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日常中，我們能接觸到的大多是旋翼無人機，或者是固定翼型的無人機，而類似鳥類和昆蟲這這樣采用撲翼飛行方式的無人機少之又少，有也只是少部分曾在實驗室和軍事研究中露過臉的。

從 2015 年 6 月起，英國仿生工程初創企業 Animal Dynamics 從蜻蜓的飛行方式上獲取了靈感，著手研發一款帶撲翼的微型無人機 Skeeter，同時獲得了英國國防部防御科學技術實驗室（DSTL）150 萬英鎊的資金支持。

近日，Animal Dynamics 聯合創始人兼 CEO Alex Caccia 表示，這款無人機還在制作和打磨的過程中，但他們有足夠的信心在今年夏天前面向大眾展示原型機。同時在接下來幾個月的時間里，團隊也正在計劃尋求一筆 400 萬英鎊的 A 輪融資，用以項目的進一步研發以及拓展。

這款外形如蜻蜓的 Skeeter 機身長度僅為 120mm，包括攝像頭、導航部件等在內，重量不足 20g，最高時速可達 45 公里，受風向、風速等不同程度的影響，其續航時間大概在 1 小時以內。此外，Alex Caccia Skeeter 還表示，Skeeter 能夠在關閉發動機后自主滑翔并著陸，這一優勢使得其動力能得到大量的節省。

事實上，早在 2005 年，美國 DARPA 就曾資助過初創公司 Aeroenbiroment 的一個「蜂鳥」無人機的項目，將無人機的研發領域拓展到的微小的尺寸中。

DARPA 支持研發的微型「蜂鳥」無人機，翼展僅為 15cm，重量不足 28g，含有撲翼懸停系統，主要應用在室內外 ISR 任務的執行

旋翼無人機在飛行過程中需要相當大的動力支持，因此具備噪音大的特點，并不適合在軍事這樣需要秘密行事的領域內使用。另外，其在風大的情況下的情況下無法穩定飛行，對于能夠方便攜帶、依靠撲翼作為動力能有效降低噪音的撲翼無人機，也避免不了這一弱點。

Alex Caccia 表示，確保微型無人機能在惡劣環境下穩定飛行，是英國國防部對他們項目提出要求，也是他們重大挑戰之一。而 Animal Dynamics 的另一位創始人、牛津大學生物學教授 Adrian Thomas 則從大自然中找到了答案，鳥類和昆蟲能夠在大風中，甚至是在流水下飛行且安然無恙，于是他們將其中的原理應用在這套無人機的解決方案上，也因此獲得了 DSTL 的資金支持。

Animal Dynamics 聯合創始人、牛津大學生物學教授 Adrian Thomas

另外，能夠在手機市場中極易獲取且低價的 MEMS（微電子系統）、傳感器、 微型天線等零器件，也是 Animal Dynamics 這一項目順利進行的有利條件，也是 DSTL 支持他們的主要動力之一。「可穿戴市場的崛起很大程度上依賴了這一點，我們也會盡可能的做不同嘗試，與技術開發界進行合作，充分運用好這些技術。」

比起旋翼無人機，撲翼無人機的研發也相對復雜且困難，涉及到撲翼傳動的結構、控制器、以及氣體力學等。其中在機械裝置的設計上，如何在機翼小、可利用動力較小的情況下減少摩擦則是其中一大難題——即使再小的摩擦也都會產生阻力和熱量，這樣一來，機械就不能正常的運轉。為了在不犧牲動力及續航能力的情況下盡可能的減少摩擦，團隊還請來了瑞士從事手表行業的機械工程師幫忙。

除了軍事上應用外，Alex Caccia 表示， Skeeter 微型無人機還將有很大可能拓展到其他應用領域，例如在溫室農業環境內，替作物進行營養素或農藥的精準補給，若能夠量產，無人機成本也會相應的降低許多。另外，團隊還在研究撲翼裝置在水中的應用，用在水力發電等。