他們從前裝切入 ADAS 市場,靠一枚攝像頭實現(xiàn)自動駕駛

選擇 32 線激光雷達作為入局的起點,這個海歸創(chuàng)業(yè)團隊意在角逐量產(chǎn)車市場
他們的終極目標(biāo)是和整車廠商合作,將激光雷達應(yīng)用在量產(chǎn)車中。
在各大傳統(tǒng)汽車廠商、科技巨頭掀起的自動駕駛之爭中,作為自動駕駛感知周圍環(huán)境的重要技術(shù),激光雷達不得被多次提起,奔馳、寶馬、Google,百度等大公司均采用這一方案,國外已有 Velodyne,Ibeo 等這樣的老牌激光雷達技術(shù)公司,而就在這幾年來,國內(nèi)幾家相關(guān)的初創(chuàng)公司也相繼浮現(xiàn)。
因起步較晚,國內(nèi)廠商似乎大多還處在繼續(xù)悶聲研發(fā)技術(shù)的過程中。而就在去年 11 月份的中國國際工業(yè)博覽會,一家此前從未露面的初創(chuàng)公司——禾賽科技瞬間成為了業(yè)界的焦點,這家成立于 2013 年的公司與大家初次見面就拿出了水平視場角 360°、垂直市場角 30°、采用固態(tài)混合設(shè)計(機械旋轉(zhuǎn)機構(gòu)存在于內(nèi)部,從外部看不到旋轉(zhuǎn)部件)的 32 線激光雷達,并現(xiàn)場展示路試視頻。

剛入局就挑戰(zhàn)高起點
要知道,國內(nèi)沒有幾家能將激光雷達做到 32 線的水平,大多還聚焦在 16 線激光雷達技術(shù)的研發(fā),能現(xiàn)場展示 Demo 更是少之又少。
此前,禾賽科技一直致力于激光傳感器的研發(fā),主要應(yīng)用在天然氣安檢、霧霾檢測,直到 2015 年底,團隊才正式啟動激光雷達項目,一年后則以驚艷的姿勢出場。

2016 年 2 月,禾賽科技與大疆合作推出無人機載天然氣安全巡檢系統(tǒng)
「因為都是研發(fā)出身,團隊希望做一些門檻足夠高的技術(shù),或者說不是每個人都能做的事情。」禾賽科技 CEO 李一帆表示,團隊之所以從一開始就選擇這么高的起點,也是希望向行業(yè)里的 NO.1 看齊。
也確實,跟眾多硅谷創(chuàng)業(yè)團隊一樣,這個在硅谷起家的公司同樣有著閃耀的明星背景:團隊有 50 人左右,成員多畢業(yè)于斯坦福、清華等名校,研發(fā)人員來自蘋果、泰克、聯(lián)影、中科院光機所、技物所、半導(dǎo)體所等著名公司和機構(gòu)。
「只有成為最好的企業(yè),并且提供好的產(chǎn)品,才能在市場中占領(lǐng)一席之地,事實上,很多投資人會因為一家公司(指的是排名第一的公司)而看好一個行業(yè),并退而求其次的投資那些靠前但不是排名第一的公司,這樣做往往很容易碰上泡沫。」
為什么激光雷達的線束越多,越考驗技術(shù)
李一帆進一步表示,要將激光雷達應(yīng)用在自動駕駛汽車上并確保有足夠的安全性,至少得使用 32 線,在線束不足的情況下,無人駕駛車輛會因為檢測的遺漏或不到位而碰到許多「盲點」。

眾所周知,激光雷達線束越多,采集的信息點也就越多,相應(yīng)的技術(shù)壁壘也會更高,當(dāng)然,價格也更為昂貴。
「無人駕駛激光雷達需要測量 150 米以外的距離,發(fā)射出的光大部分已經(jīng)被淹沒在陽光、噪音中,再折回時的強度也僅僅只有原本的十億分之一,使得傳感器提取信息的難度更大,所以,捕捉到反射回的微弱信號對光路設(shè)計和電子系統(tǒng)設(shè)計會有非常高的要求。
那多線束的激光雷達又考驗?zāi)男┘夹g(shù)呢?李一帆講解道,首先在測量技術(shù)上,系統(tǒng)對光測量的響應(yīng)速度要足夠快,且誤差不能超過 1 厘米。
同時要將所有激光的光束及其子系統(tǒng)集成在一個高速旋轉(zhuǎn)又密閉的狹小空間里,還要確保相互之間的磁場不能受到干擾,「就相當(dāng)于將多根激光雷達塞進一個小盒子里,而每條激光分到的體積也非常狹小,每根激光的采光度都會因此受到影響。」
其次,在數(shù)據(jù)采集的過程中,要做到幾厘米級距離的分辨率,就要求電路系統(tǒng)進行每秒十億次的采樣。此外,無線供電、無線通訊電路的設(shè)計也是其中一大需要克服難題。
總而言之,極好的光學(xué)性能、電子性能(用于采集、放大數(shù)據(jù))以及軟件系統(tǒng)(收集、識別數(shù)據(jù))則是一款自動駕駛激光雷達應(yīng)具備的要素。
目標(biāo)是將激光雷達應(yīng)用在量產(chǎn)車中,國內(nèi)并不是沒有追趕的機會
李一帆表示,他們的終極目標(biāo)是和整車廠商合作,將激光雷達應(yīng)用在量產(chǎn)車中,而公司也已經(jīng)收到一些主流整車廠、無人車測試開發(fā)公司、機器人公司、高校無人車隊和實驗室、測繪等多個潛在客戶的試用申請。預(yù)計在這個月底,公司將開始陸續(xù)為各個合作伙伴進行小批量供貨,據(jù)說產(chǎn)品性能較之前展示的也有了一些更新,具體會屆時公布。
目前,激光雷達在市面上并沒有現(xiàn)貨,而能夠?qū)崿F(xiàn)大量供貨的基本只有國外兩家廠商。李一帆認為,雖然國內(nèi)在整個行業(yè)里處于起步階段,國外因產(chǎn)業(yè)發(fā)展的早而領(lǐng)先布局,但并不代表國內(nèi)沒有追趕的機會,「我們完全可以發(fā)揮工業(yè)上優(yōu)勢將產(chǎn)品做得足夠好,事實上,國內(nèi)激光雷達廠商之間也無所謂競爭關(guān)系,而是一齊讓更多人認識、認可激光雷達這一技術(shù)。」(本文作者:Jes @深圳灣)
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