，卻可以選擇性地透過從一個角度傳播來的光線，從而 100% 的反射（或者散射、吸收）從其他角度進入的光線。Lux Labs 技術可以提高 LED 和太陽能電池的效率，增強電子設備的顯示器，動態調節車輛和建筑物的光學系統。

除了拜訪頂級機器人實驗室，Terry 老師一行還在美國泛偉律師事務所對硅谷華人創業社區巷內（Shinect）進行演講。另外，ACT Lab 一行還拜訪了美國著名機器人公司 iRobot，與 iRobot 企業拓展部執行副總裁就產業資源對接和項目整合進行會談。

ACT Lab 今后會與上述國外優秀資源對接，以幫助入駐 ACT Lab 的創業團隊獲取最新的機器人技術資源，使其快速成長。